針對傳統PID控制系統參數整定過程存在的在線整定困難和控制品質不理想等問題，結合BP神經網絡自學習和自適應能力強等特點，提出采用BP神經網絡優化PID控制器參數。其次，為了加快BP神經網絡學習收斂速度，防止其陷入局部極小點，提出采用粒子群優化算法來優化BP神經網絡的連接權值矩陣。最后，給出了PSO-BP算法整定優化PID控制器參數的詳細步驟和流程圖，并通過一個PID控制系統的仿真實例來驗證本文所提算法的有效性。仿真結果證明了本文所提方法在控制品質方面優于其它三種常規整定方法。
標簽： PID BP神經網絡 控制器 參數優化
上傳時間： 2014-03-21
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目前運動控制主要有兩種實現方式,一是使用PLC加運動控制模塊來實現：二是使用PC加運動控制卡來實現。兩者各有優缺點,但兩者有以下共同的缺點：一是由于它們兒乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)來實現電機控制,由于受CPU速度的限制,以及CPU的多個進程同時處理
標簽： CPLD ARM 運動控制器
上傳時間： 2013-10-08
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1、 利用8031作為主控制器組成一個電子跑表，采用4位LED顯示器。 2、 上電或RESET后能啟動顯示當前（時：分）：首次上電復位顯示為0時0分，以后各次RESET均顯示正確的當前時間。 3、 當按下START鍵時，作為跑表使用，顯示范圍是：000.0-999.9秒，當按下STOP鍵時，跑表停止運行，并保留所停位置的時間顯示不變。 4、 利用H鍵作為時鐘校正，即當按下H鍵時，顯示的當前小時值以每秒加一的速度遞增（24點即為0點），利用N鍵作為分校正，使用方法同H鍵，但60分鐘即為0分。
標簽： 8031 主控制器 電子 跑表
上傳時間： 2013-12-19
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sdram控制器 這里考慮將SDRAM控制器結合目前項目開展來做相應的模塊，而不做SDRAM通用控制器，這樣也是考慮了FPGA的器件資源而采取的措施。同時編寫的邏輯簡單，沒有多余的邏輯資源有利于提高控制器的速度，滿足最后的設計要求。
標簽： sdram SDRAM 控制器 項目
上傳時間： 2015-04-24
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通過串口控制步進電機控制器，實現聯絡，速度控制，步長
標簽： 串口控制 步進電機 控制器
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motorola 集成CAN控制器，外加CAN收發器實現的CAN通訊。 1、速度100K 2、解壓后為codewarrior的一個工程
標簽： motorola CAN 集成 控制器
上傳時間： 2015-07-03
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SPCE061A是凌陽科技的一款16位微控制器，內嵌32K的閃存（FLASH）。SPCE061A為語音產品而集成了ADC，DAC，AGC等，較高的處理速度使u’nSP能夠非常容易快速地處理復雜的數字信號，司機數字語音應用領域的一種最經濟選擇。 SPCE061A精簡開發版-------61板配有在線調試功能；結合集成開發環境不需外界任何仿真，調試器即可以完成在線編程，仿真，調試，功能。 本方案直接使用SPCE061A精簡開發板，利用SPCE061A的語音處理功能，以及強大的處理能力，很容易就可以實現公交車報站器
標簽： SPCE 061A 061 凌陽科技
上傳時間： 2014-10-13
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Modbus 協議是應用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協議，控制器相互之間、控制器經由網絡（例如以太網）和其它設備之間可以通信。它已經成為一通用工業標準。有了它，不同廠商生產的控制設備可以連成工業網絡，進行集中監控。 Modbus TCP協議是Modbus協議的另一版本，它于1999年被開發出來以允許Internet用戶訪問以太網設備。Modbus是OSI模型第7層上的應用層報文傳輸協議，它在連接至不同類型總線或網絡的設備之間提供客戶機/服務器通信。目前，可以通過下列三種方式實現Modbus通信： 由于結合了Modbus協議的簡單性和100 M 以太網的高速度，Modbus TCP/IP展現了卓越的性能，這意味著將這種網絡應用在實時性要求很高的場合，如I/O掃描，是可行的。Modbus通信透明性Modbus協議可以方便地在各種網絡體系結構內進行通信，每種設備（PLC、HMI、控制面板、變頻器、運動控制、I/O設備等）都能使用Modbus協議來啟動遠程操作，同樣的通信能夠在串行鏈路和TCP/IP以太網網絡上進行，而網關則能夠實現各種使用Modbus協議的總線或網絡之間的通信。由此可見，Modbus協議實現了全方位的通信透明。
標簽： Modbus 協議 應用于 電子控制器
上傳時間： 2015-12-23
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MPC2810是樂創自動化技術有限公司開發的一款高性能四軸運動控制器。 MPC2810基于PC機PCI總線，配備功能強大、內容豐富的運動函數庫，為用戶提供基于PC的通用運動控制開發平臺。 MPC2810提供強大的功能函數，實現高速軌跡連續插補以及速度平滑處理，使整套機構運行更加平穩 ，適用于多種工業應用場合。vcdemo1
標簽： 2810 MPC PCI 自動化技術
上傳時間： 2013-12-30
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MPC2810是樂創自動化技術有限公司開發的一款高性能四軸運動控制器。 MPC2810基于PC機PCI總線，配備功能強大、內容豐富的運動函數庫，為用戶提供基于PC的通用運動控制開發平臺。 MPC2810提供強大的功能函數，實現高速軌跡連續插補以及速度平滑處理，使整套機構運行更加平穩 ，適用于多種工業應用場合。vcdemo2
上傳時間： 2016-05-12
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