[摘要]全球電源管理技術(shù)領(lǐng)袖國(guó)際整流器公司(International Rectifier,簡(jiǎn)稱(chēng)IR)今天發(fā)布了IR1150 系列產(chǎn)品,專(zhuān)用于AC-DC 功率因數(shù)矯正電路,商標(biāo)為PFC(tm)。由于采用緊湊的SO-8 封裝,有助于將PFC 控制板面積縮減一半,在75W-4k W 功率范圍內(nèi),為計(jì)算機(jī)、消費(fèi)電子產(chǎn)品和家電提供了簡(jiǎn)便、靈活、高密度的解決方案。
標(biāo)簽: ir集成電路
上傳時(shí)間: 2021-11-23
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摘 要 80C51單片機(jī)是一款八位單片機(jī),他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評(píng)。這里介紹的是如何用80C51單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)的畢業(yè)設(shè)計(jì),該設(shè)計(jì)是結(jié)合科研項(xiàng)目而確定的設(shè)計(jì)類(lèi)課題。本系統(tǒng)以設(shè)計(jì)題目的要求為目的,采用80C51單片機(jī)為控制核心,利用超聲波傳感器檢測(cè)道路上的障礙,控制電動(dòng)小汽車(chē)的自動(dòng)避障,快慢速行駛,以及自動(dòng)停車(chē),并可以自動(dòng)記錄時(shí)間、里程和速度,自動(dòng)尋跡和尋光功能。整個(gè)系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可靠性能高。實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果滿足要求,本文著重介紹了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方法及測(cè)試結(jié)果分析。
標(biāo)簽: 電動(dòng)智能小車(chē)
上傳時(shí)間: 2021-11-28
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STM32庫(kù)函數(shù)中文版詳細(xì)解釋?zhuān)锩嬗懈鱾€(gè)庫(kù)函數(shù)里面的函數(shù)解釋?zhuān)┙o各個(gè)讀者,還有初學(xué)者,以及不懂的小白參考,在嵌入式的道路上能夠有所幫助。
上傳時(shí)間: 2021-12-23
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電阻類(lèi)3D封裝表貼插裝電阻可調(diào)電阻功率電阻封裝庫(kù)AD庫(kù)PCB庫(kù)共100個(gè)(ALTIUM 3D封裝庫(kù)),列表如下:Component Count : 100Component Name-----------------------------------------------FLQ-0R03FLQ-40A-75mVFLQ-50-3FLQ-50AFLQ-60A-75mVFLQ-OAR5R005FLFFUSE-1210FUSE-1808FUSE-2920IGBT-BSM200GB60DLCIGBT-FF200R12KT4R0.5WR0.25wR1/1-HR1/2-HR1/2-VR1/4-HR1/4-VR1/8R1/16R1W -LR1W-WR2W-LR2W-WR2W-W-1R3W-HR3W-VR608XAR0402R0402SR0603R0805R1206R1210R1808R1812R2010R2512RD20D561KRES ADJ1RES ADJ2RES ADJ3RES-3224WRES-3296PRES-3296WRES-3296XRES-POT-TRRES-POT4MM-2RES-pot3306FRES-RK16312RES-RP8RES-RP9RES-RT-PJ-3314JRES-RV3224WRES-RV3296PRES-RV3296WRES-RV3296XRES-RV3386RES-VR-3RES-VR1RES-VR2RES-VR3RES-VR4RES-VR5RES-VR6RES-VR3296PRES-VR3296WRES-VR3296XRES-VR3306RES-VR3362PRES-VR3362WRES-VR3386RGG-5W-VRGG-5W-WRGG-5W-W-2RGG-10W-WRGG-10W-W -2RGG-20W-Wrgg-R3W-WRGG-R5W-TRGG-R5W-Vrgg-R5W2-wRX21-8WRX27-1VRX27-5W-LRX27-5W-WRX27-7WTVR-5DTVR-7DTVR-10DTVR-14DTVR-14D-NTCTVR-20DTVR-RD15TVR-RD20TVR-RV0.6TVR-RV7DTVR-RV8D-20TVR-RV14DTVR-RV20D
上傳時(shí)間: 2022-01-06
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半導(dǎo)體器件完全指南complete guide to semiconductor devices Kwok.k.Ng 科學(xué) 翻譯版.pdf
標(biāo)簽: 半導(dǎo)體器件
上傳時(shí)間: 2022-01-09
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MICRO HDMI TF卡 USBTYPE-C USB-側(cè)立式 攝像頭FPC-24P OLED屏模塊AD集成庫(kù)(原理圖庫(kù)+3D封裝庫(kù)),).IntLib后綴文件,拆分后文件為PcbLib+SchLib格式,Altium Designer原理圖庫(kù)+PCB封裝庫(kù),已驗(yàn)證使用,可以直接應(yīng)用到你的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)。器件列表:ANT-Rainsun-AP5120AZ1045-04F BSN20BKR N-Channel 60 V 2.8 Ohm 310 mW 0.49 nC Surface Mount Trench MosFet - SOT-23ButtonTACT_3x4x2_180ButtonCP2102 USB轉(zhuǎn)TTLESD-0402 ESDHDR2x4_2.54 HeaderLED_0402 LEDLM4871LP2992 LDOMIC Micro-HDMI Conn Micro HDMI RCP 19 POS 0.4mm Solder RA SMD 19 Terminal 1 Port Micro HDMI Embossed T/RNL27WZU04DF OLED-6432 顯示屏OV2640 Header, 24-PinQuantum-Quark-Core RJ45座 RJ45座RT9011 TF卡座 8腳自彈USB-Type-C-TOP USB-WiFi-ANTUSB-側(cè)立式 USB A Skt, Upright/Flag, R/A GF, W/kinked shell stake, tray電容-0402 Capacitor電容-0603 Capacitor電阻-0402 Resistor二極管-5B5817WS 40V晶振-4Pin-無(wú)源 2520無(wú)源選擇跳線 Resistor
上傳時(shí)間: 2022-01-09
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基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制 oIlI~0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ,O、l、L (華i 面面辜寫(xiě)j幕.武漢,43074) \I。L上、o 捌要:提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法 .該方法運(yùn)用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢(shì)能 場(chǎng)原 理 .采用模糊規(guī)則 可減少推導(dǎo)勢(shì)能函數(shù)所 必須的計(jì)算 ,同時(shí)給機(jī)器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ,使它能夠 自動(dòng) 地尋找通向目標(biāo)的路徑.提出的方法具有簡(jiǎn)單、快速的特點(diǎn),而且能對(duì) n自由度機(jī)械手的整個(gè)手臂實(shí)現(xiàn)最碰.建立 在非線性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)之上的整 個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 .仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ,通 過(guò)比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 . 美t詞:基于傳感器的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制;模糊規(guī)則;人工勢(shì)能場(chǎng);動(dòng)態(tài)避障;機(jī)器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 , spot : ng, spray Ijl岫 1g, mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y,ma al塒 IIovaland wa時(shí) cut· ring 咖 . ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles. s 曲km,de. notedasthefDbotm ∞ pJan,liDgp∞ 舶1,hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ . Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts. Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s. 0州 d眥 :1999—07—29;Revised~ :2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods,rob
上傳時(shí)間: 2022-02-15
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超聲波測(cè)距在智能機(jī)器人中的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用摘 要:本文提出了在機(jī)器人控制中,使用軟件方法實(shí)現(xiàn)超聲波測(cè)距機(jī)器人避障功能的工作原理和設(shè)計(jì) 方法。該系統(tǒng)在使用過(guò)程中,測(cè)量精度高,機(jī)器人避障準(zhǔn)確,可靠,真正實(shí)現(xiàn)了智能化控制。 關(guān)鍵詞:機(jī)器人 超聲波 測(cè)距 軟件觸發(fā) Abstract: The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc are descx'~edindetail fora intenigencero~ ic . ByI|8i“gthissystem,therobotmakesaccta~elyavoidingdmwhackhi# reliability. 1畸 wo阿s:ro tultro-sor~c聊 曲 喀sot~aretrigger 1 引言 在智能機(jī)器人的研制開(kāi)發(fā)中,很重要 的一部 分就是機(jī)器人 要能實(shí)現(xiàn)避 障功能 ,即通過(guò)傳感器 的作用 ,探測(cè)機(jī)器人行進(jìn)道路 上是否碰到障礙。 若碰到了障礙 ,機(jī)器人應(yīng)該 自動(dòng)轉(zhuǎn)向 ,躲避障礙 。 本文所介 紹的超聲 波測(cè)距方法 ,應(yīng)用 于 ET一18 Hem智能機(jī)器人中。通過(guò)超聲波測(cè)距 ,該智能機(jī) 器人實(shí)現(xiàn)了對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的智能控制及運(yùn)動(dòng)控制 方式的靈活應(yīng)用。同時(shí),超聲波測(cè)距作為一種非 接觸 的檢測(cè)方式 ,和紅外 、激光及無(wú)線電測(cè)距相 比,在近距范 圍內(nèi)有不受光線影響、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 、成 本低等優(yōu)點(diǎn) 2 超聲波測(cè)距基本原理 超聲波是指頻率在 2000Hz以上 ,不能引起正 常人聽(tīng)覺(jué)反應(yīng) 的機(jī)械振動(dòng)波 ,是物體 的機(jī)械振 動(dòng) 在彈性介質(zhì) 中傳播所形成 的機(jī)械振動(dòng)波。由于超 聲波具有非常短 的波長(zhǎng) ,可 以聚集成狹小 的發(fā)
上傳時(shí)間: 2022-02-16
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硬件工程師 電子工程師必備知識(shí)手冊(cè)關(guān)鍵字: 電阻 基礎(chǔ)知識(shí) 線繞電阻器 薄膜電阻器 實(shí)心電阻器 電阻 導(dǎo)電體對(duì)電流的阻礙作用稱(chēng)著電阻,用符號(hào) R 表示,單位為歐姆、千歐、兆歐, 分別用Ω、kΩ、MΩ 表示。 一、電阻的型號(hào)命名方法: 國(guó)產(chǎn)電阻器的型號(hào)由四部分組成(不適用敏感電阻) 第一部分:主稱(chēng) ,用字母表示,表示產(chǎn)品的名字。如 R 表示電阻,W 表示電位 器。 第二部分:材料 ,用字母表示,表示電阻體用什么材料組成,T-碳膜、H-合成 碳膜、S-有機(jī)實(shí)心、N-無(wú)機(jī)實(shí)心、J-金屬膜、Y-氮化膜、C-沉積膜、I-玻璃釉膜、 X-線繞。 第三部分:分類(lèi),一般用數(shù)字表示,個(gè)別類(lèi)型用字母表示,表示產(chǎn)品屬于什么類(lèi) 型。1-普通、2-普通、3-超高頻 、4-高阻、5-高溫、6- 精密、7-精密、8-高壓、 9-特殊、G-高功率、T-可調(diào)。 第四部分:序號(hào),用數(shù)字表示,表示同類(lèi)產(chǎn)品中不同品種,以
上傳時(shí)間: 2022-02-17
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論文-基于UC3843的反激式開(kāi)關(guān)電源反饋電路的設(shè)計(jì) 摘要 : 介紹了 UC3843 的工作特點(diǎn) ,利用 UC3843 設(shè)計(jì)了反激式開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源 ,分析了新型反饋電路的工作過(guò)程及優(yōu) 點(diǎn) ,與傳統(tǒng)方法相比 ,此方法使電源的動(dòng)態(tài)響應(yīng)更快 ,調(diào)試更簡(jiǎn)單。最后提出了反饋電路詳細(xì)的設(shè)計(jì)方法 ,仿真結(jié)果證明 了設(shè)計(jì)的可行性。 0 引 言 UC3843 是高性能固定頻率電流模式控制器 ,專(zhuān) 為低壓應(yīng)用而設(shè)計(jì) ,廣泛用于 100 W 以下的反激式開(kāi) 關(guān)電源中。目前大多數(shù)開(kāi)關(guān)電源都采用離線式結(jié)構(gòu) , 一般從輔助供電繞組回路中通過(guò)電阻分壓取樣 ,該反 饋方式的電路簡(jiǎn)單 ,但由于反饋不能直接從輸出電壓 取樣 ,沒(méi)有隔離 ,抗干擾能力也差 ,所以輸出電壓中仍 有 2 %的紋波 ,對(duì)于負(fù)載變化大和輸出電壓變化大的 情況下響應(yīng)慢 ,不適合精度要求較高或負(fù)載變化范圍 較寬的場(chǎng)合[ 1 ] ,為了解決這些問(wèn)題 ,可以采用可調(diào)式精 密并聯(lián)穩(wěn)壓器 TL431 配合光耦構(gòu)成反饋回路。 1 UC3843 簡(jiǎn)介[ 2]
標(biāo)簽: uc3843 開(kāi)關(guān)電源
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