本文闡述了利用DRV8825驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的工作原理、使用方法并給出了具體的硬件和軟件設(shè)計(jì)。在此基礎(chǔ)上介紹了德州儀器公司的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片DRV8825，該芯片具有片上 1/32 微步進(jìn)分度器的 2.5A 雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,特別適合驅(qū)動(dòng)小型步進(jìn)電機(jī)。目前被廣泛應(yīng)用在3D打印機(jī)、微型步進(jìn)電機(jī)上，具備一定的實(shí)用價(jià)值。步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元，可以分別通過控制脈沖個(gè)數(shù)和頻率，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位和調(diào)速的目的，在機(jī)電一體化產(chǎn)品中有著廣泛的應(yīng)用。設(shè)計(jì)中常用的步進(jìn)電機(jī)又有單極型和雙極型之分。相對(duì)而言，單極型電機(jī)雖然應(yīng)用效率較低，但是驅(qū)動(dòng)電路簡單，在早些年有較大的成本優(yōu)勢(shì)，特別是在高電壓、大電流的應(yīng)用中。不過近年來，隨著各大廠家雙極型電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)芯片的大量推出，在性能不斷提高的同時(shí)，價(jià)格也在不斷下降，再綜合了其占用 PCB 空間小，控制簡單等優(yōu)點(diǎn)[1-3].采用雙極型電機(jī)及專用驅(qū)動(dòng)芯片取代單極性電機(jī)已經(jīng)成為了一種趨勢(shì)。本文將介紹一種雙極型電機(jī)專用控制芯片 DRV8825，并提供一個(gè)基于該芯片的打印機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)方案。
標(biāo)簽： drv8825 步進(jìn)電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-07-10
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1.系統(tǒng)總體控制方案的確定。通過了解和分析國內(nèi)外摩托車用發(fā)動(dòng)機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，提出采用無回油燃油供給系統(tǒng)、電子控制進(jìn)氣道噴射、直流雙電容點(diǎn)火加三元催化轉(zhuǎn)化器的總方案。通過測(cè)量進(jìn)氣壓力與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來確定基本噴油脈寬和基本點(diǎn)火提前角，根據(jù)蓄電池電壓、缸體溫度以及節(jié)氣門開度等信號(hào)來修正噴油脈寬。在高速大負(fù)荷工況下，利用爆震傳感器對(duì)點(diǎn)火提前角進(jìn)行閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)中的執(zhí)行器主要包括電容點(diǎn)火式高壓包、燃油泵和噴油器。2.電子控制單元ECU（electric control unit）的硬件電路設(shè)計(jì)。根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)自主開發(fā)了ECU的硬件電路，硬件電路的主要功能模塊包括發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)采集與處理、執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)、直流反激式升壓電路、電容充放電控制電路、微控制器控制電路及與上位機(jī)通信電路等，試驗(yàn)證明這些電路模塊的性能穩(wěn)定可靠。3.發(fā)動(dòng)機(jī)控制軟件及上位機(jī)標(biāo)定軟件的設(shè)計(jì)。研究了發(fā)動(dòng)機(jī)在各工況下的點(diǎn)火和噴油、怠速、安全保護(hù)等控制策略，并且自行開發(fā)了與之相匹配的上位機(jī)標(biāo)定軟件和通信協(xié)議。4.完成了發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架標(biāo)定試驗(yàn)。通過上位機(jī)標(biāo)定軟件和發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架完成對(duì)ECU控制策略的驗(yàn)證以及參數(shù)標(biāo)定，并對(duì)比分析了本電控系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)與原化油器發(fā)動(dòng)機(jī)的萬有特性和排放性能。
標(biāo)簽： arm cortex-m0 摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-07-12
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四軸飛行器擁有四個(gè)旋翼，屬于多旋翼直升機(jī)。四軸飛行器具有四個(gè)成對(duì)稱分布的旋翼。它通過控制四個(gè)旋翼的旋轉(zhuǎn)速度而非機(jī)械結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)各種飛行動(dòng)作。四軸飛行器具有成本低、機(jī)體結(jié)構(gòu)簡單、沒有機(jī)械結(jié)構(gòu)、飛行穩(wěn)定性好、重量輕、有利于小型化無人化等特點(diǎn)。因此可以應(yīng)用在人無法到達(dá)的一些復(fù)雜環(huán)境之中。目前四旋翼飛行器等多旋翼飛行器已經(jīng)在很多行業(yè)比如航空拍攝、遙感勘測(cè)、實(shí)時(shí)監(jiān)控、軍事偵察、噴灑農(nóng)藥中得到了廣泛的應(yīng)用，并已經(jīng)形成了相關(guān)產(chǎn)業(yè)。四旋翼飛行器具有非線性控制、控制量多、飛行姿態(tài)控制過程復(fù)雜等特性。本課題基于實(shí)現(xiàn)四軸飛行器低成本小型化通用化的思路，通過研究剖析四旋翼飛行器飛行的原理，根據(jù)其數(shù)學(xué)模型和控制系統(tǒng)的功能要求，在MCU上實(shí)現(xiàn)了四旋翼飛行器的姿態(tài)數(shù)據(jù)的獲取、飛行姿態(tài)解算以及飛行姿態(tài)控制。本課題硬件上采用stm32系列STM32F103C8T632位處理器作為主控制器負(fù)責(zé)分析處理數(shù)據(jù)，根據(jù)姿態(tài)運(yùn)算結(jié)果，輸出電機(jī)控制信號(hào)；主要使用慣性測(cè)量單元MPU-6050等傳感器模塊用于姿態(tài)信息的檢測(cè)；采用場(chǎng)效應(yīng)管驅(qū)動(dòng)電路來驅(qū)動(dòng)空心杯電機(jī)；藍(lán)牙模塊負(fù)責(zé)和上位機(jī)進(jìn)行通信以實(shí)時(shí)采集飛行數(shù)據(jù)便于分析測(cè)試。整個(gè)軟硬件系統(tǒng)均基于模塊化設(shè)計(jì)的思想。各傳感器采集飛行器的傳感器數(shù)據(jù)都使用通用數(shù)字接口和MCU進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和通信。軟件上，編寫飛行姿態(tài)控制軟件，在stm32單片機(jī)上實(shí)現(xiàn)了四元數(shù)法和卡爾曼濾波算法，解算出飛行器正確的姿態(tài)角，并使用PID控制進(jìn)行姿態(tài)角的閉環(huán)控制，穩(wěn)定飛行姿態(tài)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本課題設(shè)計(jì)的四軸飛行器能夠較好的自主達(dá)到穩(wěn)定飛行狀態(tài)，抗擾動(dòng)能力強(qiáng)。飛行姿態(tài)控制算法完全實(shí)現(xiàn)了使四旋翼飛行器能在室內(nèi)平穩(wěn)飛行的控制要求。
標(biāo)簽： Arduino stm32單片機(jī) 四旋翼飛行器
上傳時(shí)間： 2022-07-17
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本課題的主要目標(biāo)是設(shè)計(jì)一個(gè)基于TM32與ATT7022日的用電智能采集模塊，該采集模塊具有智能多費(fèi)率三相電能表的大部分功能，即可以測(cè)量與存儲(chǔ)電壓、電流、功率、功率因數(shù)、相角和諧波等參數(shù)。微控制器STM32是意法半導(dǎo)體公司的產(chǎn)品，其采用ARM較新版的Cortex-M3內(nèi)核，此類新的內(nèi)核的特點(diǎn)是功耗小且性能好。此模塊將為主臺(tái)（PC機(jī)或電力負(fù)荷管理終端）提供大量的電力數(shù)據(jù)，除了實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，還有歷史數(shù)據(jù)。該用電智能采集模塊包括硬件部分與軟件部分，本人的主要工作是軟件部分的編寫與調(diào)試。而軟件部分又分為兩層，分別是硬件接口層與業(yè)務(wù)層。本人的工作更側(cè)重于硬件接口層部分軟件的編寫與調(diào)試。本模塊的微控制器只是通過SPI 接口讀取ATT7022E的測(cè)量結(jié)果：因?yàn)锳TT7022E的測(cè)量精度很高，且對(duì)整個(gè)模塊的精度起到了主要作用，因此該模塊的計(jì)量精度較高，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。有功電能計(jì)量誤差小于0.5%，無功電能計(jì)量誤差小于2%。
標(biāo)簽： stm32 att7022e 智能采集模塊
上傳時(shí)間： 2022-07-22
上傳用戶：默默
該板是MikroKopter 四軸飛行器的控制板。它可以實(shí)現(xiàn)下列任務(wù)：? 測(cè)量三軸角速度? 測(cè)量三軸加速度數(shù)據(jù)? 測(cè)量大氣壓力，用于高度控制? 接收數(shù)字羅盤信號(hào)? 測(cè)量電池電壓? 接收R/C 信號(hào)? 處理傳感器數(shù)據(jù)以及計(jì)算真實(shí)角位置? 驅(qū)動(dòng)四個(gè)無刷電調(diào)尺寸50 * 50mm? 兩個(gè)LED（如顯示正確和錯(cuò)誤）? 兩個(gè)三極管，輸出到外部燈（或其他功能）? 低壓檢測(cè)? 為接收機(jī)提供5V 電壓三軸磁阻傳感器和ASIC 都被封裝在3.0×3.0×0.9mm LCC 表面裝配中? 12-bit ADC 與低干擾AMR 傳感器，能在±8 高斯的磁場(chǎng)中實(shí)現(xiàn)5 毫高斯分辨率? 內(nèi)置自檢功能? 低 電壓工作(2.16-3.6V) 和超低功耗（100uA）? 內(nèi)置驅(qū)動(dòng)電路? I2C 數(shù)字接口? 無引線封裝結(jié)構(gòu)? 磁場(chǎng)范圍廣（+/-8Oe）
標(biāo)簽： 四軸飛行器
上傳時(shí)間： 2022-07-23
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本軟件是一款MDI風(fēng)格的串口調(diào)試工具，支持多個(gè)串口互調(diào)。本次發(fā)布的軟件為免費(fèi)版。在串口操作窗口，可以進(jìn)行單條數(shù)據(jù)的收發(fā)調(diào)試。為了方便大量數(shù)據(jù)調(diào)試，軟件還提供了可視數(shù)據(jù)調(diào)試功能，一個(gè)可視數(shù)據(jù)文件最多為16條數(shù)據(jù)，可以自己建立多個(gè)可視數(shù)據(jù)文件。可視數(shù)據(jù)文件發(fā)送必須有打開的串口，方能進(jìn)行發(fā)送操作。本軟件中的程序調(diào)試功能免費(fèi)版不提供，本功能目前尚在開發(fā)中，將提供中國人風(fēng)格的編程風(fēng)格以及各種強(qiáng)大的擴(kuò)充功能，以幫助開發(fā)者完成控制邏輯的測(cè)試與模擬控制的調(diào)試。 本次發(fā)布的多功能調(diào)試工具為1.1.0版，與1.0.0版的差異是本版本增加了右下角彈出廣告。本版本仍為貝塔測(cè)試版本，歡迎廣大用戶提供寶貴的使用意見，我將竭力做好此軟件，以為調(diào)試者做更高的服務(wù)。 本軟件由MS VS2017編譯，在WIN10操作系統(tǒng)下測(cè)試打包。言下之意是，本軟件僅支持WIN10操作系統(tǒng)，對(duì)于其他操作系統(tǒng)不做保證。
標(biāo)簽： 串口調(diào)試
上傳時(shí)間： 2022-07-26
上傳用戶：aben
1.1芯片特性◆計(jì)量√提供全波、基波有功電能，5000.1動(dòng)態(tài)范圍內(nèi)，非線性誤差<0.1%，滿足0.58和0.28級(jí)有功電能表精度要求√提供全波、基波無功電能，5000.1動(dòng)態(tài)范圍內(nèi)，非線性誤差<0.1%√提供全波、基波視在電能√提供有功、無功功率方向，支持無功四象限判斷√具有潛動(dòng)啟動(dòng)功能，啟動(dòng)閥值可調(diào)√電表常數(shù)可調(diào)√提供有功、無功、視在的快速脈沖計(jì)數(shù)√提供全波、基波，有功、無功和視在脈沖輸出◆測(cè)量√提供全波和基波有功、無功、視在功率√提供全波、基波和諧波三相電壓電流有效值√提供全波、基波功率因數(shù)√提供電壓線頻率，測(cè)量誤差<0.02%√提供各相電壓電流相角，測(cè)量誤差<0.02°√提供七路過零檢測(cè)，過零閾值可設(shè)置√提供電壓相序錯(cuò)檢測(cè)√提供失壓指示，失壓閾值可設(shè)置√提供靈活的電壓、電流波形緩存數(shù)據(jù)√提供電壓暫降檢測(cè)√提供過壓、過流檢測(cè)
標(biāo)簽： rn8302b
上傳時(shí)間： 2022-07-27
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這是一個(gè)經(jīng)典的MUSIC方法，用MATLAB實(shí)現(xiàn)的，用于MIMO雷達(dá)對(duì)目標(biāo)角度的估計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)單目標(biāo)以及多目標(biāo)的角度估計(jì)，程序中另加了虛擬陣元的生成方法，可以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)直接角度接近的分辨，可分辨角度可以達(dá)到一度。
標(biāo)簽： mimo 雷達(dá) matlab 仿真
上傳時(shí)間： 2022-07-28
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 24資源包含以下內(nèi)容：1. AVR教程（4）：AVRStudio仿真調(diào)試快速入門.doc2. 51單片機(jī)教程.pdf3. 單片機(jī)預(yù)備知識(shí).zip4. 整板測(cè)試源程序.rar5. winvar/GCC教程.pdf6. Vista_win驅(qū)動(dòng)程序安裝說明.pdf7. AVR單片機(jī)設(shè)計(jì)入門教程.rar8. keil_C語言與匯編語言的混合編程方法.pdf9. LED16×32點(diǎn)陣設(shè)計(jì)報(bào)告論文.doc10. 單片機(jī)精華學(xué)習(xí)包.zip11. 單片機(jī)各系統(tǒng)子程序.doc12. 【MSP430LaunchPad設(shè)計(jì)心得】+USB多功能無線遙控器.pdf13. 簡易電子時(shí)鐘.pdf14. 單片機(jī)知識(shí)點(diǎn).doc15. 51單片機(jī)程序C和匯編.rar16. Keil_lic-v3.2 注冊(cè)機(jī).exe17. mini80下載M16,M32的示意.rar18. 基于單片機(jī)的籃球賽計(jì)時(shí)計(jì)分器.doc19. US100使用說明_超聲波的避障的詳細(xì)原理.pdf20. 用dsPIC30F2010控制無傳感器BLDC電機(jī).pdf21. C51單片機(jī)指令集大全.doc22. 基于51單片機(jī)的鍵盤無線通信控制小車.rar23. 基于EPM7128S數(shù)字時(shí)鐘設(shè)計(jì)原理圖.doc24. 自動(dòng)往返智能小車.rar25. 紅外線發(fā)射與接收源程序.rar26. 數(shù)字時(shí)鐘PCB報(bào)告.doc27. MusicEncode.exe28. 基于51單片機(jī)的測(cè)障測(cè)角小車.rar29. 單片機(jī)實(shí)用小程序.doc30. 倉庫溫濕度的監(jiān)測(cè)系統(tǒng).doc31. 火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì).doc32. MCS-51單片機(jī)溫度控制系統(tǒng).doc33. 電子時(shí)鐘的設(shè)計(jì)資料.doc34. 單片機(jī)C語言輕松學(xué)習(xí).pdf35. 電子設(shè)計(jì)大賽點(diǎn)陣電子顯示屏（A題）.doc36. LED搖搖棒制作(包含代碼).doc37. 電動(dòng)智能小車（完整論文）.doc38. 51-AVR(二合一)單片機(jī)開發(fā)板使用手冊(cè).pdf39. 單片機(jī)控制交通燈.doc40. 單片機(jī)Keil C語言入門教程.pdf41. 單片機(jī)課程設(shè)計(jì)__電子密碼鎖報(bào)告.doc42. 單片機(jī)C語言編程入門以及keil_uvision使用方法介紹詳講.pdf43. 單片機(jī)課程設(shè)計(jì)_串行通信發(fā)射機(jī).doc44. 51單片機(jī)經(jīng)典入門教程.pdf45. 8位數(shù)碼管顯示動(dòng)態(tài)顯示電路圖及程序.zip46. 計(jì)時(shí)秒表程序.zip47. led電子時(shí)鐘設(shè)計(jì).zip48. HOT-51開發(fā)板電路圖.pdf49. 基于modbus_RTU模式15入15出繼電器工控板帶掉電存儲(chǔ).doc50. 基于自適應(yīng)并行結(jié)構(gòu)的多模態(tài)生物特征識(shí)別.zip51. 單片機(jī)解碼電路與程序.zip52. C51學(xué)習(xí)教程完整版.pdf53. 基于單片機(jī)的LED漢字顯示屏的設(shè)計(jì).zip54. AVR學(xué)習(xí)資料整理.doc55. protues仿真銀行取款機(jī)系統(tǒng).rar56. 基于STC單片機(jī)的排隊(duì)管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì).zip57. 超簡單msp430 launch pad數(shù)控穩(wěn)壓源方案.doc58. AVR系列單片機(jī)C語言編程與應(yīng)用實(shí)例.pdf59. DB-51 Ver2.1開發(fā)板原理圖.pdf60. 基于msp430的自行車碼表制作.doc61. 用74hc595驅(qū)動(dòng)的跑馬燈(含原理圖與程序).zip62. Keil3_Full程序.rar63. STM8單片機(jī)入門.pdf64. 51單片機(jī)_音樂_天空之城_C語言.doc65. msp430應(yīng)用技術(shù)資料.pdf66. IAR入門_單片機(jī)入門學(xué)習(xí).pdf67. 鉑電阻測(cè)溫系統(tǒng)溫度補(bǔ)償方法.pdf68. 深入玩轉(zhuǎn)學(xué)習(xí)stm32-中級(jí)篇.pdf69. 深入淺出AVR單片機(jī)(珍藏版).pdf70. 一個(gè)嵌入式工程師stm32開發(fā)日記.pdf71. DSP2812最小系統(tǒng).pdf72. 單片機(jī)電路設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn).pdf73. AT89C51單片機(jī)硬件結(jié)構(gòu).ppt74. 基于單片機(jī)MSP430的蓄電池監(jiān)測(cè)儀.pdf75. 單片機(jī)總結(jié)學(xué)習(xí)寶典.pdf76. C51單片機(jī)-匯編自學(xué)教程.pdf77. AVR_fighter.exe78. 2012新規(guī)則下電磁組設(shè)計(jì)方案（最終版本）.pdf79. AVR c語言程序設(shè)計(jì).zip80. 單片機(jī)12864貪吃蛇程序.rar81. 智能車安裝程序及教程.rar82. 超聲波倒車測(cè)距語音小車技術(shù)資料.pdf83. HL-1 V6.5單片機(jī)開發(fā)板原理圖.pdf84. 51單片機(jī)與PC機(jī)通信.doc85. 基于單片機(jī)家用防盜報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì).doc86. proteus電子鐘（帶鬧鐘數(shù)碼管顯示）.rar87. 基于單片機(jī)控制自動(dòng)光控窗簾.doc88. 51-AVR(二合一)單片機(jī)開發(fā)板電路圖.pdf89. 喇叭演奏消防車的報(bào)警聲音.rar90. 單片機(jī)與仿真.exe91. MSP430定時(shí)器A應(yīng)用范例.pdf92. 編寫快速的MATLAB代碼.pdf93. 如何在keil中生成hex文件.doc94. 飛思卡爾智能車電磁組參考方案-最新版.pdf95. 基于單片機(jī)的數(shù)字溫度計(jì)畢業(yè)論文設(shè)計(jì).doc96. LPC1700系列Cortex-M3_ZLG周立功介紹spi.pdf97. DS18B20 C語言編程.doc98. LM7905中文資料.doc99. MCS-51單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)PDF電子書.pdf100. 測(cè)控單片機(jī).zip
上傳時(shí)間： 2013-04-15
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標(biāo)簽： 電磁鐵 應(yīng)用設(shè)計(jì) 計(jì)算方法
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