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運(yùn)動控制系統(tǒng)

  • VFD-A 內部的參數資料可使用內部 RS-485 串聯通訊介面

    VFD-A 內部的參數資料可使用內部 RS-485 串聯通訊介面,設定及修改並可控制交流電機驅動 器運轉及監測交流電機驅動器的運轉狀態,可提高自動化的能力。

    標簽: VFD-A 485 RS

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:invtnewer

  • 一、 進程控制 1、 定義PCB(可以采用靜態結構或動態結構):包括理論PCB中的基本內容

    一、 進程控制 1、 定義PCB(可以采用靜態結構或動態結構):包括理論PCB中的基本內容,如ID、進程狀態、隊列指針。由于無法實現真正的進程創建功能,在實驗中只需建立PCB,用它代表完整的進程。 2、 定義進程狀態轉換方式:進程的狀態轉換是由進程內部操作或操作系統的控制引起,由于無法實現這些功能,學生可以采用隨機數方法或鍵盤控制方法模擬,并實現對應的控制程序。隨機方法指產生1-6的隨機數,分別代表創建進程(c)、結束進程(e)、進程阻塞(b)、激活進程(w)、調度進程(p)、時間片到(t)等事件;鍵盤模擬方法指定義6種按鍵代表以上6種事件。 3、 根據四種事件處理就緒隊列、阻塞隊列和當前執行中的進程。 每次事件處理后應形象地顯示出當前系統中的執行進程是哪一個,就緒隊列和阻塞隊列分別包含哪些進程。

    標簽: PCB 進程 控制 定義

    上傳時間: 2016-12-23

    上傳用戶:wyc199288

  • delphi 商品管理系統

    delphi 商品管理系統,報表輸出,權限控制,本例為orale數據庫

    標簽: delphi 系統

    上傳時間: 2017-06-12

    上傳用戶:皇族傳媒

  • Fortran - Tóm tắ t nộ i dung mô n họ c Các khái niệ m và yế u tố

    Fortran - Tóm tắ t nộ i dung mô n họ c Các khái niệ m và yế u tố trong ngô n ngữ lậ p trình FORTRAN. Các câ u lệ nh củ a ngô n ngữ FORTRAN. Cơ bả n về chư ơ ng chư ơ ng dị ch và mô i trư ờ ng lậ p trình DIGITAL Visual Fortran. Viế t và chạ y các chư ơ ng trình cho các bài toán đ ơ n giả n bằ ng ngô n ngữ FORTRAN.

    標簽: Fortran 7855 7897 7885

    上傳時間: 2013-12-25

    上傳用戶:songrui

  • metricmatlab ch­ ¬ ng 4 Ma trË n - c¸ c phÐ p to¸ n vÒ ma trË n

    metricmatlab ch­ ¬ ng 4 Ma trË n - c¸ c phÐ p to¸ n vÒ ma trË n. 4.1 Kh¸ i niÖ m: - Trong MATLAB d÷ liÖ u ® Ó ® ­ a vµ o xö lý d­ íi d¹ ng ma trË n. - Ma trË n A cã n hµ ng, m cét ® ­ î c gä i lµ ma trË n cì n  m. §­ î c ký hiÖ u An  m - PhÇ n tö aij cñ a ma trË n An  m lµ phÇ n tö n» m ë hµ ng thø i, cét j . - Ma trË n ® ¬ n ( sè ® ¬ n lÎ ) lµ ma trË n 1 hµ ng 1 cét. - Ma trË n hµ ng ( 1  m ) sè liÖ u ® ­ î c bè trÝ trª n mét hµ ng. a11 a12 a13 ... a1m - Ma trË n cét ( n  1) sè liÖ u ® ­ î c bè trÝ trª n 1 cét.

    標簽: metricmatlab 203 184 tr

    上傳時間: 2017-07-29

    上傳用戶:來茴

  • Matlab模擬退火算法工具箱,它由冷卻進度表(Cooling Schedule)控制

    Matlab模擬退火算法工具箱,它由冷卻進度表(Cooling Schedule)控制,包括控制參數的初值t及其衰減因子Δt、每個t值時的迭代次數L和停止條件S。

    標簽: Schedule Cooling Matlab 模擬退火算法

    上傳時間: 2017-09-02

    上傳用戶:zhyiroy

  • 動態環境下基于勢場原理的避障方法 提出了一種新穎的控制方案

    動態環境下基于勢場原理的避障方法 提出了一種新穎的控制方案,即采用神經網絡預測控制器來控制機器人的力/位置.這種控 制器能任意逼近機器人這種不確定對象,不用知道系統的精確結構,同時由于預測控制的加入,使系 統在線計算方便,控制質量提高了

    標簽: 動態 環境 控制 方案

    上傳時間: 2013-12-16

    上傳用戶:LouieWu

  • 提出了一種新穎的控制方案

    提出了一種新穎的控制方案,即采用神經網絡預測控制器來控制機器人的力/位置.這種控 制器能任意逼近機器人這種不確定對象,不用知道系統的精確結構,同時由于預測控制的加入,使系 統在線計算方便,控制質量提高了

    標簽: 控制 方案

    上傳時間: 2017-09-07

    上傳用戶:litianchu

  • 一個按鍵控制的 10 級變速跑馬燈試驗

    在本課中,我們要用一個按鍵來實現跑馬燈的 10 級調速。這又會涉及到鍵的去抖的問 題。  本課的試驗結果是,每按一次按鍵,跑馬速度就降低一級,共 10 級。  這里我們又增加了一個變量 speedlever,來保存當前的速度檔次。  在按鍵里的處理中,多了當前檔次的延時值的設置。  請看程序:  ――――――――――――――――  #define uchar unsigned char //定義一下方便使用  #define uint unsigned int  #define ulong unsigned long  #include <reg52.h> //包括一個 52 標準內核的頭文件    sbit P10 = P1^0; //頭文件中沒有定義的 IO 就要自己來定義了  sbit P11 = P1^1;  sbit P12 = P1^2;  sbit P13 = P1^3;  sbit K1= P3^2;    bit ldelay=0; //長定時溢出標記,預置是 0  uchar speed=10; //設置一個變量保存默認的跑馬燈的移動速度  uchar speedlever=0; //保存當前的速度檔次    char code dx516[3] _at_ 0x003b;//這是為了仿真設置的  //一個按鍵控制的 10 級變速跑馬燈試驗  void main(void) // 主程序  {   uchar code ledp[4]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};//預定的寫入 P1 的值   uchar ledi; //用來指示顯示順序   uint n;     RCAP2H =0x10; //賦 T2 的預置值 0x1000,溢出 30 次就是 1 秒鐘   RCAP2L =0x00;   TR2=1; //啟動定時器   ET2=1; //打開定時器 2 中斷   EA=1; //打開總中斷     while(1) //主程序循環   {   if(ldelay) //發現有時間溢出標記,進入處理   {   ldelay=0; //清除標記   P1=ledp[ledi]; //讀出一個值送到 P1 口   ledi++; //指向下一個   if(ledi==4)   {   ledi=0; //到了最后一個燈就換到第一個   }   }   if(!K1) //如果讀到 K1 為 0   {   for(n=0;n<1000;n++); //等待按鍵穩定   while(!K1); //等待按鍵松開   for(n=0;n<1000;n++); //等待按鍵穩定松開     speedlever++;   if(speedlever==10)speedlever=0;   speed=speedlever*3; //檔次和延時之間的預算法則,也可以用查表方法,做出 不規則的法則   }   }  }  //定時器 2 中斷  timer2() interrupt 5  {   static uchar t;   TF2=0;   t++;     if((t==speed)||(t>30)) //比較一個變化的數值,以實現變化的時間溢出,同時限制了最慢速 度為 1 秒   {   t=0;   ldelay=1;//每次長時間的溢出,就置一個標記,以便主程序處理   }  }  ――――――――――――――――――――――   請打開 lesson11 目錄的工程,編譯,運行,看結果:  按 K1,速度則降低一次,總共 10 個檔次。 

    標簽: 10 按鍵控制 變速 跑馬燈

    上傳時間: 2017-11-06

    上傳用戶:szcyclone

  • VK2C23是一款存儲器映射和多功能 LCD 控制 / 驅動芯片,完全替代HT16C23

    VK2C23 是一款存儲器映射和多功能 的 LCD 控制 / 驅動芯片。該芯片的顯示字段為 224 點 (56 SEG × 4 COM) 或 416 點 (52 SEG × 8 COM)。VK2C23 芯片的軟件配置特 性使其適用于多種 LCD 應用,包括 LCD 模塊和 顯示子系統。VK2C23 芯片可通過雙 線雙向 I2C 接口與大多數微處理器或微控制器進 行通信。 VK2C2X系列為I2C介面、RAM mapping的LCD控制暨驅動IC,此系列以先進設計技術降低IC耗電、提升抗雜訊及ESD防護能力。全系列包含VK2C22、VK2C23、VK2C24等。VK2C22已成功獲得單相電表客戶的認可及采用,VK2C23及VK2C24適合于點數需求較大的三相電表的應用。

    標簽: C23 23 16C LCD VK2 VK 2C 16 HT 存儲器

    上傳時間: 2018-07-14

    上傳用戶:szqxw1688

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