以STM32F103C8T6為核心,設計了無刷直流電機控制器硬件電路。電路主要包括IR2310構成的PWM驅動電路、IRF3808構成的逆變電路、增量式旋轉編碼構成的速度反饋電路?？刂破骶哂蠧AN和RS232通信接口,可與計算機或PLC構成速度或位置伺服系統。利用由xPC目標搭建的半實物仿真平臺對PI參數進行整定。測試了控制器的速度伺服響應性能,給定速度為2400rpm時,控制器響應時間為0.32s。實驗結果表明,系統工作可靠,穩定性好,響應速度快,可以滿足上肢康復機器人的機械臂速度控制性能要求。The hardware circuit of Brushless DC motor controller is designed by taking STM32F103C8T6 as the core,which mainly includes PWM driving circuits made up of IR2310,inverter circuit formed by IRF3808,speed feedback circuit composed of incremental rotary encoder and so on.Speed servo control system or position servo control system can be composed of BLDM controller with computer or PLC through CAN communication interface or RS232 serial communication interface.By using the hardware in the loop simulation platform built by xPC target,the PI parameters are set up.The Speed servo response performance of the controller is tested.When the speed is 2 400 rpm,the response time of the controller is 0...
上傳時間： 2022-05-07
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基于DSP28335的永磁同步電機調速系統設計摘要（中英文） 本控制系統的設計是為了實現基于TMS320F28335的永磁同步電動機的調速系統，并把它引用到全電動注塑機當中。本系統使用SVPWM的控制方法，通過采樣電機電流和旋轉變壓器的位置信息，實現速度、電流雙閉環控制。通過TMS320F28335的硬件浮點處理核心，實現應用于永磁同步電機的浮點算法，去取代過去的定點算法，提高代碼效率。 Abstract: The control system is designed to realize TMS320F28335 based on the permanent magnet synchronous motor speed control system, and put it to quoting all electric of injection molding machine. The ystem of the control method used SVPWM, through the sampling motor current and rotating transformer 1. 引言1.1 設計背景及目的 本永磁同步電機調速系統是全電動注塑機的其中一個應用部分。全電動注塑機憑借著其節約能源、清潔、噪聲少、速度控制效果好、精度高、可重復性高、成本低等眾多優點，成為了當下高端注塑機發展的一個方向。 全電動注塑機的所有運動機構都采用交流伺服電動機驅動，一個穩定高效的永磁同步電動機驅動方案成為了全電動注塑機性能的一個總要部分。本次設計以適用于全電動注塑機的永磁同步電動機控制系統為目標進行設計，采用TI公司的TMS320F28335作為控制核心。憑借TMS320F28335高速的運算能力，適用于電動機控制的各種外設，以及TMS320F283XX特有的硬件浮點運算能力，進行永磁同步電動機的調速控制系統的設計。
上傳時間： 2022-05-08
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PID-小車類-手機遙控十分mimi藍牙小車V2資料全部開源/**************************************************************************函數功能：增量PI控制器入口參數：編碼器測量值，目標速度返回 值：電機PWM根據增量式離散PID公式 pwm+=Kp[e（k）-e(k-1)]+Ki*e(k)+Kd[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)]e(k)代表本次偏差 e(k-1)代表上一次的偏差 以此類推 pwm代表增量輸出在我們的速度控制閉環系統里面，只使用PI控制pwm+=Kp[e（k）-e(k-1)]+Ki*e(k)**************************************************************************/int Speed_Incremental_PI (int Encoder,int Target){ static int Bias,Pwm,Last_bias; Bias=Encoder-Target; //計算偏差 Pwm+=Speed_Kp*(Bias-Last_bias)+Speed_Ki*Bias; //增量式PI控制器if(Pwm>500)Pwm=500;else if(Pwm<-500)Pwm=-500; Last_bias=Bias; //保存上一次偏差 return Pwm; //增量輸出}
上傳時間： 2022-06-01
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新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序，管理無人機的所有區域，例如電動機，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統配置輸出選項卡中的怠速節氣門和馬達極現在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中，無人駕駛飛機取得了相當大的進步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說，無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨立應用程序運行，甚至可以脫機使用，而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創建桌面快捷方式。不用說，另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，Flip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項，這些選項可以通過COM端口，手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設備的功能，並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器，電機，端口和固件本。
標簽： configurator 無人機
上傳時間： 2022-06-09
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一種新穎的正弦正交編碼器細分方法摘要，提出了一種不用查詢表的正弦正交編碼器細分方法利用控制系統臨界穩定原理生成一個高頻數字正弦載波與采樣得到的正弦編碼信號實時比較來獲取相位信息，與傳統查詢表細分方法相比，節省了大量的存儲空間而且整個細分過程通過軟件實現，不需要添加額外的硬件，同時闡述了影響細分分辨率的因素，推導出了防止電機高速運行時細分混登的條件；最后，以一臺7kw的電梯用永磁同步電機配套海德漢的ERN487-2048正弦增量式編碼器為平臺，驗證了該細分方法用于轉子初始位置識別及速度控制的可行性.關鍵詞，正弦編碼器，細分，永磁同步電機，電梯，轉子初始位置隨著社會的發展人們對電梯的體積載重量功耗調速精度及調速范圍等提出了越來越高的要求永磁同步電機以功率密度大氣隙密度高轉矩電流比高轉矩慣量比大壽命長及結構簡單等優點成為無齒輪電引機的首選 對于正弦波永磁同0步電機矢量控制系統坐標變換中的轉子位置角是否能準確實時地檢測直接影響到整個系統的性能因此高性能要求的系統一般采用分辨率高的光電式編碼器檢測轉子位置.
標簽： 正弦正交編碼器
上傳時間： 2022-06-18
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 10資源包含以下內容：1. 矩陣鍵盤和74LS164匯編使用.doc2. 基于DS1820的單總線溫度計.pdf3. ZLG7290資料+應用實例.pdf4. 51最小系統PCB.zip5. 遠翔(飛凌)單片機MCU選型與規格書下載.doc6. 單片機原理教程(經典).ppt7. 1302 時鐘顯示程序.zip8. 小信號采集放大電路設計.pdf9. 移動電源方案_原理圖及源程序.rar10. LED旋轉顯示屏設計.zip11. STC12C5410AD詳細中文資料.pdf12. PID與電機速度控制.pdf13. 12864 LCD內含設計電路，字模軟件，參考程序，PCB組件.rar14. STM32，5110液晶顯示超聲波測距探魚器200KHz，帶電路圖，精確到厘米.rar15. 單片機課程設計.doc16. 40831波形發生器--基于單片機的正弦波發生器的設計與制作.doc17. ds18b20同pic單片機通訊源程序.rar18. protel99se基礎教程.ppt19. 12864液晶串行顯示C程序.pdf20. 霍爾開關傳感器模塊 資料.rar21. 單片機驅動8至52寸液晶顯示器、觸摸屏.pdf22. AT89C51匯編語言例子大全.zip23. 電子線路課程設計方案完稿--溫度控制系統設計方案.docx24. 旋轉時鐘設計.doc25. 郭天祥單片機教程習題整理.rar26. 自裝可編程控制器.pdf27. 全國大學生電子設計優秀作品選集.pdf28. PMW-HEX-V2.4正式版.zip29. 基于89C52單片機和DS1302的萬年歷設計.pdf30. 單片機仿PLC編程主程序(C語言).zip31. ISD1700-89C51開發試驗板[1].pdf32. 單片機可編程控制器.pdf33. Keil工程的建立及相關規范.pdf34. 51單片機實現PLC的設計.pdf35. 51單片機數碼管顯示萬年歷proteus仿真.rar36. Protues元件庫和元件中文對照(完美整理).doc37. PWM控制技術.ppt38. 超聲波測距避障資料.zip39. STM32F103xF/G資料.pdf40. Proteus仿真萬年歷 lcd顯示.rar41. 高壓防衛電筒電棒制作原理.rar42. 單片機課程設計報告 - 十字路口交通燈控制.rar43. STC單片機程序燒寫器.exe44. 基于STC單片機的電子羅盤-超聲波測障系統設計.zip45. 【批量下載】點陣資料下載等 (1).zip46. USB總線轉接芯片CH341中文手冊.PDF47. Freescale控制5110液晶程序.rar48. 電子密碼鎖課程設計.rar49. 關于51單片機上實現modbus協議.doc50. Freescale 9S12單片機PWM驅動.rar51. RT5350_Preliminary_Datasheet.pdf52. AT89S51單片機試驗及實踐教程.rar53. MSP430 LaunchPad G2XX學習板用戶指南.PDF54. AT89C52中文單片機芯片.pdf55. SN8P2735用戶手冊.pdf56. MSP430FR57xx Family User手冊.pdf57. 郭天祥_十天學會單片機和C語言編程.ppt58. 數字式競賽搶答器.doc59. CPU卡操作參考設計.pdf60. 電容測試.rar61. 課程設計—直流交流數字電壓表.rar62. CPU卡COS系統文件結構詳解.doc63. 基于單片機的電容測量儀定稿.doc64. 基于C8051F040單片機的動態血糖監測系統的低功耗設計.zip65. 馬老師(MSP430G2553)例程.doc66. 基于單片機的結晶器鋼水液位檢測系統設計.zip67. Freescale XS128單片機ECT--計數器例程.zip68. 基于STC89C51的恒定濕度監控柜研究.zip69. 量程自動切換數字電壓表原理圖文件。。源程序.rar70. BlueSkyC51不完全手冊V2.0.pdf71. TTL電平和CMOS電平總結.docx72. MSP-EXP430G2 LaunchPad 實驗板.pdf73. IAR+FOR+MSP430+快速入門.pdf74. 《微控制器應用及系統設計》.pdf75. 入門者最通俗的C語言學習教程.zip76. 51單片機軟件平臺使用手冊.pdf77. 74HC165功能說明.doc78. 富士通半導體變頻方案.pdf79. 8位十進制顯示數字頻率計(帶周期)設計報告.doc80. PID電機控制.pdf81. IC總線匯編.rar82. 入門者最通俗的匯編語言學習資料.zip83. PIC18的配置位學習.docx84. 基于proteus的485串口仿真電路及程序.zip85. stm32_discovery--STM32F100開發板資料.pdf86. 如何對STM8S的閃存存儲器和數據EEPROM編程.pdf87. MC74HC154數據資料.pdf88. 兩輪自平衡小車.pdf89. AD0832數據程序.doc90. 基于單片機的超聲波傳感器測距系統.doc91. SYC13、汽車測距測速及倒車提示.rar92. 基于單片機控制的電鈴控制器.doc93. MK7A23P RISC高性能8位微控制器.pdf94. 基于Proteus的8051單片機實例源程序.zip95. 學習單片機步驟以及一些建議.docx96. 各模塊電路及使用說明附件1.rar97. MSP430單片機基礎與實踐（謝興紅）.pdf98. 溫度上下限可調報警器課程設計.doc99. C8051F0xx引導裝入程序考慮及舉例.pdf100. 51單片機好學1602全過程C語言編程顯示很全的哦.doc
上傳時間： 2013-05-15
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 73資源包含以下內容：1. ICCAVR軟件中文使用說明書.pdf2. 單片機原理及系統設計.rar3. iccavr v6.31a破解版下載.rar4. mcs-51單片機應用教程.rar5. AVR單片機應用設計 ,pdf.rar6. C51單片機并行口擴展設計及應用.pdf7. ATmega8原理及應用手冊.rar8. AVR Studio 幫助文件中文翻譯.rar9. AVR系統單片機C語言編程與應用實例.rar10. ICCAVR中文使用說明.pdf11. 單片機應用技術選編3.rar12. ICCAVR教程.pdf13. 單片機應用技術選編10.rar14. 51定時器計算軟件.rar15. AVR單片機C語言開發入門指導.pdf16. 單片機應用技術選編1.rar17. 基于Proteus的單片機出租車計價器的設計.pdf18. 16 16點陣顯示漢字原理及顯示程序.rar19. STC定時器2的操作.pdf20. PS/2鼠標和單片機的接口.pdf21. 4位八段數碼管的十進制加計數仿真實驗(含電路圖和仿真文件).rar22. MCU復位電路和振蕩電路應用.pdf23. 匯編+保護模式+教程.rar24. 6位8段數碼管驅動電路及C語言驅動程序.rar25. 基于PIC單片機控制的數字視頻混合器.pdf26. 基于CAN總線的智能尋位制造系統.pdf27. 用單片機實現溫度遠程顯示.rar28. 帶I2C串行CMOS EEPROM、精密復位控制器和看門狗定.pdf29. 經典看門狗電路設計.pdf30. 單片機應用技術選編11.rar31. 看門狗復位芯片.pdf32. USB/EPP轉接系統的硬件設計與分析.pdf33. 單片機應用技術選編9.rar34. 51單片機復位電路分析.pdf35. USB攝像頭微處理器硬件設計.pdf36. 單片機復位電路設計.pdf37. 基于多點網絡的水廠自動監控系統設計.pdf38. 提高PLC程序運行速度的幾種編程方法.pdf39. 基于單片機的汽車多功能報警系統設計.pdf40. rs232串口通信大全.pdf41. 雙單片機數據采集系統中TCPIP網絡模塊的實現.pdf42. 基于變頻調速的水平連鑄機拉坯輥速度控制系統.pdf43. tms320vc33應用電路原理圖.pdf44. 基于USB接口的數據采集模塊的設計與實現.pdf45. 51單片機驅動步進電機(含電路圖和C語言源程序代碼).doc46. 基于ST62單片機的稱重顯示控制器.pdf47. 單片機教程下載.rar48. 單片機系統“PC”失控的軟件措施.pdf49. cx51編譯器用戶手冊.pdf50. 4x4鍵盤的設計與制作.pdf51. keil c51使用說明（使用教程）.doc52. 基于ADSP-BF561 的數字攝像系統設計.pdf53. keil uvision2使用教程.rar54. PL2303 USB to Serial Adapter.pdf55. 51仿真器(含原理圖,PCB和監控程序).rar56. RS232串行接口電平轉接器.pdf57. keil c51 v8.12下載.rar58. USB鼠標設計資料 (含原理圖和源程序).zip59. 單片機在工業無線網絡中的具體應用.pdf60. GM814x兼容SPITM總線的UART擴展芯片并聯擴展應用.pdf61. 51單片機讀寫u盤(含源程序和原理圖).zip62. 跟我學單片機教程（實驗與指令教程）.pdf63. 51單片機c語言.pdf64. I2C總線高頻頭控制程序(Keil C51程序 基于芯片TS.doc65. PLC TM卡開發系統匯編程序(ATM8051).pdf66. 微機原理與接口課件.rar67. 51單片機C語言編程實例.doc68. 51單片機實驗程序.rar69. 單片機實用子程序(MCS-51庫).rar70. PIC單片機的C語言編程.pdf71. 51匯編程序實例.rar72. 單片機控制交通燈程序及設計.rar73. 單片機c語言入門教程.pdf74. 匯編程序實例下載.rar75. 單片機外圍電路設計(第2版).rar76. pic單片機c語言教程.pdf77. 用單片機配置FPGA—PLD設計技巧.pdf78. 《51單片機C語言應用程序實例精講》.doc79. 51單片機c語言入門.pdf80. Keil Cx51 V7.0單片機高級語言編程與uVisio.rar81. 高速SOC單片機C8051F.pdf82. 51單片機外部中斷程序.rar83. 51單片機c語言教程.pdf84. 一種基于C8051F單片機的直流無刷電機轉速控制系統.doc85. 單片機入門學習.rar86. HT48&HT46 MCU用軟件執行I2C總線的控制功能的方.pdf87. C8051F040單片機開發與C語言編程(例子).rar88. MCS-51單片機原理與應用.rar89. i2c總線pdf.pdf90. SM-IIC/2051模塊用戶說明(I2C 數據控制模塊).pdf91. I2C總線驅動程序.pdf92. 51單片機拼音中文輸入法c程序源代碼.zip93. 單片機萬年歷設計(含程序和原理圖以及PCB文件).rar94. c8051f040/c8051f041/c8051f042/.pdf95. cygnal單片機教程.pdf96. 多功能數字鐘電路圖.pdf97. C51單片機模擬I2C總線的C語言實現.doc98. C8051F單片機應用解析.rar99. 單片機漢字顯示系統電路圖.pdf100. LED顯示屏動態顯示及程序.rar
上傳時間： 2013-04-15
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（146）資源包含以下內容：1. 本程序能夠在沒有操作系統下可以測試LCD的驅動.2. ADS下LDR命令詳細示例.3. 本程序是ADS1.2下的匯編語言的示例程序！.4. 自己寫的一個萬年歷程序,能有200多行代碼.盡供參考..5. 這是個Mp3源代碼.6. sd 的spi模式詳細的中文資料.7. mmc card 各種操作詳細的邏輯時序圖.8. PCI總線系統結構、性能及總線操作時序和總線控制權的仲裁問題.9. ebook of matlab gui using.10. PAN3101ProgrammingGuideV11原像一手資料.11. 基于NIOSii的網絡監控系統設計.12. mp3 方案源代碼.13. 用VB實現S7-300PLC與PC機的普通串口通信 jiankong.14. 多功能數據采集卡上位機完整代碼.15. FAT32 文件系統中文規范.16. RTOS系統.17. 用于AlRERA 公司DE2開發板上的USB 調試的實例.18. UBOOT_command reference document.19. 對軟件進行可達性測試的軟件.20. 用于檢測非自鎖的按鍵.21. 實現arm文件系統.22. 基于arm的藍牙通訊協議的設計.23. 射頻卡開發系統芯片.24. 詳細介紹了PCB設計的各種方法.25. Matlab用戶圖像接口.26. GUI檔案.27. 東芝步進電機驅動芯片,電流3.5A,8細分驅動步進電機很常用芯片.28. Cross-Platform GUI Programming with wxWidgets wxWidgets設計指導書.29. 24c08-24c31EEPROM初始化.30. 一個不錯的需求分析實例！希望對大家有幫助.31. 一個完整的系統,用到NIOSII 里面包括語言結構的.32. 嵌入式系統的上課講義...使用三星的開發版...主要是吃ARM的指令集.33. 關于嵌入式方面的資料.34. 主要介紹一種基于Philips公司的MF RC500的射頻識別讀寫器的設計：首先介紹系統的組成以及MF RC500的特性.35. Windows嵌入式開發系列課程(6)：啟動程序BootLoader的分析 _PDF.36. design the connecter between dsp and sed12.37. 48種常用軟件的指南.38. 44b0(arm)初始化程序,代碼可以通用,方便嵌入式系統的開發.39. uCOS在LPC213X上的移植。適合ARM嵌入式系統初學者。.40. AD1674模數轉換器件資料。包含了AD1674的應用接口電路。.
上傳時間： 2013-05-28
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GB／T 4728.07-2008 電氣簡圖用圖形符號 第07部分：開關、控制和保護器件
上傳時間： 2013-06-25
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無速度傳感器矢量控制原理與實踐
上傳時間： 2013-06-15
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