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過程檢測(cè)

  • 在室內環(huán)境中可結合式子母機器人系統(tǒng)

    在室內環(huán)境中可結合式子母機器人系統(tǒng),子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經(jīng)由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù),當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

    標簽: 系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • 工廠採購管理系統(tǒng)

    工廠採購管理系統(tǒng),採用delphi+sqlserver開發(fā),完全C/S架設,所有數(shù)據(jù)全部通過存儲過程活觸發(fā)器完成

    標簽: 系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-12-14

    上傳用戶:zhoujunzhen

  • 學習ARM中斷最好的例程

    學習ARM中斷最好的例程,采用C語言方式設置中斷向量。

    標簽: ARM 中斷

    上傳時間: 2013-12-17

    上傳用戶:semi1981

  • 學習DSP TMS320VC5402最好的入門例程

    學習DSP TMS320VC5402最好的入門例程,采用C語言編程,定時器中斷,XF引腳輸出。

    標簽: 5402 DSP 320 TMS

    上傳時間: 2014-04-11

    上傳用戶:zhouli

  • 開放式PAC系統(tǒng)設計與開發(fā)

    一、PAC的概念及軟邏輯技術二、開放型PAC系統(tǒng)三、應用案例及分析四、協(xié)議支持及系統(tǒng)架構五、軟件編程技巧&組態(tài)軟件的整合六、現(xiàn)場演示&上機操作。PAC是由ARC咨詢集團的高級研究員Craig Resnick提出的,定義如下:具有多重領域的功能,支持在單一平臺里包含邏輯、運動、驅動和過程控制等至少兩種以上的功能單一開發(fā)平臺上整合多規(guī)程的軟件功能如HMI及軟邏輯, 使用通用標簽和單一的數(shù)據(jù)庫來訪問所有的參數(shù)和功能。軟件工具所設計出的處理流程能跨越多臺機器和過程控制處理單元, 實現(xiàn)包含運動控制及過程控制的處理程序。開放式, 模塊化構架, 能涵蓋工業(yè)應用中從工廠的機器設備到過程控制的操作單元的需求。采用公認的網(wǎng)絡接口標準及語言,允許不同供應商之設備能在網(wǎng)絡上交換資料。

    標簽: PAC 開放式 系統(tǒng)設計

    上傳時間: 2014-01-14

    上傳用戶:JGR2013

  • 一個功放擴大器的程序

    一個功放擴大器的程序,MCU是AT89C2051 帶有遙控器接收功能及音量控制PT2259 編碼器的檢測

    標簽: 程序

    上傳時間: 2013-12-13

    上傳用戶:himbly

  • linux下的ftp客戶端

    linux下的ftp客戶端,支持多線程下載, c代碼實現(xiàn),功能強大

    標簽: linux ftp

    上傳時間: 2013-12-15

    上傳用戶:13517191407

  • 窮舉型密碼破譯器。可以自定義詞典

    窮舉型密碼破譯器。可以自定義詞典,多線程。visual c++6.0 xp/2

    標簽: 密碼 自定義 詞典

    上傳時間: 2014-01-20

    上傳用戶:標點符號

  • 這程式是用J2ME撰寫而成

    這程式是用J2ME撰寫而成,裡面所放置的jar檔經(jīng)過手機測試,可以利用手機的藍芽功能搜尋連接到有支援藍芽的電腦,由手機取得電腦的資料。

    標簽: J2ME 程式

    上傳時間: 2014-12-03

    上傳用戶:guanliya

  • Linux是一個Open Source的UNIX-like作業(yè)系統(tǒng)

    Linux是一個Open Source的UNIX-like作業(yè)系統(tǒng),除了有著廣大的支援社群以外,穩(wěn)定、模組化、擁有廣大的應用免費應用軟體支援是它主要的優(yōu)點。ARM嵌入式處理器則是目前應用在嵌入式系統(tǒng)領域中,佔有率最高的處理器,同時也是Linux核心目前所能夠支援的處理器之一,然而要使得Linux在ARM嵌入式處理器上運作,勢必要經(jīng)過移植 (porting) 的過程,也就是要將平臺相依 (platform dependent) 的部分做適當?shù)男薷?/p>

    標簽: UNIX-like Source Linux Open

    上傳時間: 2015-11-08

    上傳用戶:dengzb84

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