(1)變換模塊 本模塊包含兩部分內容:利用 反變換規則將 坐標系下的兩相電流轉換成三相電流;利用間接矢量控制,得到轉子角位移,公式如下(2) 電流滯環控制器(Hysteresis current controller)模塊(3) 電壓源型逆變器(Voltage sourse inverter,VSI)模塊 (4) 變換模塊(5) 感應電機(IM)模塊 該感應電機模型是基于交流電機的電路方程、轉矩方程以及運動方程建立起來的。該仿真模塊為一個三輸入、六輸出的系統子模塊。輸入為 坐標系中定子電壓,輸出則是 坐標系中的轉子電流和轉子磁鏈,以及輸出的轉矩。(6) 電流反饋模塊(7)速度控制器模塊
上傳時間: 2014-03-10
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用C語言寫的用于微新公司數字信號控制器30F6014的 用正交編碼器接口QEI來測量速度和位置
上傳時間: 2013-12-10
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:C8051F320 是Cygnal 公司推出的一款新型USB 微控制器芯片。該器件具有較快的 處理速度和較大的存儲容量,并且具有在系統可編程的功能,是USB 接口設計的理想選擇。
上傳時間: 2013-12-26
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采用51單片機集合1602LCD控制器,可以有效的模擬出汽車的運行狀態,包括速度,里程的相關信息!是絕對正確的源碼,請大家放心使用和參考
上傳時間: 2016-05-30
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因為 LPC2100/lLPC2105/LPC2106 系列微控制器沒有外部總線控制器 所以它們外接擴展芯片不是很 方便 不過 因為它們的速度很快 所以即使使用軟件模擬總線外接擴展芯片也比普通的 80c51 快得多 而豐富的片內資源也不是普通51能夠比擬的
上傳時間: 2014-01-09
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單片機控制步進電機 LCD1602顯示 步進電機控制器速度方向圈數可調
上傳時間: 2014-01-03
上傳用戶:hoperingcong
xl系列單片機實驗儀演示程序 LCD1602顯示 步進電機控制器速度方向圈數可調 LCD1602顯示 步進電機控制器速度方向圈數可調 K1-啟動與停止步進電機運行 K2-設定步進電機運行圈數 (1-20圈) K3-設定步進電機轉動方向 K4-設定步進電機運行速度 步進電機的轉速控制分16檔,數字越小,轉速越快。 7.5度步進電機;周期7.5×4=30度,電機轉動一圈需12個周期 資源:p1.0-p1.3接反向器74ls14,輸出后接步進電機 p3.7接小喇叭提供按鍵音, p1.4-p1.7接端口按鍵:lcd1602插入實驗儀
上傳時間: 2014-01-15
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在基于頻率特性的控制器參數自整定算法的研究中使用和撇混合編程進 行仿真實驗, 利用兩種語言的優勢互補, 在實驗速度與實時性方面有了很大提高。給出了實現設計的具體過 程, 使該算法從實驗室仿真層次上向現場實際應用跨出了重要一步。
上傳時間: 2013-12-17
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近年來,隨著人們生活的改善,機動車輛得到迅速發展,其排放的尾氣己造成城市空氣嚴重污染,一些城市相繼制定法規限制摩托車和燃油助力車的使用來保護環境。于是發展綠色交通工具已成為一個重要的課題。電動車具有輕便、無污染、低噪音和價格低廉的特點,成為比較理想的交通工具。開關磁阻電機的結構簡單、控制靈活、可靠性高、能在較寬的速度范圍內高效運行、而且堅固耐用,適合于在惡劣條件下應用等特點決定了其非常適合于車輛負載。 本文主要研究四相8/6極開關磁阻電機傳動系統在兩輪電動車中的應用,設計了以AVR單片機為主控芯片的電動車控制器。1.根據開關磁阻電機的結構和工作原理,建立了SR 電機的數學模型,分析并確定了開關磁阻電機的位置信號檢測方法,制定了該系統使用的控制策略:采用轉速外環、電流內環的雙閉環控制,通過AVR單片機片內定時器/計時器T/C2輸出的PWM斬波調壓間接地調節電流以控制電機的轉速。2.以AVR單片機為核心,設計了開關磁阻電機控制系統的各硬件電路,主要有電源轉換電路和電壓采樣電路、系統功率電路及MOSFET驅動電路、位置信號檢測電路和電流檢測與保護電路。3.在硬件電路的基礎上設計了系統的控制軟件,并對電動車的剎車、過流保護、欠壓保護和定速巡航等功能加以改善和提高。最后對所開發的系統進行了調試,通過實驗得到的速度電流波形證實了該控制器的可行性。
上傳時間: 2013-07-25
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混合動力汽車作為解決汽車節能、降低排放的汽車工業新技術,具有低污染和低油耗的特點,尤其在油價日益攀高的今天,成為國內外汽車發展的新熱點。驅動控制器作為混合動力汽車中的主要部件,在混合動力汽車中起到至關重要的作用,對其進行研究具有重要的理論和現實意義。 本文首先比較了常見的幾種電動汽車的性能,概括了混合動力汽車的優點,介紹了混合動力汽車發電機/電動機一體化技術的發展現狀;其次探討了幾種常用交流電動機的性能優劣。由于永磁同步電機具有高效、高功率密度以及良好的調速性能,因此該電機成為本課題混合動力汽車傳動中所使用的電機,論文建立了永磁電動機的數學模型,分析了矢量控制原理;在矢量控制原理的基礎上,設計出了基于TMS320F2812的永磁同步電機矢量控制系統的硬件結構,詳細闡述了旋轉變壓器及其解碼芯片在系統中的角度和速度的檢測原理以及系統中其他重要的單元。設計了系統的軟件結構,詳細闡述了關鍵子程序如電流采集、位置檢測程序和SVPWM產生子程序:使用UG軟件設計出控制器的殼體。最后進行了實驗研究,給出SVPWM波形、相電流波形,進行了全文總結,提出了下一步工作的建議。
上傳時間: 2013-05-21
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