在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
然後稍微檢查一下 tcl、tck 的版本與路徑，如果不同的話請自行將版本號改成跟目錄內的版本號一樣。
標簽： tcl tck 版本
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：498732662
上傳時間： 2013-12-30
上傳用戶：wang0123456789
1. Learning NS Website (中文，有介紹Unicast Routing) 2. 華玄明網際網路實驗室 - NS2 討論區 (臺灣NS2討論區) 3. NS仿真軟件 (中國大陸NS2討論區) 4. The Network Simulator: Contributed Code (一些研究人員所貢獻的程式碼，這些程式碼並沒有包含在NS2原本的程式碼內) 5. The Network Simulator: Building Ns (介紹如何安裝NS2) 6. NsNam Site Search (有關於NS和NAM的搜尋引擎)
標簽： Learning Website NS
上傳時間： 2016-11-03
上傳用戶：huangld
摩托羅拉V3FLASH源文件下載，包含整個網站內容，式直得參考的動話
標簽： V3FLASH 摩托
上傳時間： 2014-01-12
上傳用戶：1966640071
安裝 winxp sp3 後，我的電腦右鍵無法開啟裝置管理員與服務的問題解決
標簽： winxp sp3
上傳時間： 2016-11-21
上傳用戶：siguazgb
基于JAVA實現的圖像特征提取源代碼 圖像特征提取的源代碼，使用sobel算子提取圖像邊緣，使用hu矩提取圖像形狀特征，使用顏色中心矩提取圖像顏色特征，請使用eclipes導入該工程并運行test文件（可將test文件中去掉一些注釋部分運行更多功能）。
標簽： JAVA 圖像 特征提取 源代碼
上傳時間： 2016-12-24
上傳用戶：dragonhaixm
利用SPI傳輸協定，調整MCP4921類比電壓產生器的輸出電壓，使其輸出一個0V到5V的類比鋸齒波電壓輸出
標簽： SPI
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：diets
這是一套非常好用的C++物件導向式程式編輯器，C++是程序語言C的擴充，C/C++語言已經是一套古老語言，成為了很多作業系統與應用軟體的編輯大宗，環境適用於WIN95~WINXP。
標簽： 程式
上傳時間： 2014-08-06
上傳用戶：tyler
程式描述：使用Cypress的Cy7C68013A晶片進行設計，通過外接EEPROM來進行供電時的重列舉。程式包括USB韌體端的程式以及電腦端的程式。 安裝：把來源程式碼複製到硬碟特定目錄下，使用Keil C編譯器和Visual C++ 6.0運行即可。 注意：可以首先使用Cypress的測試工具進行韌體程式的測試，以確保韌體程式的正確性。
標簽： Cypress 68013A C68013 68013
上傳時間： 2017-02-10
上傳用戶：waitingfy
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