CE5.0下矩陣式觸摸板驅動，規格24*32；內部使用定時器及端口中斷，平臺是AT91
上傳時間： 2016-10-18
上傳用戶：wangzhen1990
在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
定時器的操作，也是周立功開發板2131的開發實驗程序內含兩個工程的源代碼
上傳時間： 2016-11-16
上傳用戶：wsf950131
定時器和中斷 ，基于PICDEM 2 PLUS開發板pic16f877a芯片上的代碼。
上傳時間： 2014-12-08
上傳用戶：txfyddz
一、 Protel 99SE 軟 件 介 紹 二、 編 輯 電 路 原 理 圖 元 器 件 三、 編 輯 PCB 元 器 件 封 裝 四、 設 計 電 路 原 理 圖 五、 生 成 電 路 原 理 圖 報 表 文 件 六、 設 計 印 制 電 路 板(PCB)
上傳時間： 2016-12-13
上傳用戶：gengxiaochao
文本編輯器是最常用的文檔創建和編輯工具。隨著計算機科學與技術的發展，用來處理文本的編輯器隨處可見，并且形式多樣。比如，Windows下的記事本，寫字板，EditPlus,UltraEdit等都是十分優秀的文本編輯器和處理工具。在本章中，我們將向讀者講解如何利用C語言來發展開發一個簡易的文本編輯器
上傳時間： 2014-05-24
上傳用戶：源弋弋
程序描述：智能溫度感測器，這個范例中使用到 （1）8051 的Port 1連接到LCD顯示器，PORT 3的P3.3,P3.4和P3.5分別連接到LCD顯示器的控制線，程序執行時可以讓LCD顯示器顯示出時間和日期。 （2）溫度感測組件AD590經由ADC0804將感測到的溫度，轉換成數字數據，然后經由PORT 0輸入8051。 （3）8051的第10和第11只腳RXD和TXD分別連線到MAX232，然后連接到PC的COM埠。 （4）8051實驗板每 小時就讀入ADC0804轉換的數字溫度數據，然后記錄在串行式EEPROM 93C66中。 （5）8051實驗板可以經由RS232將記錄在串行EEPROM 93C66中的數字溫度數據傳送PC端。
上傳時間： 2017-01-10
上傳用戶：二驅蚊器
程序描述：網絡遠端溫度感測器，這個范例中使用到 （1）8051 的Port 1連接到LCD顯示器，PORT 3的P3.3、P3.4和P3.5分別連接到LCD顯示器的控制線，程序執行時可以讓LCD顯示器顯示出時間和日期。 （2）溫度感測組件AD590經由ADC0804將感測到的溫度，轉換成數位數據，然后經由PORT 0輸入8051。 （3）igangcai 8051的第10和第11只腳RXD和TXD分別連線到MAX232，然后連接到PC的COM埠。 (4) 當PC端經由RS232傳送S時，接下來PC送出的下 個byte就用來設定PORT 3的輸出。 (5) 當PC端經由RS232傳送T時，接下來PC連續送出五個bytes，這五個bytes是 "年月日時分"，這是 PC 用來設定實驗板的時間日期。 (6) 8051每 分鐘就讀入ADC0804轉換的數字溫度數據，然后通過RS232傳送給PC端，再由PC端通過網絡傳送到遠端的電腦。*/
上傳時間： 2014-01-09
上傳用戶：lili123
優龍公司ylp2440開發板的測試源代碼，有lcd屏，蜂鳴器，攝像頭等功能
上傳時間： 2017-01-11
上傳用戶：aa17807091
本例展示了如何使用嵌套中斷向量控制器（Nested Vectored Interrupt Controller）來設置IRQ通道。 把3個計時器（TIM2，3，4）設置為在每一個計數器更新事項（counter update event）產生中斷。這三個計時器都與各自對應的更新IRQ通道聯系起來，并設置他們的中斷優先級，TIM2為0，TIM4為2。 在他們各自的中斷中：TIM2每1秒翻轉一次PC.06的狀態；TIM3每2秒翻轉一次PC.07的狀態；TIM4每3秒翻轉一次PC.08的狀態。 由于在STM3210B-LK1板上， 4個LED連接在PC.04 – PC.07，而不是STM3210B-EVAL上的PC.06 – PC.09，因此，程序要做相應的改動。
標簽： Controller Interrupt Vectored Nested
上傳時間： 2013-12-18
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