本設(shè)計(jì)以P89V51RD2FN單片機(jī)為電動(dòng)小車(chē)的控制核心，采用MSA-LD2.0傾角傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量蹺蹺板的傾斜角，用ST198光電傳感器檢測(cè)黑色引導(dǎo)線監(jiān)測(cè)小車(chē)運(yùn)動(dòng)。光電傳感器和傾角傳感器模塊把實(shí)時(shí)測(cè)量信號(hào)饋送至單片機(jī)，利用專用細(xì)分芯片TA8435H驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，以脈寬調(diào)制式斬波方式對(duì)步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)角進(jìn)行細(xì)分，控制和調(diào)節(jié)小車(chē)速度。采用增量式PID控制算法確保小車(chē)能夠達(dá)到平衡；用RT128×64M液晶顯示時(shí)間、角度等參數(shù)。經(jīng)測(cè)試表明：小車(chē)各項(xiàng)性能指標(biāo)達(dá)到設(shè)計(jì)要求，能夠?qū)崿F(xiàn)30秒內(nèi)小車(chē)行駛到規(guī)定點(diǎn)，并保持蹺蹺板平衡；在蹺蹺板一端配重可調(diào)整的情況下，小車(chē)也能自動(dòng)找到平衡點(diǎn)并保持蹺蹺板平衡。
上傳時(shí)間： 2013-12-07
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本例程是利用Windows API函數(shù)Shell_NotifyIcon()實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)托盤(pán)圖標(biāo)功能,這個(gè)函數(shù)和其他處理Windows外殼的函數(shù)都包含在ShellAPI單元中 在窗口創(chuàng)建時(shí)在Windows任務(wù)欄的右下角創(chuàng)建一個(gè)托盤(pán)圖標(biāo),圖標(biāo)由兩個(gè)ICON交替出現(xiàn),當(dāng)窗口最小化時(shí)任務(wù)欄中只有托盤(pán)圖標(biāo),當(dāng)左鍵單擊托盤(pán)圖標(biāo)窗口恢復(fù),圖標(biāo)停止交替.
標(biāo)簽： Windows Shell_NotifyIcon ShellAPI 函數(shù)
上傳時(shí)間： 2017-06-29
上傳用戶：playboys0
完整的12個(gè)時(shí)區(qū)查詢，默認(rèn)為東八區(qū)可以任意換為另外一個(gè)時(shí)區(qū)（點(diǎn)擊右下角的i進(jìn)行設(shè)置）以12時(shí)區(qū)分割圖作為選擇，就算不知道當(dāng)?shù)氐木唧w時(shí)區(qū)只要知道大概位置就好
標(biāo)簽： 查詢
上傳時(shí)間： 2017-06-29
上傳用戶：lps11188
flash 三維算法 圖片翻動(dòng)，圖片四個(gè)角各有一點(diǎn)，拖動(dòng)他們會(huì)以三維效果展示，這個(gè)算法非常巧妙，
上傳時(shí)間： 2013-12-26
上傳用戶：JasonC
步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字控制電機(jī)，它將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變成角位移，即給一個(gè)脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，因此非常適合于單片機(jī)控制。步進(jìn)電機(jī)可分為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)、永磁式步進(jìn)電機(jī)和混合式步進(jìn)電機(jī)。 步進(jìn)電機(jī)區(qū)別于其他控制電機(jī)的最大特點(diǎn)是，它是通過(guò)輸入脈沖信號(hào)來(lái)進(jìn)行控制的，即電機(jī)的總轉(zhuǎn)動(dòng)角度由輸入脈沖數(shù)決定，而電機(jī)的轉(zhuǎn)速由脈沖信號(hào)頻率決定
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī) 數(shù)字控制 電機(jī)
上傳時(shí)間： 2017-07-17
上傳用戶：caixiaoxu26
一個(gè)使用VC++和GDI開(kāi)發(fā)的類似于游戲<<傳奇>>的Demo，實(shí)現(xiàn)了基本操作。對(duì)于想學(xué)習(xí)斜45°角游戲開(kāi)發(fā)的朋友很有參考價(jià)值。
上傳時(shí)間： 2017-07-28
上傳用戶：皇族傳媒
多文件上傳組件 temp.html 上傳調(diào)用實(shí)例 update_.swf 上傳FLASH文件 update.asp 接收示例 ASP版 update.php 接收示例 php版 詳情訪問(wèn) http://www.access2008.cn/update/ -------------------- 歷史更新 -------------------- 1.0.5 bate 版 修正了自動(dòng)滾動(dòng)顯示正在上傳的文件列表 在組件右下角增加了上傳文件總數(shù)信息 1.0.4 bate 版 添加了對(duì)等待上傳文件最大個(gè)數(shù)控制，參數(shù)為 fileNum 添加了上傳數(shù)據(jù)總量控制，參數(shù)為 UpSize，本地判斷用戶可傳輸?shù)牧髁浚畲笙薅鹊墓?jié)省了服務(wù)器流量浪費(fèi) 版
標(biāo)簽： update FLASH temp html
上傳時(shí)間： 2014-01-27
上傳用戶：wpt
設(shè)計(jì)校正器：若系統(tǒng)不穩(wěn)定，進(jìn)行滯后-超前校正器的設(shè)計(jì),要求校正后相角裕量γ≥40°；剪切頻率ωc≥50rad/s。
標(biāo)簽： 校正器
上傳時(shí)間： 2014-12-06
上傳用戶：ghostparker
摘要:對(duì)基于彈載IMU/C:PS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的動(dòng)基座對(duì)準(zhǔn)問(wèn)題進(jìn)行了研究與仿真 首先，分析了彈載IMU與GI S的系統(tǒng)誤差，建 立獲得了其系統(tǒng)誤差模型 然后，利用卡爾曼濾波技術(shù)，設(shè)計(jì)了彈載IMU/UPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的動(dòng)基座對(duì)準(zhǔn)算法 仿真結(jié)果表明，在初 始誤差較大的情況下，經(jīng)過(guò)36。秒的動(dòng)基座對(duì)準(zhǔn)，IMU的姿態(tài)角誤差可降至10個(gè)角秒，同時(shí)位置和速度誤差也得到了有效修正，從而 證明該動(dòng)基座對(duì)準(zhǔn)算法是行之有效的 關(guān)} i}慣性測(cè)量裝} <IMU)。全球定位系統(tǒng)<GPS) 動(dòng)基座對(duì)準(zhǔn) 卡爾曼濾波
上傳時(shí)間： 2013-12-29
上傳用戶：yepeng139
完整的仿真源程序，完整的電子角進(jìn)動(dòng)與光電效應(yīng)仿真
上傳時(shí)間： 2017-08-11
上傳用戶：李彥東
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