DSP系統(tǒng)設(shè)計(jì)和BIOS編程及應(yīng)用實(shí)例-書籍光碟範(fàn)例-第10章
標(biāo)簽: BIOS DSP 系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2016-08-28
上傳用戶:chenbhdt
在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng),子機(jī)為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機(jī)為一輪式機(jī)器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機(jī)動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí),紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後,當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí),可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動之機(jī)器人。
標(biāo)簽: 系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-12-19
上傳用戶:mhp0114
SOA BASE - 線上多媒體隨選旅遊系統(tǒng)
標(biāo)簽: BASE SOA 系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2014-11-23
上傳用戶:playboys0
Dynamic C 程式語言源碼 嵌入式控制系統(tǒng) console 連線~
標(biāo)簽: Dynamic console 程式 嵌入式控制
上傳時(shí)間: 2013-12-17
上傳用戶:稀世之寶039
Dynamic C 程式語言源碼 嵌入式控制系統(tǒng) ppp網(wǎng)路撥號 連線~
標(biāo)簽: Dynamic ppp 程式 嵌入式控制
上傳時(shí)間: 2014-01-05
上傳用戶:sqq
針對一級非線性倒力擺的模糊監(jiān)督控制應(yīng)用在系統(tǒng)含有不確定性
標(biāo)簽: 模糊 控制應(yīng)用 系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-12-23
上傳用戶:yt1993410
作業(yè)系統(tǒng)RR排程方法,使用c程式來表示cpu bound & io bound (學(xué)校作業(yè))
標(biāo)簽: bound cpu io 系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2017-08-31
上傳用戶:qweqweqwe
福星曉程芯片pl3200DEMO電力載波抄表系統(tǒng)的全部代碼,有用到的朋友可以做參考的
標(biāo)簽: 3200 DEMO pl 芯片
上傳時(shí)間: 2017-09-20
上傳用戶:腳趾頭
文件中規(guī)劃進(jìn)行多系統(tǒng)的整合應(yīng)用,包含了~~~ 微型雷達(dá)偵測系統(tǒng) 熱感紅外線攝影機(jī) 可見光紅外線攝影機(jī) 無線網(wǎng)路傳輸應(yīng)用 後端警報(bào)管理平臺
標(biāo)簽: 安防系統(tǒng) 規(guī)畫建議
上傳時(shí)間: 2015-03-18
上傳用戶:戴斗笠的神秘人
這個(gè)章節(jié)將詳細(xì)介紹Windows CE 系統(tǒng)中的處理程序 (process) 和執(zhí)行緒 (thread),並對Windows CE作業(yè)系統(tǒng)所使用的排程策略進(jìn)行分析。處理程序是資源分配的基本單位,而執(zhí)行緒是排程的基本單位。
標(biāo)簽: Windows process thread CE
上傳時(shí)間: 2015-07-01
上傳用戶:cx111111
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1