在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
主要用到Java方面的FCK編輯器,displaytag標簽,Ajax,Struts,Spring,Hibernate等各開源技術Struts1.1, Spring2.0, Hibernate3.0等相關環境, MySql數據庫用此mysql-connector-java-3.1.10-bin.jar包,MySql數據庫用5.0版本(為了支持視圖).
標簽： Hibernate Struts Spring displaytag
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：shus521
Repeat Easily 1.0 版 程序說明 這個小軟件是用來練習英語聽力用的，有下列幾個特點： 1.安全。無需安裝，也不需要其他的任何支持系統，直接運行，決不會對你的操作系統造成任何的損害，不要的時候，直接刪掉就行了。 2.界面設計簡單，直觀，使用方便。
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：FreeSky
1.本書包含的實例所使用的源程序清單，文件夾第3章～第7章分別包括各章節內的實例源程序。 2.源程序文件名與所在章節和實例序號對應，如：3_1.m為第三章實例一【例3_1】的源程序。 3.文件夾tftoolbox為2002版的時頻工具箱，第六章“非平穩信號分析與處理”需要用到該工 具箱的部分函數。請將其拷貝到用戶的MATLAB工作路徑（如D:\R2006a\work） 4.各章節的M文件已在MATLAB R2006a環境下調試通過，拷貝到用戶的MATLAB工作路徑（如 D:\R2006a\work）下即可運行。
上傳時間： 2017-03-15
上傳用戶：電子世界
本書中文版包括“2006-07-01”“2010-04-01”“2012-05-01”“2014-01-01 ”若干個版本，本次上傳為2006版7月第一次印刷。內容簡介《雷達系統導論》（第三版）共分11章，主要內容包括雷達基本原理和方程，現代雷達技術體制，動目標指示和多普勒雷達技術，跟蹤雷達技術，噪聲中信號檢測技術，雷達信號的信息提取技術，雷達雜波特性、雷達波傳播特點等，并詳細介紹了雷達天線、雷達發射機和雷達接收機等分系統技術。本書系統覆蓋了現代雷達的理論與技術，內容系統、完整。每章后都附有大量習題及參考文獻，便于讀者進一步學習和研究。本書可作為高等院校電子工程專業的高年級本科生和研究生參考教材，也可作為相關專業工程技術人員參考用書。作者簡介Skolnik博士：美國國家工程院院士，IEEE會士。擔任美國海軍研究實驗室雷達分部負責人已有30余年，第一個在雷達技術與應用方面獲得IEEE Dennis J.Picard獎章；同時是IEEE Harry鉆石獎，Johns Hopkins大學著名男畢業生獎，以及美國海軍著名文官服務獎的獲得者。目 錄第1章 雷達簡介1.1 基本雷達1.2 雷達方程的簡單形式1.3 雷達框圖1.4 雷達頻率1.5 雷達的應用1.6 雷達的起源參考文獻習題第2章 雷達方程2.1 引言2.2 噪聲中信號的檢測2.3 接收機噪聲和信-噪比2.4 概率密度函數2.5 檢測和虛警概率2.6 雷達脈沖的積累2.7 目標雷達橫截面積2.8 雷達橫截面積的起伏2.9 發射機功率2.10 脈沖重復頻率2.11 天線參數2.12 系統損耗2.13 其他有關雷達方程的考慮參考文獻習題第3章 MTI雷達和脈沖多普勒雷達3.1 引言3.2 延遲線對消器3.3 參差脈沖重復頻率3.4 多普勒濾波器組3.5 數字MTI處理3.6 運動目標檢測器3.7 MTI性能的限制3.8 運動平臺的MTI（AMTI）3.9 脈沖多普勒雷達3.10 其他的多普勒雷達參考文獻習題第4章 跟蹤雷達4.1 用雷達跟蹤4.2 單脈沖跟蹤4.3 圓錐掃描和順序波束轉換4.4 跟蹤精度的限制4.5 低角跟蹤4.6 距離跟蹤4.7 其他有關跟蹤雷達的專題4.8 跟蹤雷達的比較4.9 監視雷達自動跟蹤參考文獻習題第5章 噪聲中的信號檢測...參考文獻習題第6章 雷達信號的信息...
標簽： 雷達
上傳時間： 2022-03-21
上傳用戶：ttalli
《魏斯曼演講圣經》是全球頂級商務溝通大師、世界排名第一的演講教練杰瑞 · 魏斯曼的經典演講著作，是創新工場CEO李開復鼎力推薦的“全球演講第一書”。作者杰瑞 ? 魏斯曼指出：演講者說了什么以及如何說比他展示了什么更重要，在本書中，作者將教給你說的藝術，讓你在每一次演講中都說服每一位聽眾，這也是你演講制勝的金科玉律。作者杰瑞 · 魏斯曼，曾為微軟、雅虎、思科等500多家全球頂尖企業CEO做過大量的演講培訓，本書是他多年作為演講教練的經驗結晶，濃縮了500多家公司的數千場關鍵性演講的精華，作者也是思科成功IPO的幕后推手，思科董事會主席說：“其中2~3美元的漲幅要歸功于韋斯曼?！苯苋?·魏斯曼認為：一個糟糕的演講可以毀掉一筆交易，而一個有說服力的演講則完全可以成全一筆價值連城的生意。在書中，作者逐步講解了演講制勝的藝術與技巧，幫助讀者如何說服挑剔的聽眾，從而大大提高其務演講的效果目錄新版前言 說的藝術初版前言 過往的一切拉開了今天的序幕引言 奇跡魔法師第一部分 演講，說服的藝術第1章 從聽眾出發警惕演講“五宗罪”聽眾不需要知道所有的一切說服就是從起點到終點讓聽眾共鳴贏在“終點”【分析案例】 網存公司首席執行官丹?沃門霍芬，絡明網絡首席執行官亞歷克斯?納克維第2章 “維惠”的力量你能從中得到什么觸發聽眾利益的 6 大問題誰是聽眾【分析案例】 布魯克特里公司首席執行官吉姆?比克斯比，奈飛公司首席執行官里德?哈斯汀斯第3章 頭腦風暴，無限可能的藝術別再照搬資料建構框架的4大要點用頭腦風暴高效處理資料先定要點，再調結構【分析案例】Adobe公司總裁查克?葛什克第4章 找到合適的結構千萬別讓聽眾思考16種敘述結構哪種敘述結構適合你選擇結構的5大指導因素結構的力量4個關鍵問題【分析案例】 英特爾公司研發負責人羅伯特?科爾爾，賽瑞克斯公司首席執行官杰瑞杰斯，ONI 公司首席執行官休?馬丁第5章 開場 90 秒就“抓住”聽眾直接俘獲聽眾7種經典的開場白復合式開場白如何過渡到“目的”告訴聽眾你的演講計劃開場90秒贏得難纏的聽眾【分析案例】 直覺公司創始人官斯科特 ?庫克，雅虎首席執行官蒂姆 ?庫格爾，微軟移動設備全球市場部主管文斯?門迪洛第二部分 讓PPT與演講完美結合第6章 PPT，演講的視覺交流形式PPT 在演講中的角色你才是演講的主角寓繁于簡讓聽眾眼睛的負擔降到最低PPT 設計的 4 中基本類型第7章 讓文本說話短促的要點VS完整的句子切忌要點換行巧做要點型PPT用平行結構減輕聽眾負擔編輯要點要點的層次要簡潔語言風格的3大準則選擇吸引眼球的視覺風格文本 PPT 制作的 9 大基本原則第8章 讓數字發言數字型PPT 的價值柱狀圖餅狀圖數字型PPT 中排版的學問圖表走勢，左低右高致命的格式細節第9章 讓故事更流暢全局視野PPT 串聯的 5 大技巧以演講者為中心掌控全局【分析案例】 Modex 制藥首席執行官雅克?埃辛格第三部分 讓演講充滿生命力第10章 激活你的演講反復表達練習間隔學習內部串詞的12種類型應對 7大措辭問題【分析案例】 Central Point 軟件公司首席執行官查爾斯?羅森伯格第11章 量身定制演講內容個性的力量每一場演講都是第一次外部串詞的7種類型為量身打造搜集材料定制化，讓演講事半功倍【分析案例】 Elevation Partners 公司創始人羅杰?麥克納米，思科執行副總裁唐?利斯特文第12章 讓 PPT“動”起來動畫的說服力遵循從左向右的認知習慣PPT 里的電影手法PPT 的動畫效果動畫旁的演講者第13章 虛擬演講的新力量突破人際，超越時空虛擬演講的7大特殊原則和看不見的聽眾交流打造制勝的虛擬演講虛擬演講的明天結語 打造一場完美的演講附錄 A 演講必備硬件附錄 B 工具箱
標簽： 魏斯曼演講
上傳時間： 2022-04-22
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電機學 第四版出版時間：2011年版內容簡介 本書共10章。前8章闡述磁路、變壓器、直流電機、交流電機理論的共同問題、感應電機、同步電機、機電能量轉換原理，以及單相串激電動機、永磁電動機和開關磁阻電動機；后兩章闡述控制電機和電機的發熱與冷卻。除第8、9、10三章以外，每章后面附有習題和部分答案。為引導學生用計算機來求解電機問題，針對感應電機的穩態運行計算，編入相應的計算機源程序。書末編有9個附錄，對于希望深入理解電機理論及其工程應用的學生和青年教師，會有一定幫助。全書的編寫方針為“削枝強干，推陳出新”。本書可作為高等學校電氣工程與自動化專業和其他強、弱電結合專業的教材，也可供有關科技人員作為參考用書。目錄前言主要符號表緒論 0.1 電機在國民經濟中的作用 0.2 電機發展簡史 0.3 我國電機工業發展概況 0.4 電機的分析方法 0.5 本課程的任務 0.6 課程特點和學習方法建議第1章 磁路 1.1 磁路的基本定律 1.2 常用的鐵磁材料及其特性 1.3 磁路的計算 1.4 電抗與磁導的關系 習題第2章 變壓器 2.1 變壓器的工作原理和基本結構 2.2 變壓器的空載運行 2.3 變壓器的負載運行和基本方程 2.4 變壓器的等效電路 2.5 等效電路參數的測定 2.6 三相變壓器 2.7 標幺值 2.8 變壓器的運行特性 2.9 變壓器的并聯運行 2.1 0三繞組變壓器、自耦變壓器和儀用互感器 小結 習題第3章 直流電機 3.1 直流電機的工作原理和基本結構 3.2 直流電樞繞組 …… 第4章 交流電機理論的共同問題第5章 感應電機第6章 同步電機第7章 機電能量轉換原理第8章 單相串激電動機、永磁電動機和開關磁阻電動機第9章 控制電機第10章 電機的發熱和冷卻附錄參考文獻
標簽： 電機學
上傳時間： 2022-05-09
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1.1 數字信號處理技術概述 1.2 FPGA技術 1.2.1 按顆粒度分類 1.2.2 按技術分類 1.2.3 FPL的基準 1.3 DSP的技術要求 1.4 設計實現 1.4.1 FPGA的結構 1.4.2 Altera EP4CE115F29C7 1.4.3 案例研究：頻率合成器 1.4.4 用知識產權內核進行設計 1.5 練習第2章 計算機算法 2.1 計算機算法概述 2.2 數字表示法 2.2.1 定點數 2.2.2 非傳統定點數 2.2.3 浮點數 2.3 二進制加法器 2.3.1 流水線加法器 2.3.2 模加法器 2.4 二進制乘法器 2.5 二進制除法器 2.5.1 線性收斂的除法算法 2.5.2 快速除法器的設計 2.5.3 陣列除法器 2.6 定點算法的實現 2.7 浮點算法的實現 2.7.1 定點數到浮點數的格式轉換 2.7.2 浮點數到定點數的格式轉換 2.7.3 浮點數乘法 2.7.4 浮點數加法 2.7.5 浮點數除法 2.7.6 浮點數倒數 2.7.7 浮點操作集成 2.7.8 浮點數合成結果 2.8 MAC與SOP 2.8.1 分布式算法基礎 2.8.2 有符號的DA系統 2.8.3 改進的DA解決方案 2.9 利用CORDIC計算特殊函數 2.10 用MAC調用計算特殊函數 2.10.1 切比雪夫逼近 2.10.2 三角函數的逼近 2.10.3 指數函數和對數函數的逼近 2.10.4 平方根函數的逼近 2.11 快速幅度逼近 練習第3章 FIR數字濾波器 3.1 數字濾波器概述 3.2 FIR理論 3.2.1 具有轉置結構的FIR濾波器 3.2.2 FIR濾波器的對稱性……第4章 IIR數字濾波器第5章 多級信號處理第6章 傅立葉變換第7章 通信系統第8章 自適應系統第9章 微處理器設計**0章 圖像和視頻處理
上傳時間： 2022-06-11
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本教程由Magnus Lie Hetland著，袁國忠譯。本書包括 Python 程序設計的方方面面：首先，從 Python 的安裝開始，隨后介紹了 Python 的基礎知識和基本概念，包括列表、元組、字符串、字典以及各種語句；然后，循序漸進地介紹了一些相對高級的主題，包括抽象、異常、魔法方法、屬性、迭代器；此后，探討了如何將 Python 與數據庫、網絡、C 語言等工具結合使用，從而發揮出 Python 的強大功能，同時介紹了 Python 程序測試、打包、發布等知識；最后，作者結合前面講述的內容，按照實際項目開發的步驟向讀者介紹了 10 個具有實際意義的 Python 項目的開發過程。本書內容涉及的范圍較廣， 既能為初學者夯實基礎， 又能幫助程序員提升技能， 適合各個層次的Python 開發人員閱讀參考。第1章 快速上手：基礎知識第2章 列表和元祖第3章 使用字符串第4章 當索引行不通時第5章 條件、循環及其他語句第6章 抽象第7章 再談抽象第8章 異常第9章 魔法方法、特性和迭代器第10章 開箱即用第11章 文件...
標簽： python
上傳時間： 2022-06-24
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本書為《電機與拖動基礎》一書配套用書，包括該教材中全部思考題的解答，可供采用此教材的老師備課時參考，也可供學生作為學習參考用書。 本 書 是 為 工 業 自 動 化 等 非 電 機 專 業 編 寫 的 教 材 ， 全 面 闡 述 了 這 些 專 業 所 需 的 電 機 與 電力拖動的基本理論和基礎知識。 本書為第4版，第1版由中央廣播電視大學出版社出版，第2、3版由清華大學出版社 出版。本書被普通高校、夜大學廣泛選用，受到師生普遍歡迎，第3版被選定為普通高等 教育“十一五”國家級規劃教材。根據教材的使用情況及有關專業發展的需要，對本書再 次進行修訂。 本 書 保 留 了 原 有 1 2 章 的 絕 大 部 分 內 容 ， 對 第 8 章 三 相 異 步 電 動 機 的 啟 動 與 制 動 、 第 1 0章三相交流電動機調速、第1 1章電動機的選擇進行了重新編排，增加了異步電動機三 相反并聯晶閘管軟啟動、變頻電源等內容，使本書能更緊密地結合近些年相關專業發展的 實 際 情 況 。 本 書 受 到 了 普 遍 歡 迎 和 肯 定 ， 其 特 點 并 沒 有 也 不 能 改 變 ， 仍 然 適 用 于 不 同 層 次、不同學校的相關專業。 本書主要特點是： (1) 將電機原理與電力拖動兩部分內容有機地結合為一個整體。 (2) 以 電 力 拖 動 系 統 中 應 用 最 廣 泛 的 他 勵 直 流 電 動 機 和 三 相 異 步 電 動 機 及 其 電 力 拖 動為重點。 (3) 側 重 于 基 本 原 理 和 基 本 概 念 的 闡 述 ， 并 始 終 強 調 基 本 理 論 的 實 際 應 用 。 闡 述 電 機原理時緊密圍繞著電力拖動，并著重分析電動機的機械特性。 (4) 文字闡述方面層次清楚、概念準確、通俗易懂、深入淺出。有許多地方例如直流 電機電樞繞組電阻值的計算、電力拖動系統過渡過程中有關虛穩態點的概念、三相繞線式 異步電動機定子串電阻啟動計算等，比前兩版簡單、準確。變壓器連接組別的確定方法受 到授課教師和學生好評。 (5) 內容闡述循序漸進，富于啟發性，便于自學。 (6) 針對各章內容中的重點和難點，精心編寫了大量的例題、思考題和習題。題目具 有典型性、規范性、啟發性、趣味性和正確性，能很好地引導學生掌握本課程的主要理論， 培養學生解決工程實際問題?的能力。 (7) 適用面寬。本書從內容上、寫法上都考慮了為不同層次的學生所使用，大學本科電機與拖動基礎。
標簽： 電機與拖動基礎
上傳時間： 2022-07-04
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