利用通訊模塊進行數據通信，就是將數據體作為短消息的內容，從發送方的通訊模塊發送出去，通過短消息中心進行轉發，接收方通訊模塊收到此短消息后即存儲在SIM卡上，模塊外接的控制器（如單片機、計算機等）從模塊中讀取短消息后，根據需要將無用的信息去除，取出有效信息，然后將SIM卡中的短消息刪除，這樣就完成一次單向數據的傳輸。利用通訊模塊的短消息方式實現數據的發送和接收具有通信成本低、系統容量大、抗干擾能力強等優點，而且短消息經過服務中心再到達目的地的特點使通訊模塊無需24小時開機，降低了系統功耗，特別適合遙控、遙測、遠程信息處理和通信等領域。
上傳時間： 2017-06-16
上傳用戶：ynwbosss
can總線通信程序，通過LPC2200ARM控制器SPI接口讀寫MCP2510。
上傳時間： 2017-07-18
上傳用戶：標點符號
CAN總線控制器的初始化程序，以及其它通信功能的分析和應用··
上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：FreeSky
該程序是用VHDL編寫的串口收發控制器程序，可以實現上位機和下位機之間的串口通信
上傳時間： 2017-08-19
上傳用戶：xfbs821
目前在測量和監控等領域, 利用GSM 網絡進行數據傳輸已經較為常見, 專用通信終端的設計是方案實現的 重點。本文將結合實際開發中使用Wavecom 公司Q2406B 模塊的經驗, 分別從外圍硬件電路設計和控制軟件設計 上, 介紹模塊應用設計中的重點和難點。在硬件設計中, 著重介紹了電源電路的設計, 并分析了模塊的SIM 卡接口、 控制器接口。
標簽： Wavecom Q2406B 通信模塊 外圍電路 控制 軟件設計
上傳時間： 2016-06-16
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永嘉微電科技優勢產品——高抗干擾LCD驅動IC系列（HT16C21、HT16C22、HT16C23、HT16C24） 產品型號：HT16C21 產品品牌：HOLTEK/合泰 產品年份：新年份 封裝形式：NSOP16/SOP20/SOP24/SOP28 工程技術服務支持，價格具有優勢！ 概述 HT16C21 是一款存儲器映射和多功能 LCD 控制 / 驅動芯片。該芯片顯示模式有 80 點 (20×4) 或 128 點 (16×8)。HT16C21 的軟件配置特性使得它 適用于多種 LCD 應用，包括 LCD 模塊和顯示子 系統。HT16C21 通過雙線雙向 I2C 接口與大多數 微處理器 / 微控制器進行通信。 HT16C2X系列為I2C介面、RAM mapping的LCD控制暨驅動IC，此系列以先進設計技術降低IC耗電、提升抗雜訊及ESD防護能力。全系列包含HT16C22/HT16C22G、HT16C23/HT16C23G、HT16C24/HT16C24G等。HT16C22已成功獲得單相電表客戶的認可及采用，HT16C23及HT16C24適合于點數需求較大的三相電表的應用。 此系列內建顯示記憶體及RC振蕩電路；工作電壓范圍：2.4V～5.5V；提供2種圖框掃描頻率：80Hz or 160Hz；可由外掛電阻調整VLCD電壓，也提供內建可由指令調整16階的VLCD電壓；提供全屏閃爍功能、有三種頻率可選。透過I2C介面及多項內置電路，HT16C2X系列與系統控制晶片的傳輸只需2根信號線，大大省去系統零件及布線、降低客戶系統成本。 特性 -工作電壓：2.4 ~ 5.5V -內部 32kHz RC 振蕩器 -Bias：1/3 或 1/4；Duty：1/4 或 1/8 -帶電壓跟隨器的內部 LCD 偏置發生器 -I2C 接口 -兩個可選 LCD 幀頻率：80Hz 或 160Hz -多達 16×8 位 RAM 用來存儲顯示數據 -顯示模式： 20×4 模式：20 SEGs 和 4 COMs 16×8 模式：16 SEGs 和 8 COMs -多種閃爍模式 -讀 / 寫地址自動增加 -內建 16 級 VLCD 電壓調整電路 -低功耗 -提供 VLCD 引腳用來調整 LCD 工作電壓 -采用硅柵極 CMOS 制造工藝 -封裝類型：20/24/28 SOP, 16 NSOP 此篇產品敘述為功能簡介，如需要完整產品PDF資料可以聯系許先生索??！ HT16C21適用于高抗噪聲的小點數LCD應用 HT16C21是采用I2C接口的通用型LCD控制暨驅動器，可選用4 Common或8 Common的驅動模式，最多可顯示128點；本產品采用低耗電設計、在3V工作時只有18uA耗電流。高整合性腳位設計：比競爭者封裝腳數更少、可顯示點數更多；與系統控制芯片的傳輸只需2根信號線、外掛零件少、可降低客戶系統成本。 HT16C21內建有128Bit顯示內存，可降低主控MCU的負擔；工作電壓寬廣：2.4V～5.5V；提供2種圖框掃瞄頻率；內建調整電路可以指令設定16階VLCD電壓；提供全屏閃爍功能、有三種頻率可選。更大可顯示點數為4 COM x 20 SEG或8 COM x 16 SEG。 HT16C2x系列具備低耗電、高抗噪聲及高ESD防護能力。全系列包含HT16C21、HT16C22/HT16C22G、HT16C23/HT16C23G、HT16C24/HT16C24G等。HT16C22已成功獲得大陸、美國地區單相電表客戶的認可及采用，HT16C23及HT16C24適合于點數需求較大的三相電表的應用。 HT16C21適用于家電、民生消費品、工業儀表、水表、農網表、瓦斯表等之應用。HT16C21提供28/24/20SOP及16NSOP封裝，依封裝不同、點數略有差異，有關點數及封裝的選用。 -------------------------------------------------------- 產品型號：HT16C22 產品品牌：HOLTEK/合泰 產品年份：新年份 封裝形式：LQFP48/LQFP52 工程技術服務支持，價格具有優勢！ 概述 HT16C22/HT16C22G 是一款存儲器映射和多功能 LCD 控制 / 驅動芯片。該系列芯片顯示模式有 176 點 (44×4)。HT16C22/HT16C22G 軟件配置特性使 得它適用于多種 LCD 應用，包括 LCD 模塊和顯示子系統。HT16C22/HT16C22G 通過雙線雙向 I2C 接口與大多數微處理器 / 微控制器進行通信。 HT16C2X系列為I2C介面、RAM mapping的LCD控制暨驅動IC，此系列以先進設計技術降低IC耗電、提升抗雜訊及ESD防護能力。全系列包含HT16C22/HT16C22G、HT16C23/HT16C23G、HT16C24/HT16C24G等。HT16C22已成功獲得單相電表客戶的認可及采用，HT16C23及HT16C24適合于點數需求較大的三相電表的應用。 特性 -工作電壓：2.4V ~ 5.5V -內部 32kHz RC 振蕩器 -Bias：1/2 或 1/3；Duty：1/4 -帶電壓跟隨器的內部 LCD 偏置發生器 -I2C接口 -兩個可選 LCD 幀頻率：80Hz 或 160Hz -多達 44×4 位 RAM 用來存儲顯示數據 -更大顯示模式 44×4：44 SEGs 和 4 COMs -多種閃爍模式 -讀 / 寫地址自動增加 -內建 16 級 VLCD 電壓調整電路 -低功耗 -提供 VLCD 引腳來調整 LCD 工作電壓 -采用硅柵極 CMOS 制造工藝 -封裝類型：48LQFP，52QFP 此篇產品敘述為功能簡介，如需要完整產品PDF資料可以聯系許先生索??！ LCD驅動IC推出HT16C22新I2C接口系列 本公司專注于TN/STN LCD的中小尺寸應用，HT162X系列控制暨驅動IC已營銷業界多年。2010年盛群更展開I2C標準接口系列的新產品開發，此系列包含HT16C22、HT16C23、HT16C24、HT16K23等。IC特性強調低功耗、高抗噪聲及高系統ESD防護能力，以高整合度的腳位包裝，提供客戶更大的顯示點數。HT16C22是首先開發完成的型號，HT16C23、HT16C24及HT16K23會陸續推出。 HT16C22內建顯示內存及RC振蕩電路；工作電壓寬廣：2.4V～5.5V；2種Bias分壓：1/2 ＆ 1/3；更大顯示點數可支持4 Common x 44 Segment（52QFP）。提供2種圖框掃瞄頻率：80Hzor 160Hz；可由外掛電阻調整VLCD電壓，也提供16階可由內建指令調整的VLCD電壓。透過I2C接口及多項內置電路，HT16C22與系統控制芯片的傳輸只需2根信號線，大大省去系統零件及布線、降低客戶系統成本。與其它同包裝的產品，HT16C22提供更多的顯示點數。 HT16C22適用于家電、車載、民生消費品、工業儀表等的LCD顯示器的控制及驅動，高抗噪聲及高ESD防護能力尤適合數字式LCD電表、水表、瓦斯表等。依包裝不同尚有2種點數可選擇：4 Common x 40 Segment（48 LQFP）及4 Common x 36 Segment（44QFP）。 -------------------------------------------------------- 產品型號：HT16C23 產品品牌：HOLTEK/合泰 產品年份：新年份 封裝形式：LQFP64/LQFP48 工程技術服務支持，價格具有優勢！ HT16C23/HT16C23G -- RAM Mapping 56*4 / 52*8LCD Driver Controller 概述 HT16C23/HT16C23G 是一款存儲器映射和多功能 的 LCD 控制 / 驅動芯片。該芯片的顯示字段為 224 點 (56 SEG × 4COM) 或 416 點 (52 SEG × 8 COM)。HT16C23/HT16C23G 芯片的軟件配置特 性使其適用于多種 LCD 應用，包括 LCD 模塊和 顯示子系統。HT16C23/HT16C23G 芯片可通過雙 線雙向 I2C 接口與大多數微處理器或微控制器進行通信。 HT16C2X系列為I2C介面、RAM mapping的LCD控制暨驅動IC，此系列以先進設計技術降低IC耗電、提升抗雜訊及ESD防護能力。全系列包含HT16C22/HT16C22G、HT16C23/HT16C23G、HT16C24/HT16C24G等。HT16C22已成功獲得單相電表客戶的認可及采用，HT16C23及HT16C24適合于點數需求較大的三相電表的應用。 此系列內建顯示記憶體及RC振蕩電路；工作電壓范圍：2.4V～5.5V；提供2種圖框掃描頻率：80Hz or 160Hz；可由外掛電阻調整VLCD電壓，也提供內建可由指令調整16階的VLCD電壓；提供全屏閃爍功能、有三種頻率可選。透過I2C介面及多項內置電路，HT16C2X系列與系統控制晶片的傳輸只需2根信號線，大大省去系統零件及布線、降低客戶系統成本。 產品特性 -工作電壓：2.4 ~ 5.5V -內部 32kHz RC 振蕩器 -Bias：1/3 或 1/4；Duty：1/4 或 1/8 -帶電壓跟隨器的內部 LCD 偏置發生器 -I2C 總線接口 -兩種可選的 LCD 幀頻率：80Hz 或 160Hz -多達 52×8 位的 RAM 用于存儲顯示數據 -顯示模式： 56×4模式：56 SEG × 4 COM 56×4模式：56 SEG × 4 COM -多種閃爍模式 -讀 / 寫地址自動增加 -內建 16 級 VLCD 電壓調整電路 -低功耗 -提供 VLCD引腳來調整 LCD 工作電壓 -采用硅柵極 CMOS 工藝制造 -封裝類型：48LQFP，64LQFP 此篇產品敘述為功能簡介，如需要完整產品PDF資料可以聯系許先生索??！ -------------------------------------------------------- 產品型號：HT16C24 產品品牌：HOLTEK/合泰 產品年份：新年份 封裝形式：LQFP80/LQFP64 工程技術服務支持，價格具有優勢！ HT16C24/HT16C24G -- RAM Mapping 72*4 / 68*8 /60*16 LCD Driver Controller 概述 HT16C24/HT16C24G 是 一 款 存 儲 器 映 射 和 多 功 能 LCD 控制驅動芯片。該芯片顯示模式有 288 點 (72×4)，544 點 (68×8) 或 960 點 (60×16 )。HT16C24/HT16C24G 的軟件配置特性使得它適用 于多種 LCD 應用，包括 LCD 模塊和顯示子系統。 HT16C24/HT16C24G 通過雙線雙向 I2C 接口與大 多數微處理器 / 微控制器進行通信。 HT16C2X系列為I2C介面、RAM mapping的LCD控制暨驅動IC，此系列以先進設計技術降低IC耗電、提升抗雜訊及ESD防護能力。全系列包含HT16C22/HT16C22G、HT16C23/HT16C23G、HT16C24/HT16C24G等。HT16C22已成功獲得單相電表客戶的認可及采用，HT16C23及HT16C24適合于點數需求較大的三相電表的應用。 此系列內建顯示記憶體及RC振蕩電路；工作電壓范圍：2.4V～5.5V；提供2種圖框掃描頻率：80Hz or 160Hz；可由外掛電阻調整VLCD電壓，也提供內建可由指令調整16階的VLCD電壓；提供全屏閃爍功能、有三種頻率可選。透過I2C介面及多項內置電路，HT16C2X系列與系統控制晶片的傳輸只需2根信號線，大大省去系統零件及布線、降低客戶系統成本。 特性 -工作電壓：2.4 ~ 5.5V -內部 32kHz RC 振蕩器 -Bias：1/3、1/4 或 1/5；Duty：1/4、1/8 或 1/16 -帶電壓跟隨器的內部 LCD 偏置發生器 -I2C接口 -兩個可選 LCD 幀頻率：80Hz 或 160Hz -多達 60×16 位 RAM 用來存儲顯示數據 -顯示模式： 72×4模式：72 SEGs 和 4 COMs 68×8模式：68 SEGs 和 8 COMs 60×16模式：60 SEGs 和 16 COMs -多種閃爍模式 -讀 / 寫地址自動增加 -內建 16 級 LCD 工作電壓調整電路 -低功耗 -提供 VLCD 引腳來調整 LCD 工作電壓 -采用硅柵極 CMOS 制造工藝 -封裝類型：64LQFP，80LQFP 此篇產品敘述為功能簡介，如需要完整產品PDF資料可以聯系許先生索??！ 本公司是一家集產品銷售及代理、技術研發、工程服務為一體的IC設計銷售公司。專營LCD，LED液晶顯示驅動IC 成立于2000年，具有液晶顯示行業長達15年以上經驗。致力為客戶創造產品價值，充分發揮產品的優勢！上述介紹為產品簡介，如需具體產品資料歡迎聯系本公司聯系人索取。 LCD液晶驅動顯示主要型號為VK1024,VK1056,VK1072,HT1620,HT1621,HT1622,HT1622B，HT1623，HT1625,HT1626,HT16C21,HT16C22,HT16C23,HT16C24,HT16L21,HT16L23等。產品不斷更新中！ LED液晶顯示驅動IC主要型號HT/VK/TM1635 HT/VK/TM1620B HT/VK/TM1628 HT/VK/TM1668 HT/VK/TM1623 HT/VK/TM1637 HT/VK/TM1640 HT/VK/ TM1629 HT/VK/TM1624 HT/VK/TM1639 HT/VK/TM1626A等，產品不斷更新中！ 備注：產品應用領域包括各式（LCD，LED面板顯示）家電、民生消費品、車載音響、醫療保健、運動機械、衡量器、工業儀表、LCD,LED顯示模塊、數碼伴侶、電子秤、萬年歷、玩具、禮品等各類工業和民用電器產品上。VK16C2X系列高抗噪聲及高ESD防護能力尤適合數字式LCD電表、水表、瓦斯表等。 LCD/LED/VFD液晶控制器及驅動器系列 芯片簡介如下： 高抗噪LCD液晶控制器及驅動系列 HT16C21 2.4～5.5V 20seg*4com 16seg*8com 偏壓1/3 1/4 I2C接口 HT16C22 2.4～5.5V 44seg*4com 偏壓1/2 1/3 I2C接口 HT16C23 2.4～5.5V 56seg*4com 52seg*8com 偏壓1/3 1/4 I2C接口 HT16C24 2.4～5.5V 72seg*4com 68seg*8com 60seg*16com 偏壓1/3 1/4 1/5 I2C口 HT16K23 2.4～5.5V 20seg*4com 16seg*8com Keyscan 20/16*1 偏壓1/3 1/4 I2C接口 HT9B92 2.4～5.5V 36seg*4com 偏壓1/2 1/3 I2C接口 HT9B92G 2.4～5.5V 40seg*4com 偏壓1/2 1/3 I2C接口 HT9B95A 2.4～5.5V 35seg*8com 偏壓1/4 I2C接口 HT9B95B 2.4～5.5V 43seg*4com 39seg*8com 偏壓1/3 1/4 I2C接口 HT9B95C 2.4～5.5V 43seg*4com 39seg*8com 偏壓1/3 1/4 I2C接口 低電壓LCD液晶控制器及驅動系列 HT16L21 1.8V～5.5V 32seg*4com 接口I2C,SPI 3-Wire 偏壓1/2 1/3 44LQFP LED：8 HT16L23 1.8V～5.5V 52seg*4com 48*8 接口I2C,SPI 3-Wire 偏壓1/3 1/4 64LQFP LED：8 HT16LK24 1.8V～5.5V 67seg*1com 67seg*2com 67seg*3com 67seg*4com 63seg*8com 接口I2C,SPI 3-Wire 偏壓1/1 1/2 1/3 1/4 Keyscan：4*12 64/80LQFP LED：12 (128 Step) RAM映射LCD控制器和驅動器系列 VK1024B 2.4V～5.2V 6seg*4com 偏壓1/2 1/3 NS0P16 VK1056B 2.4V～5.2V 14seg*4com 偏壓1/2 1/3 SOP24 VK1056C 2.4V～5.2V 14seg*4com 偏壓1/2 1/3 SSOP24 VK1072B 2.4V～5.2V 18seg*4com 偏壓1/2 1/3 SOP28 VK1072C 2.4V～5.2V 18seg*4com 偏壓1/2 1/3 SOP28 HT1620 2.4V～3.3V 32seg*4com 32seg*3com 32seg*2com 偏壓1/2 1/3 64LQFP HT1620G 2.4V～3.3V 32seg*4com 32seg*3com 32seg*2com 偏壓1/2 1/3 Goid Bump HT1621 2.4V～5.2V 32seg*4com 32seg*3com 32seg*2com 偏壓1/2 1/3 44LQFP 48SSOP/LQFP HT1621G 2.4V～5.2V 32seg*4com 32seg*3com 32seg*2com 偏壓1/2 1/3 Goid Bump HT1622 2.7V～5.2V 32seg*8com 偏壓1/4 64QFP 44/48/52/64LQFP HT1622G 2.7V～5.2V 32seg*8com 偏壓1/4 Goid Bump HT16220 2.4V～5.2V 32seg*8com 偏壓1/4 64LQFP HT1623 2.7V～5.2V 48seg*8com 偏壓1/4 100LQFP/100QFP HT1625 2.7V～5.2V 64seg*8com 偏壓1/4 100LQFP/100QFP HT1626 2.7V～5.2V 48seg*16com 偏壓1/5 100LQFP/100QFP HT1647 2.7V～5.2V 64seg*16com 偏壓1/4 1/5 100LQFP/100QFP HT1647G 2.7V～5.2V 64seg*16com 偏壓1/4 1/5 Goid Bump HT1650 2.7V～5.2V 80seg*16com 64seg*32com 偏壓1/5 1/6 128QFP （以上型號全部封裝形式規格 均有現貨） 內存映射的LED控制器及驅動器 HT1632C 4.5V～5.5V 32seg*8com 24seg*16com 4-Wire接口 48/52LQFP HT1635A 4.5V～5.5V 44seg*8com 4-Wire接口 64LQFP HT1635B 4.5V～5.5V 44seg*8com I2C接口 64LQFP HT16K33 4.5V～5.5V 16seg*8com I2C接口 Keyscan：13*3 28SOP HT16K33 4.5V～5.5V 12seg*8com I2C接口 Keyscan：10*3 24SOP HT16K33 4.5V～5.5V 8seg*8com I2C接口 Keyscan：8*3 20SOP （以上型號全部封裝形式規格 均有現貨） (所有型號全部封裝均有現貨，歡迎加Q查詢 191 888 5898 許生) LCD液晶顯示驅動控制器 HT1620 HT1620G HT1621 HT1621B HT1621G HT1622 HT1622G HT1623 HT1625 HT1626 HT16C21 HT16C22 HT16C23 HT16C24 HT1620 HT16220 HT1647 HT1650 HT1660 HT1670 HT16K23 HT9B92 HT9B92G HT9B95A HT9B95B HT9B95C HT16LK24 HT16L21 HT16L23 HT1611C HT1613C HT1616C （全部封裝、規格形式 均有海量現貨?。? 二：LED/VFD控制、驅動器 HT16506 HT16511 HT16512 HT16515 HT16514 HT16561 HT16562 HT16565 HT16566 HT16523 HT16525 HT1632C HT16K33 HT16K33 HT16528-001 HT16528-002 HT16528-003 （全部封裝、規格形式 均有海量現貨?。? 芯片主要應用領域如下： -顯示模塊：電子秤、無線麥克風、錄音筆、影音多媒體、小家電周邊 -家電類：電風扇、電飯煲、玩具、冷氣機、暖風機、空調扇、飲水機、抽油煙機、消毒柜、電熱水器、面包機、豆漿機、咖啡壺、電冰箱、洗衣機控制器、空調控制板等。 -通訊類：來電顯示電話、無繩電話、IC電話、投幣電話、對講機等 -玩具游戲類：無線遙控車、PS游戲機、跳舞毯、方向盤、手柄、電子槍、PS開機IC等。 -計算機周邊：顯示器控制、PC-MOUSE、單/雙滾、遙控MOUSE、鍵盤、手寫板等。 -智能卡類：IC卡煤氣表、電能表、水表、IC讀寫器、IC卡門禁系統等。 -汽車及防盜類：機車防盜器、********器、汽車天線控制器、里程表、汽車日歷等。 -醫用保健類：電子針灸器、甩脂機、智能體溫計、LCD顯示血壓計、跑步機、按摩器、按摩墊、按摩椅等。 -儀表類：電壓表、瓦斯表、電池電壓檢測器、頻率計、計數器、電度表、水位檢測器等。 -其它類：充電器、照相機、電子萬年鐘、自動給皂機、路燈控制器、呼叫服務器等
標簽： 8LCD 16c c21 RAM 416 ht 16 21 微電 映射
上傳時間： 2020-01-09
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一種通用微型飛行控制器設計 105頁摘 要 微小型無人機(Micro／Mini UnmannedAerial Vehicle，M【，AV)在現代軍事和國民經濟中發 揮著越來越重要的作用。飛行控制器是無人機系統的核心，它自動采集無人機的各種飛行參數， 輸出舵面／油門指令以控制無人機的姿態和軌跡，使無人機能在沒有人工操縱干預的情況下自主 飛行，完成預定的任務。因此，研制高性能的飛行控制器對改善無人機的飛行性能以及提高任 務完成效率都具有重要的意義。 本文著重研究一種通用微型飛行控制器(General Micro Flight Controller，GMFC)，以適用 于小型／微型固定翼飛行器、旋翼飛行器、飛艇以及移動機器人的控制。論文的主要工作涉及 GMFC的硬件設計與軟件實現，具體內容包括： 1)分析了微型飛行控制器在國內外的研究現狀和發展趨勢，根據任務需求和設計指標確定 一種通用型、微型化、低功耗、高性能、低成本的嵌入式微型飛行控制器的整體方案。 2)設計了基于ARM的通用微型飛行控制器的硬件系統，包括主控模塊、慣性測量單元、 靜壓高度計、遙控信號接收單元、數據通信模塊、電源模塊、附加傳感器模塊等；完成了整個 控制器的PCB制作以及對所有電路的調試工作，使得系統運作正常。 3)研究了基于卡爾曼濾波算法的姿態參考系統，并對姿態參考系統的靜態性能和動態性能 進行測試。 4)設計了小型四旋翼飛行器本體平臺并對其進行動力學建模仿真； 5)在此基礎上，結合四旋翼飛行器試驗平臺設計了飛行控制律，開發了GMFC的軟件系 統，并開展物理實驗驗證。
標簽： 飛行控制器
上傳時間： 2022-03-15
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如今，隨著人們對安全、節能環保、舒適等性能的持續追求，催生了汽車工業快速發展，尤其是汽車電子及總線技術的快速發展。目前汽車電子化已成為汽車工業發展的趨勢，但是其快速的發展也面臨著挑戰。為了解決應用程序重復開發、移植困難等傳統汽車電子嵌入式軟件開發模式下所產生的問題，AUTOSAR組織應運而生，其為汽車電子產品的開發提供一種標準的、開放的軟件架構體系提升了軟件的質量，降低軟件的開發成本，縮短軟件的開發周期，它是未來汽車電子嵌入式軟件的發展趨勢。本文通過調查目前國際上的各種成熟的 AUTOSAR實現方案，以及通過掌握汽車行業應用較為廣泛的幾類總線協議標準，完成一種基于 AUTOSAR的汽車電子通信協議棧軟件的設計與實現方法，更探索性地將該通信系統基礎軟件集成在車身控制器上，之后搭建通信功能的仿真集成測試環境以對其進行驗證，目的是將其最終用于量產車型項H上。本文的工作內容和成果總結有以下兒點1、分析和掌握 AUTOSAR架構及標準，在此基礎上設計了符合 AUTOSAR通信協議軟件模塊的架構和層次。該通信協議軟件模塊基于CAN總線協議，實現各個COM、PDU Router、CAN NM幾個模塊的接口和內部實現機制，具有良好的移植性與可擴展性2、具體設計并實現了符合 AUTOSAR通信協議棧的基礎軟件模塊，其中包含的基礎軟件模塊有COM、PDU Router，CAN Interface、CAN Driver以及 CAN NM具備了信號發送和接收、信號路由、信號過濾、PDU網關路由、網絡管理控制等功能，具有較高的穩定性、可擴展性和可維護性3、把該通信系統的實現與在汽車電子中的實際應用結合起來，在使用 Freescale的MC9s12XEP100微控制器的車身控制器上搭建集成測試環境，并且具體設計了測試方案及測試用例，完成了該通信系統信號收發、路由及網絡管理控制等功能的集成測試驗證工作。
上傳時間： 2022-03-19
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CAN總線是汽車上應用最廣泛的車載網絡總線,具有實時性強、可靠性高、成本低等優點。鑒于此,介紹了一種利用飛思卡爾系列單片機MC9S12XS128作為控制器,利用其內部的MSCAN模塊、CAN收發器TJA1040等外圍元件進行CAN總線通信節點設計。該設計能夠實現CAN總線數據的發送與接收,可應用于汽車及其他各種CAN總線通信系統。CAN bus is the most widely used on-board network bus in automobiles. It has the advantages of realtime, high reliability and low cost. In view of this,this paper introduces the design of CAN bus communication node by using Freescale MC9S12XS128 as controller,using its internal MSCAN module,CAN transceiver TJA1040 and other peripheral components. This design can realize the sending and receiving of CAN bus data,and can be used in automobile and other CAN bus communication systems.
上傳時間： 2022-03-27
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以STM32F103C8T6為核心,設計了無刷直流電機控制器硬件電路。電路主要包括IR2310構成的PWM驅動電路、IRF3808構成的逆變電路、增量式旋轉編碼構成的速度反饋電路?？刂破骶哂蠧AN和RS232通信接口,可與計算機或PLC構成速度或位置伺服系統。利用由xPC目標搭建的半實物仿真平臺對PI參數進行整定。測試了控制器的速度伺服響應性能,給定速度為2400rpm時,控制器響應時間為0.32s。實驗結果表明,系統工作可靠,穩定性好,響應速度快,可以滿足上肢康復機器人的機械臂速度控制性能要求。The hardware circuit of Brushless DC motor controller is designed by taking STM32F103C8T6 as the core,which mainly includes PWM driving circuits made up of IR2310,inverter circuit formed by IRF3808,speed feedback circuit composed of incremental rotary encoder and so on.Speed servo control system or position servo control system can be composed of BLDM controller with computer or PLC through CAN communication interface or RS232 serial communication interface.By using the hardware in the loop simulation platform built by xPC target,the PI parameters are set up.The Speed servo response performance of the controller is tested.When the speed is 2 400 rpm,the response time of the controller is 0...
上傳時間： 2022-05-07
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