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本設(shè)計以P89V51RD2FN單片機(jī)為電動小車的控制核心，采用MSA-LD2.0傾角傳感器實時測量蹺蹺板的傾斜角，用ST198光電傳感器檢測黑色引導(dǎo)線監(jiān)測小車運(yùn)動。光電傳感器和傾角傳感器模塊把實時測量信號饋送至單片機(jī)，利用專用細(xì)分芯片TA8435H驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)，以脈寬調(diào)制式斬波方式對步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)角進(jìn)行細(xì)分，控制和調(diào)節(jié)小車速度。采用增量式PID控制算法確保小車能夠達(dá)到平衡；用RT128×64M液晶顯示時間、角度等參數(shù)。經(jīng)測試表明：小車各項性能指標(biāo)達(dá)到設(shè)計要求，能夠?qū)崿F(xiàn)30秒內(nèi)小車行駛到規(guī)定點，并保持蹺蹺板平衡；在蹺蹺板一端配重可調(diào)整的情況下，小車也能自動找到平衡點并保持蹺蹺板平衡。
上傳時間： 2013-12-07
上傳用戶：lwwhust
本例程是利用Windows API函數(shù)Shell_NotifyIcon()實現(xiàn)系統(tǒng)托盤圖標(biāo)功能,這個函數(shù)和其他處理Windows外殼的函數(shù)都包含在ShellAPI單元中 在窗口創(chuàng)建時在Windows任務(wù)欄的右下角創(chuàng)建一個托盤圖標(biāo),圖標(biāo)由兩個ICON交替出現(xiàn),當(dāng)窗口最小化時任務(wù)欄中只有托盤圖標(biāo),當(dāng)左鍵單擊托盤圖標(biāo)窗口恢復(fù),圖標(biāo)停止交替.
標(biāo)簽： Windows Shell_NotifyIcon ShellAPI 函數(shù)
上傳時間： 2017-06-29
上傳用戶：playboys0
完整的12個時區(qū)查詢，默認(rèn)為東八區(qū)可以任意換為另外一個時區(qū)（點擊右下角的i進(jìn)行設(shè)置）以12時區(qū)分割圖作為選擇，就算不知道當(dāng)?shù)氐木唧w時區(qū)只要知道大概位置就好
標(biāo)簽： 查詢
上傳時間： 2017-06-29
上傳用戶：lps11188
flash 三維算法 圖片翻動，圖片四個角各有一點，拖動他們會以三維效果展示，這個算法非常巧妙，
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：JasonC
步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字控制電機(jī)，它將脈沖信號轉(zhuǎn)變成角位移，即給一個脈沖信號，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)動一個角度，因此非常適合于單片機(jī)控制。步進(jìn)電機(jī)可分為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)、永磁式步進(jìn)電機(jī)和混合式步進(jìn)電機(jī)。 步進(jìn)電機(jī)區(qū)別于其他控制電機(jī)的最大特點是，它是通過輸入脈沖信號來進(jìn)行控制的，即電機(jī)的總轉(zhuǎn)動角度由輸入脈沖數(shù)決定，而電機(jī)的轉(zhuǎn)速由脈沖信號頻率決定
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī) 數(shù)字控制 電機(jī)
上傳時間： 2017-07-17
上傳用戶：caixiaoxu26
一個使用VC++和GDI開發(fā)的類似于游戲<<傳奇>>的Demo，實現(xiàn)了基本操作。對于想學(xué)習(xí)斜45°角游戲開發(fā)的朋友很有參考價值。
上傳時間： 2017-07-28
上傳用戶：皇族傳媒
多文件上傳組件 temp.html 上傳調(diào)用實例 update_.swf 上傳FLASH文件 update.asp 接收示例 ASP版 update.php 接收示例 php版 詳情訪問 http://www.access2008.cn/update/ -------------------- 歷史更新 -------------------- 1.0.5 bate 版 修正了自動滾動顯示正在上傳的文件列表 在組件右下角增加了上傳文件總數(shù)信息 1.0.4 bate 版 添加了對等待上傳文件最大個數(shù)控制，參數(shù)為 fileNum 添加了上傳數(shù)據(jù)總量控制，參數(shù)為 UpSize，本地判斷用戶可傳輸?shù)牧髁浚畲笙薅鹊墓?jié)省了服務(wù)器流量浪費 版
標(biāo)簽： update FLASH temp html
上傳時間： 2014-01-27
上傳用戶：wpt
設(shè)計校正器：若系統(tǒng)不穩(wěn)定，進(jìn)行滯后-超前校正器的設(shè)計,要求校正后相角裕量γ≥40°；剪切頻率ωc≥50rad/s。
標(biāo)簽： 校正器
上傳時間： 2014-12-06
上傳用戶：ghostparker
摘要:對基于彈載IMU/C:PS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的動基座對準(zhǔn)問題進(jìn)行了研究與仿真 首先，分析了彈載IMU與GI S的系統(tǒng)誤差，建 立獲得了其系統(tǒng)誤差模型 然后，利用卡爾曼濾波技術(shù)，設(shè)計了彈載IMU/UPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的動基座對準(zhǔn)算法 仿真結(jié)果表明，在初 始誤差較大的情況下，經(jīng)過36。秒的動基座對準(zhǔn)，IMU的姿態(tài)角誤差可降至10個角秒，同時位置和速度誤差也得到了有效修正，從而 證明該動基座對準(zhǔn)算法是行之有效的 關(guān)} i}慣性測量裝} <IMU)。全球定位系統(tǒng)<GPS) 動基座對準(zhǔn) 卡爾曼濾波
上傳時間： 2013-12-29
上傳用戶：yepeng139
完整的仿真源程序，完整的電子角進(jìn)動與光電效應(yīng)仿真
上傳時間： 2017-08-11
上傳用戶：李彥東
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