<input id="oqyeq"></input>
在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機動性與多功能的服務。在結(jié)合的技術面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
C8051F020串口通信例程源代碼，包括初始化設置和主函數(shù)
上傳時間： 2016-11-17
上傳用戶：shinesyh
用于EVC的Dialog例子。主要是用CDC進行畫圖、繪制點，并用多線程進行畫點的控制。還有進度條的使用。
上傳時間： 2016-12-26
上傳用戶：003030
這是一個用線程實現(xiàn)的圖形動畫實例，每當鼠標點擊一次“Start”按鈕，屏幕上將產(chǎn)生一個隨機顏色的小圓球，該圓球?qū)⒃谄聊簧习l(fā)生碰撞跳動，直到點擊“Close”按鈕為止。該實例由5個類構(gòu)成，分別放在以下4個文件中：Ball.java、BallCanvas.java、BallThread.java、BounceFrame.java。主類是BounceFrame。
上傳時間： 2017-02-03
上傳用戶：zhyiroy
VB PCI8613控制卡AD轉(zhuǎn)換的例程，有要用AD采集卡做AD 的受用，建議版主加一個工控分類。
標簽： 8613 PCI VB AD轉(zhuǎn)換
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：jiahao131
摘 要：本 文 介 紹 了 一 種 以 LPC2210微 處 理 器 為 主 控 制 器 ，以 ~C／OS—I1為 嵌 入 式 操 作 系 統(tǒng) 的 嵌 入 式 信 息 家 電遠 程 控 制 系 統(tǒng) ．通 過 互 聯(lián) 網(wǎng) 實現(xiàn) 對 家 用 電 器 的遠 程 智 能 控 制 。 該 系統(tǒng) 實 用，功 能 靈 活 多 樣 ，可 以 對 被 遙 控 對 象 的 狀 態(tài)進 行 查 詢 以 及 控 制 ，可 以 廣 泛 地 應 用 于 家 用 電 器 或 者 其 他 場 所 的 各 種 控 制 設 備
上傳時間： 2017-08-06
上傳用戶：yt1993410
S7-200西門子PLC例程源碼100例合集:PLC S7-200程序?qū)嵗?-程控噴泉程序.rarplc200例子.rarS200配料程序.rars7 200例子程序.rars7 200做的轉(zhuǎn)盤的程序，6個工位.rarS7 Array and Indirect Addressing Examples and Basics.zips7-200 modbus主、從站例子程序.rarS7-200 modbus主從站標準例程.rarS7-200 Modbus主站通訊程序.rarS7-200 Modbus從站通訊測試.rarS7-200 PID控制例程1.rarS7-200 PID控制例程2.rarS7-200 PID控制例程3.rarS7-200 PWM控制實例.rarS7-200 變頻控制例程.zipS7-200 恒壓供水，一拖三實例.rars7-200 稱重程序.rarS7-200 自由口通訊測試程序A.rarS7-200 自由口通訊程序 方式B.rarS7-200 自由口通訊程序 方式C.rars7-200 高速計數(shù)及pid控制之恒速控制.rarS7-200PLC控制恒壓變頻供水的PLC程序.rarS7-200PLC的程序結(jié)構(gòu).rarS7-200_315-DP與EM277的PROFIBUS通訊.rarS7-200_315-DP與EM277的PROFIBUS通訊.zipS7-200_50例程.rarS7-200_與S7300之間的MPI通訊(1).zipS7-200_與S7300之間的MPI通訊.zipS7-200_與S7300的以太網(wǎng)通訊(1).zipS7-200_與S7300的以太網(wǎng)通訊.zipS7-200_之間通訊和鏈接.rarS7-200_時間設定與讀取.rarS7-200下的布袋除塵器控制程序.rarS7-200與6RA70之間的USS通訊.zipS7-200與ABB550變頻器通訊實例.rarS7-200與DDM4A數(shù)顯表通信1.rarS7-200與DDM4A數(shù)顯表通信2.rarS7-200與MM440通過USS協(xié)議通訊例子.rarS7-200與PC之間的連接：從WINDOWS應用程序中讀數(shù)據(jù).rarS7-200與S7-300通信實例及步驟.rarS7-200與三墾變頻器通信實例1.rarS7-200與三墾變頻器通信實例2.rarS7-200與三墾變頻器通信實例3.rarS7-200與富士PXR儀表自由通訊口協(xié)議通信.rarS7-200與易能EDS1000變頻器的通訊.rars7-200之多種方法實現(xiàn)單按鈕電路.rarS7-200之間數(shù)據(jù)通訊.rarS7-200使用EM253控制伺服的PLC程序.rarS7-200供水(兩臺循環(huán))實例.rars7-200做Modbus RTU.rars7-200做modbus主站與杰曼儀表通訊程序.rarS7-200利用MODBUS主站庫與LG變頻的通訊程序.rarS7-200和變頻器自由口通信.zipS7-200處理定時中斷.zips7-200實例.rarS7-200實驗用程序(1).rarS7-200實驗用程序.rarS7-200工程.rarS7-200帶TD操作面板.rars7-200庫 格雷碼.rars7-200應用實例.pdfS7-200控制步進電機.rarS7-200控制步進電機帶加速.rars7-200控制的水平小車程序.rars7-200數(shù)控機床程序.rarS7-200料倉下料器程序.rars7-200模擬量處理子程序.rarS7-200水處理程序(1).rarS7-200水處理程序.rarS7-200玻璃瓶壓蓋機的程序.rars7-200生料磨收塵器.rarS7-200用定時中斷計算累計流量的程序.rars7-200電梯程序.rarS7-200電泳線流水線控制程序.rars7-200的發(fā)脈沖.rarS7-200的格雷碼與二進制的轉(zhuǎn)換、S7-200尋址例程、S7-200時間設定與讀取、S7-200之間的通訊與鏈接.........rarS7-200直線插補程序.rarS7-200程序----秤.rars7-200程序1.rars7-200程序?qū)嵗?rarS7-200脈沖輸出測試程序.rarS7-200自由口與打印機通訊.rarS7-200西門子PLC例程源碼100例合集.zipS7-200通過EM277通訊.zipS7-200造紙應用程序,多點傳動,帶通訊.rars7-200鍋爐半自動控制.rarS7-200靜電除塵.rarS7-212用自由通信口模式和并行打印機相連.rarS7-212通過自由
標簽： S7-300
上傳時間： 2021-10-22
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宏晶 STC15F2K60S2開發(fā)板配套軟件源碼 基礎例程30例/**********************基于STC15F2K60S2系列單片機C語言編程實現(xiàn)使用如下頭文件，不用另外再包含"REG51.H"#include <STC15F2K60S2.h>***********************/#include "STC15F2K60S2.H"//#include "REG51.H" //sfr P4 = 0xC0;#define uint unsigned int #define uchar unsigned char /**********************引腳別名定義***********************/sbit SEL=P4^3; // LED和數(shù)碼管選擇引腳 高：LED有效 低：數(shù)碼管有效 // SEL連接的單片機引腳必須為帶有上拉電阻的引腳 或?qū)⑵渲苯舆B接VCC#define data P2 // 數(shù)據(jù)輸入定義 /**********************函數(shù)名稱：Delay_1ms功能描述：延時入口參數(shù)：unsigned int t 表示要延時t個1ms 出口參數(shù)：無備注：通過參數(shù)t，控制延時的時間長短***********************/void Delay_1ms(uint t){ uchar j; for(;t>0;t--) for(j=110;j>0;j--) ;}/**********************函數(shù)名稱：Led_test功能描述：對8個二極管進行測試，依次輪流點亮8個二極管入口參數(shù)：無出口參數(shù)：無備注： ***********************/void Led_test(){ uchar G_value=0x01; // 給變量賦初值 SEL=1; //高電平LED有效 while(1) { data=G_value; Delay_1ms(10000); G_value=G_value<<1; if(G_value==0x00) { data=G_value; Delay_1ms(10000); G_value=0x01; } }}/***********************主函數(shù)************************/void main(){ ///////////////////////////////////////////////// //注意: STC15W4K32S4系列的芯片,上電后所有與PWM相關的IO口均為 // 高阻態(tài),需將這些口設置為準雙向口或強推挽模式方可正常使用 //相關IO: P0.6/P0.7/P1.6/P1.7/P2.1/P2.2 // P2.3/P2.7/P3.7/P4.2/P4.4/P4.5 ///////////////////////////////////////////////// P4M1=0x00; P4M0=0x00; P2M0=0xff; P2M1=0x00; //將P2設為推挽 Led_test(); }
標簽： STC15F2K60S2
上傳時間： 2022-05-03
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NXP LPC2214軟件參考設計例程 -20例基礎源碼一 概述LPC2000 系列微控制器是基于ARM7TDMI-S 內(nèi)核的32 位微控制器片內(nèi)集成了支持400KHz 高速模式的硬件I2C 總線接口為了方便地對 I2C 從器件進行快速的正確的讀寫操作我們設計了LPC2000 系列微控制器I2C 軟件包本軟件包是硬件I2C 以主方式工作的只要用戶調(diào)用接口函數(shù)并提供幾個主要的參數(shù)即可輕松地完成I2C 總線外圍器件的應用程序設計二 I2C 串行總線I2C 總線是PHILIPS 公司推出的芯片間串行數(shù)據(jù)傳輸總線2 根線(SDA SCL)即可實現(xiàn)完善的全雙工同步數(shù)據(jù)傳送能夠十分方便地地構(gòu)成多機系統(tǒng)和外圍器件擴展系統(tǒng)I2C 器件是把I2C 的協(xié)議植入器件的I/O 接口使用時器件直接掛到I2C 總線上這一特點給用戶在設計應用系統(tǒng)帶來了極大的便利I2C 器件無須片選信號是否選中是由主器件發(fā)出的I2C從地址決定的而I2C 器件的從地址是由I2C 總線委員會實行統(tǒng)一發(fā)配三 軟件包接口說明LPC2000 系列微控制器I2C 軟件包采用中斷方式進行處理提供了4 個接口函數(shù)分別為ISendByte() ISendStr() IRcvByte 和IRcvStr() 由于I2C 向量中斷需要根據(jù)實際應用來設定(即VIC 的設置) 所以軟件包中沒有提供I2C 初始化的代碼在調(diào)用I2C 軟件包接口函數(shù)前用戶程序要配置好I2C 總線接口(I2C 引腳功能和I2C 中斷并已使能I2C 主模式)
上傳時間： 2022-05-03
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PCB制程綜覽
上傳時間： 2013-06-20
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