碩士學(xué)位論文捷聯(lián)慣性系統(tǒng)初始對準(zhǔn)研究 慣導(dǎo)系統(tǒng)的初始對準(zhǔn)是影響系統(tǒng)使用性能的關(guān)鍵技術(shù)之一,對準(zhǔn)的精度與速度直接關(guān)系到慣性統(tǒng)的精度與啟動特性。對卡爾曼濾波及其在初始對準(zhǔn)中的應(yīng)用進(jìn)行了研究。首先介紹了卡爾曼濾波理論的應(yīng)用背景,然后推導(dǎo)了離散卡爾曼濾波方程,并對連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)方程進(jìn)行離散化提出了適用于艦載捷聯(lián)慣性系統(tǒng)的動基座對準(zhǔn)的2通道10個(gè)狀態(tài)變量和2通道12個(gè)狀態(tài)變量的系統(tǒng)動態(tài)模型,并建了相應(yīng)的速度匹配和位置匹配量測模型。
標(biāo)簽: 碩士 捷聯(lián)慣性 性能
上傳時(shí)間: 2013-12-26
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首先簡單介紹了GPS 接收機(jī)串口通信的基本概念, 然后通過實(shí)例詳細(xì)介紹了計(jì)算機(jī)與GPS 接收機(jī)進(jìn)行 數(shù)據(jù)傳輸?shù)膬煞N方法: 一種是使用W in32 A P I 通信函數(shù)的文件讀寫方式 另一種是通過VC+ + 6. 0 提供的 M SComm 控件實(shí)現(xiàn)。
標(biāo)簽: GPS 接收機(jī) 32 in
上傳時(shí)間: 2015-10-23
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這個(gè)是會員網(wǎng)頁檔,功能很多,內(nèi)容也很豐富! 適合大家可以事是
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上傳時(shí)間: 2015-10-24
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列主元消元法解線性方程組(已通過驗(yàn)證) LU分解法解線性方程組(已通過驗(yàn)證): 雅可比迭代法(已通過P54例一和習(xí)題一的驗(yàn)證)高斯---賽得爾迭代法 拉哥朗日插值公式(乘冪法
標(biāo)簽: P54 解線性 方程 迭代法
上傳時(shí)間: 2013-12-13
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Lwip協(xié)議與設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)[繁] 修改自 簡體版本 修改常用語 等 以方便繁體網(wǎng)友 [chao chi]
標(biāo)簽: Lwip chao chi 修改
上傳時(shí)間: 2015-11-01
用LU分解實(shí)現(xiàn)解方程,用visual C++編寫,可以使用一下
標(biāo)簽: 分解 方程
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零件切割問題: 給定一塊寬度為W的矩形板,矩形板的高度不受限制?,F(xiàn)需要從板上分別切割出n個(gè)高度為hi,寬度為wi的矩形零件。切割的規(guī)則是零件的高度方向與矩形板的高度方向保持一致。問如何切割使得所使用的矩形板的高度h最?。? 任給一個(gè)輸入實(shí)例,能輸出切割所需要的實(shí)際高度并能用圖形演示切割的過程
標(biāo)簽: 零件 切割 寬 矩形
上傳時(shí)間: 2013-12-18
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零件切割問題 給定一塊寬度為W的矩形板,矩形板的高度不受限制。現(xiàn)需要從板上分別切割出n個(gè)高度為hi,寬度為wi的矩形零件。切割的規(guī)則是零件的高度方向與矩形板的高度方向保持一致。問如何切割使得所使用的矩形板的高度h最???
上傳時(shí)間: 2014-08-28
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矩陣的LU分解,通過此分解可以求解方程組
標(biāo)簽: 分解 矩陣 方程
上傳時(shí)間: 2015-11-19
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捷聯(lián)高動態(tài)算法研究,碩士學(xué)位論文,捷聯(lián)慣導(dǎo) 姿態(tài)更新 圓錐誤差 速度更新 劃船誤差 位置更新 渦卷誤差 補(bǔ)償
標(biāo)簽: 捷聯(lián) 動態(tài) 算法研究
上傳時(shí)間: 2013-12-30
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