在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過(guò)程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
臺(tái)灣工業(yè)局半導(dǎo)體學(xué)院人才培訓(xùn)課程 嵌入式系統(tǒng)軟體的教學(xué)文檔，內(nèi)容豐富，有251頁(yè)，若能全部看完的人，必能成為強(qiáng)人。
標(biāo)簽： 嵌入式 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-01-01
上傳用戶：epson850
介紹一套即時(shí)作業(yè)系統(tǒng)uC/OS-II,詳細(xì)解說(shuō)各function的用法,還有移植教學(xué).
標(biāo)簽： function OS-II uC 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2016-02-06
上傳用戶：rocwangdp
這本書是多年來(lái)我對(duì)專業(yè)程式員所做的C++ 教學(xué)課程下的一個(gè)自然產(chǎn)物。我發(fā)現(xiàn)，大部份學(xué)生在一個(gè)星期的密集訓(xùn)練之後，即可適應(yīng)這個(gè)語(yǔ)言的基本架構(gòu)，但要他們「將這些基礎(chǔ)架構(gòu)以有效的方式組合運(yùn)用」，我實(shí)在不感樂觀。於是我開始嘗試組織出一些簡(jiǎn)短、明確、容易記憶的準(zhǔn)則，做為C++ 高實(shí)效性程式開發(fā)過(guò)程之用。那都是經(jīng)驗(yàn)豐富的C++ 程式員幾乎總是會(huì)奉行或幾乎肯定要避免的一些事情。structures of computer science.
標(biāo)簽： 程式
上傳時(shí)間： 2016-10-13
上傳用戶：362279997
針對(duì)利用c語(yǔ)言開發(fā)嵌入式系統(tǒng)的教學(xué)書籍有利於開發(fā)者使用
上傳時(shí)間： 2016-12-03
上傳用戶：wangchong
作業(yè)系統(tǒng)RR排程方法,使用c程式來(lái)表示cpu bound & io bound (學(xué)校作業(yè))
標(biāo)簽： bound cpu io 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2017-08-31
上傳用戶：qweqweqwe
嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(第2版)uC/OS-2中的源碼,學(xué)習(xí)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的絕好范例
標(biāo)簽： 嵌入式 操作 系統(tǒng) uC
上傳時(shí)間： 2014-07-13
上傳用戶：dianxin61
DOS CNC MACHINE CENTER 加工的rs232串口傳輸用編程.可多臺(tái)傳輸也可接收檔案.asm開發(fā)系統(tǒng)使用
標(biāo)簽： MACHINE CENTER DOS CNC
上傳時(shí)間： 2015-04-14
上傳用戶：Shaikh
CSS教學(xué)手冊(cè)(有四本電子書) !!! 大家好，因?yàn)樾〉艿墓ぷ魇擒涹w工程師 所以收集了一些書籍 現(xiàn)在登供給各位同好們，希望對(duì)大家有幫助 能翻繁體的我盡量翻了 至於太大了有限制我就無(wú)法上傳了 不過(guò)有些是非常有用的^"^
標(biāo)簽： CSS 手冊(cè) 家
上傳時(shí)間： 2014-01-11
上傳用戶：希醬大魔王
Eclipse的簡(jiǎn)易安裝教學(xué)，希望對(duì)完全的入門新手有幫助
標(biāo)簽： Eclipse
上傳時(shí)間： 2015-07-01
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