實時操作系統,Kernel部分完成于2006年上半年,其IPC部分甚至是年中時才具備相 應的雛形。最開始時是因為要為朋友做一個小型的手持設備,而本人起初又是另一國內老牌 實時操作系統:DOOLOO RTOS開發人員,但這個團隊在2005年底已經解散。但朋友的系統要 上,用其他小型系統嗎,一不熟悉,二看不上。答應朋友的事,總得有解決方法吧,即使是原來 的DOOLOO RTOS,因為其仿VxWorks結構,導致它的核心太大,包括太多不必要的東西(一套 完整的libc庫),這些方案都否決了。怎么辦?當時朋友那邊也不算太急,先自己寫一套內核吧。 這個就是源頭!(后來雖然朋友的項目夭折了,但這套OS則保留下來了,并開源了,萬幸) 1 序 3 1.1 RT-Thread誕生 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.2 艱難的發展期 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.3 一年增加0.0.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.4 Cortex-M3的變革 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.5 面向對象設計方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.6 文檔結構 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2 實時系統 7 2.1 嵌入式系統 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.2 實時系統 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.3 軟實時與硬實時 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 3 快速入門 11 3.1 準備環境 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 3.2 初識RT-Thread . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 3.3 系統啟動代碼 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 3.4 用戶入口代碼 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 3.5 跑馬燈的例子 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 3.6 生產者消費者問題 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 4 RT-Thread簡介 25 4.1 實時內核 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 4.2 虛擬文件系統 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 4.3 輕型IP協議棧 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 4.4 shell系統 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 4.5 圖形用戶界面 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 4.6 支持的平臺 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 5 內核對象模型 29 5.1 C語言的對象化模型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 5.2 內核對象模型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 6 線程調度與管理 39 6.1 實時系統的需求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
上傳時間: 2013-10-14
上傳用戶:1234321@q
本例程是基于單片機與上位機的串口通訊而編寫的,對于初學通訊串口的朋友是一個很好的借鑒
上傳時間: 2014-12-30
上傳用戶:jesuson
LPC1100處理器開發應用例程
上傳時間: 2013-12-24
上傳用戶:皇族傳媒
J-LINK仿真器詳細教程 flash下載操作等
上傳時間: 2013-11-14
上傳用戶:JamesB
ADS to MDK 轉換例程由西安畢博制作的MDK指導視頻,下載后打開Realview mdk1.htm頁面即可播放,內容包括:模擬仿真、開發環境的建立、啟動代碼概述等,是您盡快上手MDK的好工具
上傳時間: 2013-12-21
上傳用戶:dalidala
微帶天線[加]I.J.鮑爾
上傳時間: 2013-11-17
上傳用戶:jhksyghr
《JAVA多線程設計模式》通過淺顯易懂的文字與實例來介紹JAVA線程相關的設計模式概念,并且通過實際的JAVA程序范例和UML圖示來一一解說,書中有代碼的重要部分加上標注使讀者更加容易解讀,再配合眾多的說明圖解,無論對于初學者還是程序設計高手來說,這都是一本學習和認識設計模式非常難得的好書。
上傳時間: 2014-12-31
上傳用戶:1214209695
AVR_單片機_串口通信_串行通訊_詳細例程介紹
上傳時間: 2013-11-23
上傳用戶:xuanjie
這是STM8的一個觸摸例程,
標簽: STM
上傳時間: 2013-12-26
上傳用戶:haohao
STC12C5A60S2_AD轉換例程 簡單
上傳時間: 2013-11-07
上傳用戶:shfanqiwei