單片機(jī)的IO口控制是單片機(jī)初學(xué)者最為關(guān)心的問(wèn)題,如何快速學(xué)會(huì)使用IO是初學(xué)者最為困難的地方。 眾多的教科書上面介紹了很多IO的原理,這些長(zhǎng)篇大論讓很多初學(xué)者看起來(lái)難以理解,同時(shí)也會(huì)止步于單片機(jī)門外。我們現(xiàn)在所要學(xué)習(xí)的使用IO就是很簡(jiǎn)單的使用就可以了,IO無(wú)非就是4種狀態(tài),輸出為高、輸出為低、輸入為高、輸入為低。 我們只要把握這四個(gè)方面就可以了,先看看我們的單片機(jī)接口,單片機(jī)共有32個(gè)io。分別為P0、P1、P2、P3口,P0口如果當(dāng)作IO來(lái)使用時(shí),必須要使用上拉電阻,因?yàn)?1單片機(jī)內(nèi)部沒(méi)有拉這一功能。
上傳時(shí)間: 2013-11-05
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串口與單片機(jī)通訊問(wèn)題
上傳時(shí)間: 2013-11-12
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計(jì)算機(jī)的串行口與控制 單片機(jī)串行口除用作單片機(jī)之間串行通信的通道外,還能和普通計(jì)算機(jī)的RS-232口(串口)進(jìn)行通信。 這是單片機(jī)的一大特色,使得它在通信與控制領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。 本部分從一些基礎(chǔ)的RS-232標(biāo)準(zhǔn)談起,并結(jié)合一些串口基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)加深對(duì)知識(shí)的理解。最后,講解如何用Visual Basic語(yǔ)言編寫一個(gè)簡(jiǎn)單的串口通信程序。
上傳時(shí)間: 2014-01-12
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摘要:“網(wǎng)絡(luò)通”是基于普通單片機(jī)的廉價(jià)以太網(wǎng)測(cè)控網(wǎng)關(guān)。它可以將具有RS-232、RS-485等接口的測(cè)控設(shè)備簡(jiǎn)單而且直接地連接在以太網(wǎng)(因特網(wǎng))上,利用豐富的現(xiàn)成的以太網(wǎng)資源,組成一系列以太網(wǎng)的分布式測(cè)控系統(tǒng)。關(guān)鍵詞:以太網(wǎng)分布式測(cè)控系統(tǒng) 以太網(wǎng)測(cè)控網(wǎng)關(guān) 網(wǎng)關(guān) 網(wǎng)絡(luò)通
標(biāo)簽: 單片機(jī) 以太網(wǎng) 網(wǎng)關(guān) 網(wǎng)絡(luò)
上傳時(shí)間: 2014-12-27
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將AVR上的隊(duì)列串口驅(qū)動(dòng)程序修改后,運(yùn)行在STM32開(kāi)發(fā)板,采用中斷方式接收和中斷發(fā)送,并加入了緩沖收發(fā)隊(duì)列操作。由于該驅(qū)動(dòng)是用來(lái)操作西門子的TC35或MC55等通信模塊,所以加入了“等待串口接收完成”函數(shù),該函數(shù)需要一個(gè)10ms的定時(shí)進(jìn)行計(jì)數(shù)累加。
上傳時(shí)間: 2013-11-11
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歡迎使用液晶并口燒錄器,使用前請(qǐng)?jiān)敿?xì)閱讀以下使用說(shuō)明! 液晶并口燒錄器是專業(yè)針對(duì)LCDMCU燒錄更新的工具,工作原理:通過(guò)PC機(jī)LPT口(打印口)將LCD MCU語(yǔ)言程序?qū)懭肷?jí)程序頭,再通過(guò)升級(jí)程序頭將LCDMCU語(yǔ)言程序?qū)懭隠CD驅(qū)動(dòng)主板的FLASHROM中去。其整個(gè)過(guò)程只須一分鐘時(shí)間。 液晶并口燒錄器,具有速度快,性能穩(wěn)定、電路安全、功耗較低等特點(diǎn),電路采用12V外置電源作為供電,經(jīng)內(nèi)部穩(wěn)壓電路處理后為整機(jī)電路提供能量,保證了電路的穩(wěn)定性!整機(jī)電路采用多重保護(hù),功耗:0.25W。
上傳時(shí)間: 2013-11-21
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歡迎使用液晶串口燒錄器,使用前請(qǐng)?jiān)敿?xì)閱讀以下使用說(shuō)明! 液晶串口燒錄器是專業(yè)針對(duì)LCDMCU燒錄更新的工具,工作原理:通過(guò)PC機(jī)COM口(串口)將LCD MCU語(yǔ)言程序直接寫入驅(qū)動(dòng)主板MCU中去。其整個(gè)過(guò)程只須30秒鐘時(shí)間。根據(jù)你的電腦配置不同可能所用時(shí)間有所不同。 液晶串口燒錄器是,具有速度快,性能穩(wěn)定、電路安全、功耗較低等特點(diǎn),電路采用5V驅(qū)動(dòng)主板電源作為供電,再經(jīng)內(nèi)部穩(wěn)壓電路處理后為整機(jī)電路提供能量,保證了電路的穩(wěn)定性!整機(jī)電路采用多重保護(hù),功耗:0.05W。
上傳時(shí)間: 2013-10-30
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基于M ult isim 10 仿真軟件, 設(shè)計(jì)單片機(jī)的虛擬串口驅(qū)動(dòng)LCD1602 液晶電路。實(shí)現(xiàn)了虛擬串口擴(kuò)展并行輸出的功能。該設(shè)計(jì)適用單片機(jī)UART 串口被占用時(shí), 以最少的單片機(jī)IöO 口驅(qū)動(dòng)LCD1602, 滿足顯示電路中復(fù)雜信息的需求。與傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)手段相比, 在M ult isim 10 平臺(tái)支撐下, 設(shè)計(jì)電路更方便快捷, 并可通過(guò)仿真結(jié)果直接觀測(cè)和驗(yàn)證設(shè)計(jì)電路是否達(dá)到要求, 具有省時(shí)、低耗、高效的優(yōu)越性。
標(biāo)簽: 1602 LCD 單片機(jī) 虛擬串口
上傳時(shí)間: 2013-10-11
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娛樂(lè) 機(jī) 器 人作為機(jī)器人的一個(gè)重要分支,已經(jīng)發(fā)展為一種產(chǎn)業(yè)。舞蹈機(jī)器人是娛樂(lè)機(jī)器人的一種,它集軟件和硬件于一身,而控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心,在機(jī)器人中發(fā)揮著重要的作用。本 文針 對(duì) 舞蹈機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程,主要研究其硬件電路設(shè)計(jì)、軟件程序設(shè)計(jì)和關(guān)鍵算法。在分 析 了 機(jī)器人性能要求和相關(guān)控制方法的基礎(chǔ)上,提出了基于上下位機(jī)的控制結(jié)構(gòu),通過(guò)無(wú)線通信方式傳輸數(shù)據(jù)和指令,從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的遙控。硬 件 設(shè) 計(jì)過(guò)程中,以提高集成度、減小體積、提高性價(jià)比為設(shè)計(jì)原則,將各部分電路按照功能劃分。利用無(wú)線通訊模塊,實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)之間的遠(yuǎn)程通信;通過(guò)端口擴(kuò)展,解決I/0資源緊張問(wèn)題:采用CPLD對(duì)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪的脈沖進(jìn)行反饋檢測(cè),并加上四倍頻環(huán)節(jié),提高了檢測(cè)精度;通過(guò)工2C總線擴(kuò)展存儲(chǔ)器,滿足存放大量舞蹈動(dòng)作數(shù)據(jù)的要求。軟 件 設(shè) 計(jì)過(guò)程中,采用模塊化的設(shè)計(jì)方法。在上位機(jī)設(shè)計(jì)友好的人機(jī)界面,以方便用戶設(shè)置控制參數(shù)和指令,實(shí)現(xiàn)舞蹈動(dòng)作的可視化編輯。機(jī)器人行走過(guò)程中,采取數(shù)字PID算法,通過(guò)閉環(huán)反饋控制,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人行走路徑的準(zhǔn)確定位,并結(jié)合同步補(bǔ)償算法,可較好的解決機(jī)器人的直線行走問(wèn)題。為 了 使 機(jī)器人的舞蹈動(dòng)作更好地表現(xiàn)音樂(lè)的內(nèi)涵,提出一種基干音樂(lè)特征識(shí)別的策略,在音樂(lè)特征識(shí)別的基礎(chǔ)上結(jié)合專家系統(tǒng)、模糊控制等智能手段,通過(guò)舞蹈動(dòng)作與音樂(lè)的自動(dòng)匹配、同步演示等方法,從而最終實(shí)現(xiàn)舞蹈動(dòng)作與音樂(lè)協(xié)調(diào)一致。
標(biāo)簽: ATmega 8515L 8515 舞蹈機(jī)器人
上傳時(shí)間: 2013-10-14
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c51bus 51單片機(jī)的各種接口總線程序包,采用c語(yǔ)言編寫,包括 串口通 485通 i2c SPI 1-wir總線等
標(biāo)簽: c51 bus 51 51單片機(jī)
上傳時(shí)間: 2013-11-14
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