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速度測(cè)量

  • 動(dòng)態(tài)光譜數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理

    人體血液成份的無創(chuàng)檢測(cè)是生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域尚未攻克的前沿課題之一,動(dòng)態(tài)光譜法在理論上克服了其它檢測(cè)方法難以逾越的障礙——個(gè)體差異和測(cè)量條件對(duì)檢測(cè)結(jié)果的影響。實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)光譜檢測(cè),其關(guān)鍵在于采集多波長的光電容積脈搏波信號(hào),并對(duì)其進(jìn)行處理。針對(duì)動(dòng)態(tài)光譜檢測(cè)中信號(hào)微弱、信噪比低、處理數(shù)據(jù)量大的特點(diǎn),本文設(shè)計(jì)了基于FPGA和面陣CCD攝像頭的動(dòng)態(tài)光譜數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理系統(tǒng),提高檢測(cè)精度,采集出滿足動(dòng)態(tài)光譜信號(hào)提取要求的光電脈搏波;并對(duì)動(dòng)態(tài)光譜頻域提取法的核心算法FFT的FPGA實(shí)現(xiàn)進(jìn)行研究。 課題提出用高靈敏度的面陣CCD攝像頭替代常規(guī)光柵光譜儀中的光電接收器,實(shí)現(xiàn)對(duì)多波長的光電容積脈搏波的檢測(cè)。結(jié)合面陣CCD的二維圖像特點(diǎn),采用信號(hào)累加法去除噪聲,提高信號(hào)的信噪比。 創(chuàng)新性的提出一種不同于以往的信號(hào)累加方法——將處于同一行的視頻信號(hào)在采樣過程中直接累加,然后再進(jìn)行傳輸和存儲(chǔ)。不同于幀累加和異行累加,這種同行累加方式不但大大的提高了信號(hào)的信噪比,同時(shí)減小了數(shù)據(jù)的傳輸速度和傳輸量,降低了對(duì)存儲(chǔ)器容量的要求,改善了動(dòng)態(tài)光譜信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)的性能。 針對(duì)面陣CCD攝像頭輸出的復(fù)合視頻信號(hào)的特點(diǎn),設(shè)計(jì)視頻信號(hào)解調(diào)電路,得到高速、高精度的數(shù)字視頻信號(hào)和準(zhǔn)確的視頻同步信號(hào),用于后續(xù)的視頻信號(hào)采集與處理。 根據(jù)動(dòng)態(tài)光譜信號(hào)檢測(cè)和視頻信號(hào)采集的要求,選擇可編程邏輯器件FPGA作為硬件平臺(tái),設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于FPGA和面陣CCD攝像頭的光電脈搏波采集與預(yù)處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了視頻信號(hào)的精確定位,通過光譜信號(hào)的高速同行累加,實(shí)現(xiàn)了光電脈搏波信號(hào)的高精度檢測(cè)。系統(tǒng)采用基于FPGA的Nios II嵌入式處理器系統(tǒng),通過對(duì)其應(yīng)用程序的開發(fā),可靠的實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的采集、傳輸和存儲(chǔ),提高了系統(tǒng)的集成度,降低了開發(fā)成本。 為實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)光譜信號(hào)的頻域提取,研究了基于FPGA的FFT實(shí)現(xiàn)方案,對(duì)各關(guān)鍵模塊進(jìn)行設(shè)計(jì),為動(dòng)態(tài)光譜信號(hào)的進(jìn)一步處理打下良好的基礎(chǔ)。 最后,通過實(shí)驗(yàn)證明了系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集的正確性和信號(hào)預(yù)處理的可行性,得到了符合動(dòng)態(tài)光譜信號(hào)提取要求的脈搏波信號(hào)。

    標(biāo)簽: 動(dòng)態(tài) 光譜數(shù)據(jù)采集 預(yù)處理

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 紋理映射算法研究與FPGA實(shí)現(xiàn)

    紋理映射在計(jì)算機(jī)圖形計(jì)算中屬于光柵化階段,處理的是像素,主要的特點(diǎn)是數(shù)據(jù)的吞吐量大,對(duì)實(shí)時(shí)系統(tǒng)來說轉(zhuǎn)換的速度是一個(gè)關(guān)鍵的因素,人們尋求各種加速算法來提高運(yùn)算速度。傳統(tǒng)的方法是用更快的處理器,并行算法或?qū)S糜布kS著數(shù)字技術(shù)的發(fā)展,尤其是可編程邏輯門陣列(FPGAs)的發(fā)展,提供了一種新的加速方法。FPGAs在密度和性能上都有突破性的發(fā)展,當(dāng)前的FPGA芯片已經(jīng)能夠運(yùn)算各種圖形算法,而在速度上與專用的圖形卡硬件相同。因此,F(xiàn)PGA芯片非常適合這項(xiàng)工作。 本文主要工作包括以下幾個(gè)方面: 1、本文提出了一種MIPmapping紋理映射優(yōu)化方法,改進(jìn)了MIPmapping映射細(xì)化層次算法及紋理圖像的存儲(chǔ)方式,減少紋理尋址的計(jì)算量,提高紋理存儲(chǔ)的相關(guān)性。詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)閱讀第三章。 2、提出了一種MIPmapping紋理映射優(yōu)化方法的硬件實(shí)現(xiàn)方案,該方案針對(duì)移動(dòng)設(shè)備對(duì)功耗和面積的要求,以及分辨率不高的特點(diǎn),在參數(shù)空間到紋理地址的計(jì)算中用定點(diǎn)數(shù)來實(shí)現(xiàn)。詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)閱讀第四章。 3、實(shí)現(xiàn)了紋理映射流水線單元紋理地址產(chǎn)生電路,及紋理濾波電路的FPGA設(shè)計(jì),并給出設(shè)計(jì)的綜合和仿真結(jié)果。詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)閱讀第五章4、實(shí)現(xiàn)了符合IEEE 754單精度標(biāo)準(zhǔn)的乘法、乘累加及除法運(yùn)算器電路。乘法器采用改進(jìn)型Booth編碼電路以減少部分積數(shù)量,用Wallace對(duì)部分積進(jìn)行壓縮;乘累加器采用multiply-add fused算法,對(duì)關(guān)鍵路徑進(jìn)行了優(yōu)化;除法器為基于改進(jìn)型泰勒級(jí)數(shù)展開的查找表結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn),查找表尺寸只有208字節(jié),電路為固定時(shí)延,在電路尺寸、延時(shí)及復(fù)雜度方面進(jìn)行了較好的平衡。

    標(biāo)簽: FPGA 映射 算法研究

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 真實(shí)感圖形繪制中明暗效果的FPGA實(shí)現(xiàn)

    計(jì)算機(jī)圖形學(xué)中真實(shí)感成像包括兩部分內(nèi)容:物體的精確圖形表示;場(chǎng)景中光照效果的適當(dāng)?shù)拿枋觥9庹招Чü獾姆瓷洹⑼该餍浴⒈砻婕y理和陰影。對(duì)物體進(jìn)行投影,然后再可見面上產(chǎn)生自然光照效果,可以實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景的真實(shí)感顯示。光照明模型主要用于物體表面某點(diǎn)處的光強(qiáng)度計(jì)算。面繪制算法是通過光照模型中的光強(qiáng)度計(jì)算,以確定場(chǎng)景中物體表面的所有投影像素點(diǎn)的光強(qiáng)度。Phong明暗處理算法是生成真實(shí)感3D圖像最佳算法之一。但是由于其大量的像素級(jí)運(yùn)算和硬件難度而在實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)真實(shí)感圖形繪制中被Gotuaud明暗處理算法所取代。VLSI技術(shù)的發(fā)展以及對(duì)于高真實(shí)感實(shí)時(shí)圖形的需求使得Phong明暗處理算法的實(shí)現(xiàn)成為可能。利用泰勒級(jí)數(shù)近似的Fast Phong明暗處理算法適合硬件實(shí)現(xiàn)。此算法需要存儲(chǔ)大量數(shù)據(jù)的ROM。這增加了實(shí)現(xiàn)的難度。 本文完成了以下工作: 1、本文簡(jiǎn)述了實(shí)時(shí)真實(shí)感圖形繪制管線,詳細(xì)敘述了所用到的光照明模型和明暗處理方法,并對(duì)幾種明暗處理方法的效果作了比較,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明Fast Phong明暗處理算法適用于實(shí)時(shí)真實(shí)感圖形繪制。 2、在熟悉Xilinx公司FPGA芯片結(jié)構(gòu)及其開發(fā)流程的基礎(chǔ)上,結(jié)合Xilinx公司提供的FPGA開發(fā)工具ISE 7.1i,仿真工具為ISE simulator,綜合工具為XST;完成了Fast Phong明暗處理模塊的FPGA設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。綜合得到的電路的最高頻率為54.058MHz。本文的Fast Phong明暗處理硬件模塊適用于實(shí)時(shí)真實(shí)感圖形繪制。 3、本文通過誤差分析,提出了優(yōu)化的查找表結(jié)構(gòu)。通過在FPGA上對(duì)本文所提結(jié)構(gòu)進(jìn)行驗(yàn)證。結(jié)果表明,本方案在提高速度、精度的同時(shí)將ROM的數(shù)據(jù)量從64K*8bit減少至13K*8bit。

    標(biāo)簽: FPGA 圖形 繪制

    上傳時(shí)間: 2013-06-21

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  • 視頻圖像處理系統(tǒng)的研究

    視頻圖像處理的應(yīng)用越來越廣泛,各種處理算法也日趨成熟,相關(guān)的硬件技術(shù)不斷地推陳出新。視頻圖像處理系統(tǒng)的硬件實(shí)現(xiàn)一般來說有三種方式:數(shù)字信號(hào)處理器(Digital Signal Processor)、專用集成芯片(Application Specific Integrated Circuit)和現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯門陣列(Field Programmable Gate Array)以及相關(guān)電路組成。最近幾年,隨著電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化(Electronic Design Automation)技術(shù)的迅速發(fā)展,使得基于FPGA的可編程片上系統(tǒng)(System On a Programmable Chip)逐漸成為嵌入式系統(tǒng)。應(yīng)用的一種趨勢(shì)。特別地,在視頻圖像處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,數(shù)據(jù)量大,要求處理速度快,靈活性高,F(xiàn)PGA有其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。鑒于此,本文對(duì)基于FPGA和SOPC技術(shù)的視頻圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行了研究。 本文介紹了Xilinx公司FPGA的結(jié)構(gòu)和功能特點(diǎn),以及可編程片上系統(tǒng)的開發(fā)工具和片內(nèi)系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程。根據(jù)視頻信號(hào)的相關(guān)知識(shí),編寫了視頻圖像處理IP核,構(gòu)建了視頻圖像處理系統(tǒng)。整個(gè)系統(tǒng)以FPGA為核心器件,內(nèi)嵌PowerPC405處理器模塊,通過ⅡC總線完成視頻解碼芯片的初始化,總體上實(shí)現(xiàn)了對(duì)視頻圖像信號(hào)的采集、處理、存儲(chǔ)和顯示。 本文最后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試。經(jīng)過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,系統(tǒng)能正確和可靠地工作。整個(gè)系統(tǒng)的邏輯資源消耗占FPGA的百分之十幾,剩余的資源可以做許多硬件算法或其它方面的應(yīng)用。

    標(biāo)簽: 視頻圖像 處理系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-05-24

    上傳用戶:kaka

  • 基于DSPFPGA的數(shù)字電視條件接收系統(tǒng)

    這篇論文以數(shù)字電視條件接收系統(tǒng)為研究對(duì)象,系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)以DSP和FPGA為實(shí)現(xiàn)平臺(tái),采用以DSP實(shí)現(xiàn)其加密算法、以FPGA實(shí)現(xiàn)其外圍電路,對(duì)數(shù)字電視條件接收系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。首先根據(jù)數(shù)字電視條件接收系統(tǒng)的原理及其軟硬分離的發(fā)展趨勢(shì),提出采用 DSP+FPGA結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)方式,將ECC與AES加密算法應(yīng)用于SK與CW的加密;根據(jù)其原理對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行總體設(shè)計(jì),同時(shí)對(duì)系統(tǒng)各部分的硬件原理圖進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì),并進(jìn)行 PCB設(shè)計(jì)。其次采用從上而下的設(shè)計(jì)方式,對(duì)FPGA實(shí)現(xiàn)的邏輯功能劃分為各個(gè)功能模塊,然后再對(duì)各個(gè)模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)、仿真。采用Quartus Ⅱ7.2軟件對(duì)FPGA實(shí)現(xiàn)的邏輯功能進(jìn)行設(shè)計(jì)、仿真。仿真結(jié)果表明:基于通用加擾算法(CSA)的加擾器模塊,滿足TS流加擾要求;塊加密模塊的最高時(shí)鐘頻率達(dá)到229.89MHz,流加密模塊的最高時(shí)鐘頻率達(dá)到331.27MHz,對(duì)于實(shí)際的碼流來說,具有比較大的時(shí)序裕量;DSP接口模塊滿足 ADSP BF-535的讀寫時(shí)序;包處理模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)加密后數(shù)據(jù)的包處理。最后對(duì)條件接收系統(tǒng)中加密算法程序采用結(jié)構(gòu)化、模塊化的編程方式進(jìn)行設(shè)計(jì)。 ECC設(shè)計(jì)時(shí)采用C語言與匯編語言混合編程,充分利用兩種編程語言的優(yōu)勢(shì)。將ECC 與AES加密算法在VisualDSP++3.0開發(fā)環(huán)境下進(jìn)行驗(yàn)證,并下載至ADSP BF-535評(píng)估板上運(yùn)行。輸出結(jié)果表明:有限域運(yùn)算匯編語言編程的實(shí)現(xiàn)方式,其運(yùn)行速度明顯提高, 192位加法提高380個(gè)時(shí)鐘周期,32位乘法提高92個(gè)時(shí)鐘周期;ECC與AES達(dá)到加密要求。上述工作對(duì)數(shù)字電視條件接收系統(tǒng)的設(shè)計(jì)具有實(shí)際的應(yīng)用價(jià)值。關(guān)鍵詞:條件接收,DSP,F(xiàn)PGA,ECC,AEs

    標(biāo)簽: DSPFPGA 數(shù)字電視 條件接收系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-07-03

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  • 基于小波變換的圖像去噪算法研究

    隨著多媒體技術(shù)的發(fā)展,數(shù)字圖像處理已經(jīng)成為眾多應(yīng)用系統(tǒng)的核心和基礎(chǔ)。它的發(fā)展主要依賴于兩個(gè)性質(zhì)不同、自成體系但又緊密相關(guān)的研究領(lǐng)域:圖像處理算法及其相應(yīng)的電路實(shí)現(xiàn)。圖像處理系統(tǒng)的硬件實(shí)現(xiàn)—般有三種方式:專用的圖像處理器件集成芯片(Application Specific Integrated Circuit)、數(shù)字信號(hào)處理器(Digital Signal Process)和現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(Field Programmable Gate Array)以及相關(guān)電路組成。它們可以實(shí)時(shí)高速完成各種圖像處理算法。圖像處理中,低層的圖像預(yù)處理的數(shù)據(jù)量很大,要求處理速度快,但運(yùn)算結(jié)果相對(duì)比較簡(jiǎn)單。相對(duì)于其他兩種方式,基于FPGA的圖像處理方式的系統(tǒng)更適合于圖像的預(yù)處理。本文設(shè)計(jì)了—種基于FPGA的小波域圖像去噪系統(tǒng)。首先,闡述了基于小波變換的圖像去噪算法原理,重點(diǎn)討論了小波鄰域閾值(NeighShrink)去噪算法,并給出了該算法相應(yīng)的Matlab 仿真;然后,為了改進(jìn)鄰域閾值去噪算法中對(duì)每個(gè)分解子帶都采用相同鄰域和閾值的缺點(diǎn),本文提出了基于最小二乘支持向量機(jī)(LS-SVM)分類的鄰域閾值去噪算法和以斯坦無偏估計(jì) (SURE)為準(zhǔn)則同時(shí)結(jié)合小波系數(shù)尺度間關(guān)系的鄰域閾值去噪算法。經(jīng)Matlab實(shí)驗(yàn)表明,相比于其他幾種經(jīng)典算法,本文提出的兩種改進(jìn)算法在濾除噪聲的同時(shí)能更好地保護(hù)圖像細(xì)節(jié),并在較高噪聲情況下能獲得更高的峰值信噪比。在此基礎(chǔ)上本文將提出的改進(jìn)小波鄰域閾值去噪算法進(jìn)行了相應(yīng)的簡(jiǎn)化,以滿足低噪聲處理要求且易于在FPGA上實(shí)現(xiàn);最后,給出了基于 FPGA的小波鄰域閾值去噪系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)和FPGA內(nèi)部各功能模塊的具體實(shí)現(xiàn)方案,包括二維離散小波變換模塊、二維離散小波逆變換模塊、SDRAM存儲(chǔ)器控制模塊、去噪計(jì)算模塊和系統(tǒng)核心控制模塊,并對(duì)各個(gè)系統(tǒng)模塊和整體進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,結(jié)果表明本文設(shè)計(jì)的基于FPGA 的小波鄰域閾值去噪系統(tǒng)能滿足實(shí)際的圖像處理要求,具有一定的理論和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。關(guān)鍵詞:圖像處理系統(tǒng),F(xiàn)PGA,圖像去噪算法,小波變換

    標(biāo)簽: 小波變換 圖像去噪 算法研究

    上傳時(shí)間: 2013-05-16

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  • 基于FPGA的UDPIP硬件協(xié)議棧的研究

    以視頻、音頻等大數(shù)據(jù)量為特點(diǎn)的以太網(wǎng)應(yīng)用成為嵌入式以太網(wǎng)技術(shù)廣泛普及的因素之一。針對(duì)此類應(yīng)用,采用UDP作為傳輸協(xié)議能有效解決傳輸速度的問題。目前業(yè)內(nèi)已有的嵌入式以太網(wǎng)解決方案眾多,其中在微控制器內(nèi)移植軟件 ...

    標(biāo)簽: UDPIP FPGA 硬件 協(xié)議棧

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • CMU大名鼎鼎的SPHINX-3大詞匯量連續(xù)語音識(shí)別系統(tǒng)

    ·詳細(xì)說明:CMU大名鼎鼎的SPHINX-3大詞匯量連續(xù)語音識(shí)別系統(tǒng),應(yīng)用于Unix和Windows,做語音識(shí)別的必備工具.文件列表:   src   ...\libs3audio   ...\..........\ad.h   ...\..........\ad_alsa.c   ...\..........\ad_base.c   ..

    標(biāo)簽: SPHINX CMU 詞匯 語音識(shí)別系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-06-11

    上傳用戶:jqy_china

  • 移植TI的永磁同步電機(jī)(PMSM)速度閉環(huán)調(diào)速程序

    ·年前移植了一下TI的永磁同步電機(jī)程序,編碼器速度閉環(huán)。程序的改動(dòng)都作了標(biāo)注, 貢獻(xiàn)出來供大家參考。說明: 省線式編碼器,電機(jī)先開環(huán),等到Z信號(hào)后再速度閉環(huán)。 (電機(jī)編碼器有點(diǎn)問題,才這樣)注意: 這只是一個(gè)試驗(yàn)程序,  不具備商用功能。

    標(biāo)簽: PMSM 移植 永磁同步電機(jī) 速度

    上傳時(shí)間: 2013-07-31

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  • 高壓變頻器模擬量控制電路及功能設(shè)計(jì)

    ·摘要:  對(duì)10kV單元串聯(lián)式高壓變頻器的主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及功率單元電路進(jìn)行了研究,分析了控制電路構(gòu)成原理.重點(diǎn)對(duì)模擬量控制電路進(jìn)行了設(shè)計(jì)及仿真,其功能是對(duì)高壓變頻器系統(tǒng)內(nèi)各類模擬信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理,以滿足DSP的ADC部分的物理和邏輯要求.設(shè)計(jì)電路用于實(shí)際的10 kV單元串聯(lián)式高壓變頻器,取得了良好的效果,并給出了模擬量控制電路的功能實(shí)現(xiàn).  

    標(biāo)簽: 高壓變頻器 模擬量 控制電路

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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