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四軸飛行器飛行控制板資料

  • 資源大小:1641 K
  • 上傳時(shí)間: 2022-07-23
  • 上傳用戶:moh2000
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標(biāo)      簽: 四軸飛行器

資 源 簡 介

該板是MikroKopter 四軸飛行器的控制板。它可以實(shí)現(xiàn)下列任務(wù):

? 測量三軸角速度

? 測量三軸加速度數(shù)據(jù)

? 測量大氣壓力,用于高度控制

? 接收數(shù)字羅盤信號

? 測量電池電壓

? 接收R/C 信號

? 處理傳感器數(shù)據(jù)以及計(jì)算真實(shí)角位置

? 驅(qū)動四個無刷電調(diào)

尺寸50 * 50mm

? 兩個LED(如顯示正確和錯誤)

? 兩個三極管,輸出到外部燈(或其他功能)

? 低壓檢測

? 為接收機(jī)提供5V 電壓

三軸磁阻傳感器和ASIC 都被封裝在

3.0×3.0×0.9mm LCC 表面裝配中

? 12-bit ADC 與低干擾AMR 傳感器,能在

±8 高斯的磁場中實(shí)現(xiàn)5 毫高斯分辨率

? 內(nèi)置自檢功能

? 低 電壓工作(2.16-3.6V) 和超低功耗

(100uA)

? 內(nèi)置驅(qū)動電路

? I2C 數(shù)字接口

? 無引線封裝結(jié)構(gòu)

? 磁場范圍廣(+/-8Oe)


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