DSP系統(tǒng)設(shè)計和BIOS編程及應(yīng)用實例-書籍光碟範(fàn)例-第10章
標(biāo)簽: BIOS DSP 系統(tǒng)
上傳時間: 2016-08-28
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在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng),子機(jī)為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機(jī)為一輪式機(jī)器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機(jī)動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後,當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時,可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動之機(jī)器人。
標(biāo)簽: 系統(tǒng)
上傳時間: 2013-12-19
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作業(yè)系統(tǒng)RR排程方法,使用c程式來表示cpu bound & io bound (學(xué)校作業(yè))
標(biāo)簽: bound cpu io 系統(tǒng)
上傳時間: 2017-08-31
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這個章節(jié)將詳細(xì)介紹Windows CE 系統(tǒng)中的處理程序 (process) 和執(zhí)行緒 (thread),並對Windows CE作業(yè)系統(tǒng)所使用的排程策略進(jìn)行分析。處理程序是資源分配的基本單位,而執(zhí)行緒是排程的基本單位。
標(biāo)簽: Windows process thread CE
上傳時間: 2015-07-01
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FPGA可促進(jìn)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計改善即時應(yīng)用性能,臺灣人寫的,關(guān)于FPGA應(yīng)用的技術(shù)文章
標(biāo)簽: FPGA 嵌入式 系統(tǒng) 性能
上傳時間: 2013-08-20
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Win32多線程程序設(shè)計,很不錯得到
標(biāo)簽: Win 32 程序
上傳時間: 2015-01-31
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基於GPRS的電力無線抄表系統(tǒng)解決方案.rar
標(biāo)簽: GPRS 無線 抄表
上傳時間: 2014-01-14
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可在Win32或是Unix或是其他作業(yè)系統(tǒng)下進(jìn)行Unicode / Big5 雙向轉(zhuǎn)換
標(biāo)簽: Unicode Unix Big5 Win
上傳時間: 2013-12-20
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家具行業(yè)的成本核算報價系統(tǒng),主要征對家個產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)展開進(jìn)行材料成本及人工制造費(fèi)用統(tǒng)計,加上可調(diào)節(jié)的利潤設(shè)定,將其成本核算出來,同時將報價單作出來
標(biāo)簽: 家 成本核算 人工 制造
上傳時間: 2014-01-21
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超寬頻(UWB)無線脈衝通訊之射頻 RFIC 收發(fā)機(jī)及天線系統(tǒng)的研究製作
標(biāo)簽: RFIC UWB 無線 系統(tǒng)
上傳時間: 2014-11-23
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