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長虹電視

  • 在室內環境中可結合式子母機器人系統

    在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

    標簽: 系統

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • 在 Java EE 的藍圖中

    在 Java EE 的藍圖中,JSP Servlet是屬於Web層技術,JSP與Servlet是一體的兩面,您可以使用單獨一項技術來解決動態網頁呈現的需求,但最好的方式是取兩者的長處,JSP是網頁設計人員導向的,而Servlet是程式設計人員導向的,釐清它們之間的職責可以讓兩個不同專長的團隊彼此合作,並降低相互間的牽制作用。

    標簽: Java EE

    上傳時間: 2016-11-15

    上傳用戶:sxdtlqqjl

  • 安裝 winxp sp3 後

    安裝 winxp sp3 後,我的電腦右鍵無法開啟裝置管理員與服務的問題解決

    標簽: winxp sp3

    上傳時間: 2016-11-21

    上傳用戶:siguazgb

  • 利用SPI傳輸協定

    利用SPI傳輸協定,調整MCP4921類比電壓產生器的輸出電壓,使其輸出一個0V到5V的類比鋸齒波電壓輸出

    標簽: SPI

    上傳時間: 2013-12-26

    上傳用戶:diets

  • 本文是以數位訊號處理器DSP(Digital Singal Processor)之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發

    本文是以數位訊號處理器DSP(Digital Singal Processor)之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發,而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分,其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅動裝置, RS232 除了可以與PC聯絡外也可以與具有CPU的熱能驅動器做命令傳輸。在計畫中分析現有工業用加熱驅動裝置和溫度曲線的關係,並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式,亦即DSP控制程式,其中包括控制理論、感測器線性轉換程式、I/O介面及通訊協定相關程式。在控制法則上,提出一個新的加熱體描述模型,然後以前饋控制為主並輔以PID控制,得到不錯的控制結果。

    標簽: Processor Digital Singal DSP

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:zjf3110

  • 程式描述:使用Cypress的Cy7C68013A晶片進行設計

    程式描述:使用Cypress的Cy7C68013A晶片進行設計,通過外接EEPROM來進行供電時的重列舉。程式包括USB韌體端的程式以及電腦端的程式。 安裝:把來源程式碼複製到硬碟特定目錄下,使用Keil C編譯器和Visual C++ 6.0運行即可。 注意:可以首先使用Cypress的測試工具進行韌體程式的測試,以確保韌體程式的正確性。

    標簽: Cypress 68013A C68013 68013

    上傳時間: 2017-02-10

    上傳用戶:waitingfy

  • 求質數法 判斷n是否為質數 判斷n是否為質數時

    求質數法 判斷n是否為質數 判斷n是否為質數時,將n除以n以下的整數直至2為止,以觀察n能 除盡,這時如有被除盡的數,便被視為非質數而脫離出回圈。到了最後如無除盡的數,則此數即為質數。

    標簽:

    上傳時間: 2013-12-27

    上傳用戶:xcy122677

  • 在通訊系統中常見到的cordic

    在通訊系統中常見到的cordic,是個用很少複雜度就能實現三角函數的電路,檔案中有C語言的CORDIC程式

    標簽: cordic 系統

    上傳時間: 2017-03-07

    上傳用戶:lepoke

  • 串列傳輸模擬

    串列傳輸模擬,利用89C51配合電腦來傳輸資料

    標簽:

    上傳時間: 2017-05-09

    上傳用戶:410805624

  • 80C52單片機上用C語言實現的雙機紅外通信程序

    80C52單片機上用C語言實現的雙機紅外通信程序,可以替代遙控器遙控長虹電視機,具有一定的學習性功能。

    標簽: 80C52 單片機 C語言 雙機

    上傳時間: 2017-06-09

    上傳用戶:jiahao131

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