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運行控制系統

  • 基于FPGA的藍牙HCIUART控制接口設計

    通用異步收發器UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)是廣泛使用的串行傳輸協議。串行外設用到異步串行接口一般采用專用集成電路實現。但是這類芯片一般包含許多輔助模塊,而時常不需要使用完整的UART的功能和輔助功能,或者當在FPGA上設計時,需要將UART功能集成到FPGA內部而不能使用芯片。藍牙主機控制器接口則是實現主機設備與藍牙模塊之間互操作的控制部件。當在使用藍牙設備的時候尤其是在監控場所,接口控制器在控制數據與計算機的傳輸上就起了至關重要的作用。 論文針對信息技術的發展和開發過程中的實際需要,設計了一個藍牙HCI-UART(Host Controller Interface-Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)控制接口的模塊。使用VHDL將其核心功能集成,既可以單獨使用,也可集成到系統芯片中,并且整個設計緊湊、穩定且可靠,其用途廣泛,具有一定的使用價值。 本設計采用TOP-DOWN設計方法,整體上分為UART接口和藍牙主機控制器接口兩部分。首先根據UART和藍牙主機控制器接口的實現原理和設計指標要求進行系統設計,對系統劃分模塊以及各個模塊的信號連接;然后進行模塊設計,設計出每個模塊的功能,并用VHDL語言編寫代碼來實現模塊功能;再使用ISE8.2I自帶的仿真器對各模塊進行功能仿真和時序仿真;最后進行硬件驗證,在Virtex-II開發板上對系統進行功能驗證。實現了發送、接收和波特率發生等功能,驗證了結果,表明設計正確,功能良好,符合設計要求。

    標簽: HCIUART FPGA 藍牙 控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:tianyi223

  • 基于FPGA的串行通信實現與CRC校驗

    本文應用EDA技術,基于FPGA器件設計與實現UART,并采用CRC校驗。主要工作如下: 1、在異步串行通信電路部分完全用FPGA來實現。選用Xilinx公司的SpartanⅢ系列的XC3S1000來實現異步串行通信的接收、發送和接口控制功能,利用FPGA集成度比較高,具有在線可編程能力,在其完成各種功能的同時,完全可以將串行通信接口構建其中,可根據實際需求分配資源。 2、利用VerilogHDL語言非常容易掌握,功能比VHDL更強大的特點,可以在設計時不斷修改程序,來適用不同規模的應用,而且采用Verilog輸入法與工藝性無關,利用系統設計時對芯片的要求,施加不同的約束條件,即可設計出實際電路。 3、利用ModelSim仿真工具對程序進行功能仿真和時序仿真,以驗證設計是否能獲得所期望的功能,確定設計程序配置到邏輯芯片之后是否可以運行,以及程序在目標器件中的時序關系。 4、為保證數據傳輸的正確性,采用循環冗余校驗CRC(CyclicRedundancyCheck),該編碼簡單,誤判概率低,為了減少硬件成本,降低硬件設計的復雜度,本設計通過CRC算法軟件實現。 實驗結果表明,基于EDA技術的現場可編程門陣列FPGA集成度高,結構靈活,設計方法多樣,開發周期短,調試方便,修改容易,采用FPGA較好地實現了串行數據的通信功能,并對數據作了一定的處理,本設計中為CRC校驗。另外,可以利用FPGA的在線可編程特性,對本設計電路進行功能擴展,以滿足更高的要求。

    標簽: FPGA CRC 串行 通信實現

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:Altman

  • 神經網絡PID飛行控制算法的FPGA實現

    神經網絡控制算法作為一種比較成熟的智能控制算法,在空空導彈的理論研究中也得到了很多應用,但它的實際應用通常是通過軟件實現的,而軟件實現是串行執行指令,運行速度慢,可靠性低,很難滿足實際導彈制導系統實時性的要求。控制算法硬件實現的最大特點就是可提高控制算法的實時運算速度和可靠性。本課題針對導彈制導系統,以FPGA為硬件平臺研究神經網絡控制算法的硬件實現。本文首先對BP神經網絡算法思想進行了深入分析,并對BP網絡的各個階段進行了理論推導,最后對BP神經網絡PID飛行控制算法進行了研究和總結,為硬件實現提供了理論基礎。基于對上述理論的深入研究和分析,本文提出了一種適合FPGA實現該神經網絡控制算法的硬件實現模型。在該模型中,神經網絡各層之間采用串行執行數據方式,層間則采用并行運行方式,可有效提高系統的運算速度。由于模塊化、層次化的自頂向下的模塊化設計方法可有效減少錯誤的產生,是設計復雜大規模系統的理想設計方法。本文采用了此設計方法,通過把系統模塊化,對各個子模塊分別用VHDL硬件描述語言進行描述,并基于QUARTUS II軟件開發平臺進行綜合和仿真,直到達到研究設計要求。最后將仿真程序源代碼下載配置到具體的Cyclone II系列EP2C70 FPGA芯片中,應用于某實際導彈控制系統的研究。理論分析和實驗結果表明該神經網絡飛行控制算法的FPGA硬件實現是有效可行的,可滿足系統實時性的要求,為制導系統的實際工程實現提供了基礎。

    標簽: FPGA PID 神經網絡 飛行控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:冇尾飛鉈

  • Visual Basic與RS-232串行通訊控制

    ·【原 書 名】 Visual Basic與RS-232串列通信控制最新版  【原出版社】 文魁資訊股份有限公司  【作  者】范逸之 陳立元 [同作者作品]  【出 版 社】 清華大學出版社     【書 號】 7900643060  【出版日期】 2002 年6月 【開 本】 16開 【頁 碼】 360 &

    標簽: Visual Basic nbsp 232

    上傳時間: 2013-07-25

    上傳用戶:juyuantwo

  • 基于PLC驅動控制步進電機的設計與實現

    ·摘 要:在PLC步進電機控制中,輸入到其線圈組中的脈沖數或脈沖頻率可控制步進電機的角位移和速度。以三菱的FX2系列為例,討論了步進電機的PLC控制系統設計與實現。[著者文摘]

    標簽: PLC 驅動控制 步進電機

    上傳時間: 2013-08-05

    上傳用戶:tccc

  • LK1628 LED驅動控制專用電路

    LK1628是一種帶鍵盤掃描接口的LED驅動控制專用電路,內部集成有MCU數字接口、數據鎖存器、LED驅動、鍵盤掃描等電路。且在輸入端口內置上拉,可在應用方案中省去外部上拉電阻。采用CMOS工藝,VDD供電為5V,超強的輸入端口干擾能力,輸入端口內置上拉電阻,顯示模式:4位×13段—7位×10段,按鍵掃描:10×2位。輝度調節電路(占空比8級可調),串行接口(CLK,STB,DI/O),振蕩方式:內置RC振蕩,內置上電復位電路,ESD HBM:﹥8KV,SOP28的封裝形式。

    標簽: 1628 LED LK 驅動控制

    上傳時間: 2013-10-17

    上傳用戶:YUANQINHUI

  • 紅外遙控控制

    利用家庭長用的遙控器即可實現紅外遙控控制!本程序簡單,沒有用的外部中斷經行計時

    標簽: 紅外遙控 控制

    上傳時間: 2013-11-09

    上傳用戶:xg262122

  • 基于DMA控制器的UART串行通信設計

    針對大數據量的串口間通信,在常規的UART串行數據通信的基礎上,結合Cortex-M3微控制器中DMA控制器的作用,實現DMA控制的UART串口數據包收發。設計鏈表項緩存,最終實現DMA的分散/聚集模式的數據傳輸過程,主要是發送過程。提高了串行數據通信過程的MCU獨立性和MCU利用的效率。

    標簽: UART DMA 控制器 串行

    上傳時間: 2013-11-04

    上傳用戶:gaome

  • 單片機的串行口

    難點串行通信的四種工作方式 要求掌握:串行通信的控制寄存器串行通信的工作方式0和方式1了解:串行通信的基礎知識串行通信的工作方式2和方式3

    標簽: 單片機 串行口

    上傳時間: 2013-12-18

    上傳用戶:bruce

  • 單片機間雙工串行通訊

    串行傳送的特點 隨著多微機系統的應用和微機網絡的發展,通信功能顯得越來越重要。這里所說的通信是指計算機與外界的信息交換。因此,通信既包括計算機與外部設備之間,也包括計算機和計算機之間的信息交換。由于串行通信所用的傳輸線少,并且可以借助現存的電話網進行信息傳送,因此,特別適合于遠距離傳送。對于那些與計算機相距不遠的人機交換設備和串行存儲的外部設備(磁盤等),采用串行方式交換數據也很普遍。在實時控制和管理方面,采用多臺微處理機組成分級分布式控制系統,其中各CPU之間的通信一般都是串行方式。所以,串行接口是微機應用系統常用的接口。串行傳送是在一根傳輸線上一位一位的傳送,這根線既做數據線又做聯絡線,也就是說要在一根傳輸線上既傳送數據信息,又傳送聯絡控制信息,這就是串行方式傳送的第一個特點。那么,如何來識別在一根線串行傳送的信息流中,哪一部分是聯絡信號,哪一部分是數據信號。為解決這個問題,就引出了串行通信的數據格式的約定。因此,串行傳送的第二個特點是它的數據格式有固定的要求(即固定的數據格式),分異步和同步數據格式,與此相應,就有異步通信和同步通信兩種方式。異步通信方式是按字符傳送的,而同步通信是按數據塊傳送的。

    標簽: 單片機 串行通訊 雙工

    上傳時間: 2014-12-27

    上傳用戶:shen007yue

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