之所以想寫(xiě)此文，一是因?yàn)楣P者和智能小車(chē)打了多年交道，頗有一番心得，想與大家分享；二是目前智能小車(chē)DIY 似乎很熱，近日用Google 搜了一下，竟然有84 萬(wàn)余條，雖說(shuō)和那些時(shí)尚、八卦無(wú)法相比，但就一個(gè)科技類(lèi)的內(nèi)容，能有如此數(shù)量實(shí)屬不易。要討論智能小車(chē)DIY，首先應(yīng)明確定義何謂“智能小車(chē)”？所謂“智能小車(chē)”，按筆者的理解應(yīng)該是：具備感知環(huán)境能力，并且能對(duì)之做出相應(yīng)反應(yīng)的、能自動(dòng)行駛的小車(chē)。之所以稱之為“智能小車(chē)”，其與遙控車(chē)模和玩具的最大差別在于：能對(duì)環(huán)境做出反應(yīng)，并且能脫離人工操縱自動(dòng)行駛。至于感知環(huán)境的能力強(qiáng)弱、反應(yīng)的準(zhǔn)確與否只是其“智能”的高低，并不改變“智能小車(chē)”的實(shí)質(zhì)。按此判斷，尋跡小車(chē)、自動(dòng)避障小車(chē)算，用手機(jī)遙控的小車(chē)、通過(guò)WiFi 控制的小車(chē)嚴(yán)格說(shuō)不算，雖然看上去技術(shù)比前者先進(jìn)，但就其本質(zhì)而言，只能算是換了個(gè)遙控的通道和遙控器，其本質(zhì)還是遙控車(chē)。除非小車(chē)執(zhí)行的是“跟蹤一個(gè)物體、前進(jìn)到某個(gè)位置”等高級(jí)命令，而不是那種左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、前進(jìn)、后退之類(lèi)的簡(jiǎn)單動(dòng)作。
標(biāo)簽： 智能小車(chē)
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這包 BSP 支持了NUC970 系列芯片. 新唐科技的 NUC970 系列芯片是以 ARM926EJS 為核心的系統(tǒng)級(jí)單芯片. 包含了 16kB I-Cache 以及 16kB D-Cache 以及MMU 記憶體管理模塊. 最高支援到 300MHz 的頻率, 並且提供了豐富的外設(shè)接口周邊. 有USB 快速Host/Device, SDHC, 支援TFT LCD介面, 網(wǎng)路接口 和I2S audio介面, 有11 組UART…等. 並可以由 NAND flash, SPI Flash 開(kāi)機(jī).
標(biāo)簽： NUC970
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（58）資源包含以下內(nèi)容：1. veriloghdl語(yǔ)言工具書(shū).2. 嵌入式詞典查詢.3. 基于ZigBee的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù).4. IO 口模擬232通訊程序使用兩種方式的C程序.5. 用Turbo C 實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫(huà)的一個(gè)簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)方法 這種簡(jiǎn)單方法利用cleardevice()和delay()函數(shù)相互配合.6. dsp2812系列開(kāi)發(fā)辦的原理圖.7. 此程序?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)通信的16位校驗(yàn)累加和的經(jīng)典程序。雖然簡(jiǎn)單但是很經(jīng)典。代碼簡(jiǎn)潔.8. 觸摸式人行燈控制器原理圖 觸摸式人行燈控制器原理圖.9. 3310LCD的C51驅(qū)動(dòng)程序,還不錯(cuò)哦.10. 一些常用的LCD的C51驅(qū)動(dòng)程序,還不錯(cuò)哦.11. NXP示例編碼集,Software that is described herein is for illustrative purposes only which provides custom.12. W78E516B在系統(tǒng)編程的上位機(jī)程序.13. 使用TI TMS2407 實(shí)現(xiàn)SVPWM同步電機(jī)控制算法。源代碼在聞廷科技的2407開(kāi)發(fā)板上已經(jīng)調(diào)試成功。.14. Nucleus Kernel Demo Full source code.15. Altera CPLD矩陣鍵盤(pán)一個(gè)很不錯(cuò)的Altera芯片程序.16. 基于Nios II的串口通信.17. The combined demo is dedicated for S1C33L05, so DMT33L05 should be used to load and run the demo. F.18. 用CPLD驅(qū)動(dòng)SJA1000 CAN控制器.19. arm uart program lpc2104.20. 嵌入式PLC,基于8051F020,在KEIL上開(kāi)發(fā),可實(shí)現(xiàn)自定義ＰＬＣ功能.21. SMDK2410原理圖protel格式和PCB庫(kù)元件.22. 功能：調(diào)用IAP服務(wù)程序?qū)崿F(xiàn)Flash ROM的讀/寫(xiě)操作向Flash ROM地址1000H處寫(xiě)入10個(gè)數(shù)據(jù).23. 功能：由KEY1鍵使系統(tǒng)進(jìn)入空閑狀態(tài).24. WDT功能試驗(yàn)。使用WDT的定時(shí)模塊.25. 功能：使用CCU的4個(gè)模塊.26. s3c2440開(kāi)發(fā)板can控制器sja1000驅(qū)動(dòng).27. 一個(gè)3分頻器。可進(jìn)一步改裝成實(shí)際需要的分頻器使用.28. 通過(guò)軟件的仿真,硬件的調(diào)試,實(shí)現(xiàn)串口數(shù)據(jù)的傳輸,開(kāi)發(fā)環(huán)境包括C-C++與匯編語(yǔ)言..29. ICD2原理圖（protel格式、帶usb接口和串口）.30. 免費(fèi)分享版網(wǎng)路硬碟 01.創(chuàng)意風(fēng)格首頁(yè) 02.申請(qǐng)會(huì)員 03.密碼查詢 04.會(huì)員容量限制 05.上傳檔案支援 Persits.Upload Dundas.Upload Lyf.31. 是一個(gè)ARM214系連的最小系統(tǒng)原理圖,希望能多愛(ài)好嵌入是開(kāi)發(fā)的人員有幫助.32. ds1621的c51驅(qū)動(dòng),帶12864液晶驅(qū)動(dòng)..33. ds1302時(shí)鐘代碼.34. LCD顯示屏驅(qū)動(dòng)sed1335驅(qū)動(dòng).35. 漢字顯示字庫(kù)及程序源碼14*16標(biāo)準(zhǔn)字庫(kù).36. 14*16字庫(kù)生成器升級(jí)版.37. This utility downloads code to Philip LPC 2000 series chips.38. 測(cè)試ARM的外圍SDAM的狀態(tài)和參數(shù).39. 三星44B0上的MP3源碼.40. CPLD 的程序,分頻器.
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（109）資源包含以下內(nèi)容：1. 包括匯編和c++編寫(xiě)的萬(wàn)年歷.2. FIFO（先進(jìn)先出隊(duì)列）通常用于數(shù)據(jù)的緩存和用于容納異步信號(hào)的頻率或相位的差異。本FIFO的實(shí)現(xiàn)是利用 雙口RAM 和讀寫(xiě)地址產(chǎn)生模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)的.FIFO的接口信號(hào)包括異步的寫(xiě)時(shí)鐘（wr_clk）和讀.3. Analog signals are represented by 64 bit buses. They are converted to real and from real representa.4. 該文件為lpc2106 ARM7在THREDX操作系統(tǒng)下的啟動(dòng)代碼.5. 該代碼為時(shí)鐘芯片PCF8563的控制程序.6. 此代碼位PIC單片機(jī)的PID控溫程序.7. threadx技術(shù)手冊(cè).8. 一個(gè)關(guān)于fat32系統(tǒng)文件的說(shuō)明,對(duì)了解fat32文件系統(tǒng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)很有用.9. 典型的開(kāi)發(fā)模型有：①瀑布模型(waterfall model)；②漸增模型/演化/迭代(incremental model)；③原型模型(prototype model)；④螺旋模型(spiral m.10. zigbee協(xié)議中.11. 三菱FX系列PLC與PC機(jī)通過(guò)編程口通訊的地址轉(zhuǎn)換軟件,非常的使用!.12. 文章講述了類(lèi)似于PDOP值的描述整周模糊度精度的指標(biāo)因子。對(duì)于整周模糊度的判斷具有重要意義。.13. 講述了如何對(duì)主引導(dǎo)扇區(qū)進(jìn)行備份和恢復(fù).14. LED驅(qū)動(dòng)電路實(shí)例。配具體的電路圖供大家參考使用.15. Pcb初級(jí)教程.16. 嵌入式內(nèi)存數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)eXtremeDB用戶指南.17. 對(duì)引導(dǎo)區(qū)的學(xué)駐病毒進(jìn)行了剖析.18. LPC2146 的USB 開(kāi)發(fā).19. 非常詳細(xì)步進(jìn)電機(jī)控制原理圖.20. C++ GUI Programming with Qt 4一書(shū)中的第一章源碼.21. C++ GUI Programming with Qt 4一書(shū)中的chap02源碼.22. C++ GUI Programming with Qt 4一書(shū)中的chap03源碼.23. C++ GUI Programming with Qt 4一書(shū)中的chap05源碼.24. C++ GUI Programming with Qt 4一書(shū)中的chap06源碼.25. C++ GUI Programming with Qt 4一書(shū)中的chap07源碼.26. C++ GUI Programming with Qt 4一書(shū)中的chap8源碼.27. C++ GUI Programming with Qt 4一書(shū)中的chap9源碼.28. 具有無(wú)線網(wǎng)路功能下載至嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)上用的.o黨 driver.29. ADI DSP ADSP-BF561原裝開(kāi)發(fā)板的PCB圖,非常難得! POWERPCB 5.0可以打開(kāi)..30. ADI TS201 原裝系統(tǒng)板PCB圖, 此PCB圖是用POWERPCB 5.0畫(huà)的, 直接導(dǎo)入既可打開(kāi), 目前做相控陣?yán)走_(dá),3G 基站,WIMAX基站等均采用ADSP-TS201..31. ADI DSP BF561 系統(tǒng)板原理圖,只有PDF格式的,.32. 利用89C52開(kāi)發(fā)的.33. PCtoLCD2002完美版 取字模軟件.34. lm317 計(jì)算工具.35. 這是一個(gè)非常不錯(cuò)的12864液晶串口程序.36. 嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)原理、工具及過(guò)程 值得推薦.37. minigui－－面向?qū)崟r(shí)嵌入式系統(tǒng)的圖形用戶界面。此文檔介紹了miniguide體系結(jié)構(gòu)。.38. 該源碼與書(shū)本配套.39. 《EVC高級(jí)編程及其應(yīng)用開(kāi)發(fā)》一書(shū)的全部源代碼.40. 將MATLAB窗口畫(huà)在VC的GUI上 輕松實(shí)現(xiàn)用MATLAB和VC畫(huà)圖.
標(biāo)簽： 網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議
上傳時(shí)間： 2013-06-12
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資源包含以下內(nèi)容：1.QJGAC 1230.016-2010汽車(chē)用電線束連接器技術(shù)條件2.26.pdf2.QJGAC 1230.017-2010中央電器盒技術(shù)條件2010.3.09.pdf3.國(guó)外汽車(chē)電子電器標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)及認(rèn)證制度 138頁(yè) 3.4M.pdf4.圖解實(shí)用電子技術(shù)叢書(shū)-傳感器應(yīng)用技巧141例 209頁(yè) 14.3M.pdf5.圖解汽車(chē)電子控制維修技術(shù) 540頁(yè) 18.2M.pdf6.新型國(guó)產(chǎn)轎車(chē)電氣線路維修圖集 513頁(yè) 10.8M 超清版.pdf7.新型國(guó)產(chǎn)轎車(chē)電氣線路維修圖集 513頁(yè) 18.0M.pdf8.汽車(chē)供應(yīng)商如何實(shí)施ISO╱TS16949 270頁(yè) 5.1M.pdf9.汽車(chē)中控及防盜控制維修精華 268頁(yè) 8.3M.pdf10.汽車(chē)內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)透視圖 52頁(yè) 4.5M.pdf11.汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)原理與維修 249頁(yè) 28.9M 書(shū)簽版.pdf12.汽車(chē)構(gòu)造圖解說(shuō)明 222頁(yè) 5.3M.pdf13.汽車(chē)電子 34頁(yè) 3.9M.pdf14.汽車(chē)電子專刊 50頁(yè) 28.3M.pdf15.汽車(chē)電子學(xué) 林田洋一 248頁(yè) 4.1M.pdf16.汽車(chē)電子技術(shù) 吳基安 470頁(yè) 15.2M.pdf17.汽車(chē)電子控制技術(shù) 360頁(yè) 10.3M 超清版.pdf18.汽車(chē)電子控制技術(shù) 7.3.pdf19.汽車(chē)電子控制技術(shù) 上 馮崇毅 193頁(yè) 5.8M.pdf20.汽車(chē)電子控制技術(shù) 下 付百學(xué) 298頁(yè) 8.2M.pdf21.汽車(chē)電系故障檢修圖解 297頁(yè) 5.0M.pdf22.汽車(chē)空調(diào)故障的檢測(cè)與維修.pdf23.汽車(chē)維修常用調(diào)整數(shù)據(jù)手冊(cè) 750頁(yè) 37.7M.pdf24.汽車(chē)行業(yè)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)電子版.chm25.汽車(chē)音響直流電源濾波器的設(shè)計(jì) 16頁(yè) 0.8M.pdf26.現(xiàn)代汽車(chē)電子技術(shù).rar27.現(xiàn)代汽車(chē)電路圖的識(shí)讀方法與技巧.pdf28.車(chē)用連接器產(chǎn)品大全 96頁(yè) 9.1M.pdf29.汽車(chē)電子標(biāo)準(zhǔn)手冊(cè)維修等資料集
標(biāo)簽： GPS 實(shí)習(xí)
上傳時(shí)間： 2013-04-15
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QJGAC 1230.013-2010乘用車(chē)電線束技術(shù)條件2.25.pdf 168KB2019-03-29 13:34 現(xiàn)代汽車(chē)電路圖的識(shí)讀方法與技巧.pdf 300KB2019-03-29 13:34 汽車(chē)電子專刊 50頁(yè) 28.3M.pdf 27.7M2019-03-29 13:34 汽車(chē)維修常用調(diào)整數(shù)據(jù)手冊(cè) 750頁(yè) 37.7M.pdf 36.9M2019-03-29 13:34 汽車(chē)電子控制技術(shù) 7.3.pdf 3.3M2019-03-29 13:34 車(chē)用連接器產(chǎn)品大全 96頁(yè) 9.1M.pdf 8.9M2019-03-29 13:34 汽車(chē)中控及防盜控制維修精華 268頁(yè) 8.3M.pdf 8.1M2019-03-29 13:34 BOSCH汽車(chē)電氣與電子 667頁(yè) 196.7M.pdf 192.1M2019-03-29 13:34 現(xiàn)代汽車(chē)電子技術(shù).rar 33.2M2019-03-29 13:34 汽車(chē)行業(yè)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)電子版.chm 103.9M2019-03-29 13:34 新型國(guó)產(chǎn)轎車(chē)電氣線路維修圖集 513頁(yè) 18.0M.pdf 17.6M2019-03-29 13:34 汽車(chē)電子控制技術(shù) 上 馮崇毅 193頁(yè) 5.8M.pdf 5.7M2019-03-29 13:34 QJGAC 1230.017-2010中央電器盒技術(shù)條件2010.3.09.pdf 177KB2019-03-29 13:34 汽車(chē)內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)透視圖 52頁(yè) 4.5M.pdf 4.4M2019-03-29 13:34 QJGAC 1230.014-2010汽車(chē)通用繼電器技術(shù)條件 陳競(jìng)3.1.pdf 173KB2019-03-29 13:34 汽車(chē)電系故障檢修圖解 297頁(yè) 5.0M.pdf 4.9M2019-03-29 13:34 汽車(chē)電子控制技術(shù) 360頁(yè) 10.3M 超清版.pdf 10.1M2019-03-29 13:34 汽車(chē)電子學(xué) 林田洋一 248頁(yè) 4.1M.pdf 4.1M2019-03-29 13:34 國(guó)外汽車(chē)電子電器標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)及認(rèn)證制度 138頁(yè) 3.4M.pdf 3.4M2019-03-29 13:34 汽車(chē)音響直流電源濾波器的設(shè)計(jì) 16頁(yè) 0.8M.pdf 819KB2019-03-29 13:34 QCT 29010-1991汽車(chē)用低壓電線接頭型式、尺寸和技術(shù)要求.pdf 193KB2019-03-29 13:34 汽車(chē)構(gòu)造圖解說(shuō)明 222頁(yè) 5.3M.pdf 5.2M2019-03-29 13:34 汽車(chē)電子控制技術(shù) 下 付百學(xué) 298頁(yè) 8.2M.pdf 8M2019-03-29 13:34 汽車(chē)電子 34頁(yè) 3.9M.pdf 3.8M2019-03-29 13:34 QCT 414-1999 汽車(chē)用低壓電線的顏色.pdf 56KB2019-03-29 13:34 QCT 730-2005 汽車(chē)用薄壁絕緣低壓電線.pdf 697KB2019-03-29 13:34 新型國(guó)產(chǎn)轎車(chē)電氣線路維修圖集 513頁(yè) 10.8M 超清版.pdf 10.7M2019-03-29 13:34 汽車(chē)空調(diào)故障的檢測(cè)與維修.pdf 273KB2019-03-29 13:34 QJGAC 1230.016-2010汽車(chē)用電線束連接器技術(shù)條件2.26.pdf 526KB2019-03-29 13:34 QC 417-1999-T 汽車(chē)用片式插接件型式、尺寸、技術(shù)要求、試驗(yàn)條件等.pdf 475KB2019-03-29 13:34 圖解汽車(chē)電子控制維修技術(shù) 540頁(yè) 18.2M.pdf 17.8M2019-03-29 13:34 汽車(chē)供應(yīng)商如何實(shí)施ISO╱TS16949 270頁(yè) 5.1M.pdf 5.1M2019-03-29 13:34 圖解實(shí)用電子技術(shù)叢書(shū)-傳感器應(yīng)用技巧141例 209頁(yè) 14.3M.pdf 14M2019-03-29 13:34 汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)原理與維修 249頁(yè) 28.9M 書(shū)簽版.pdf 28.3M2019-03-29 13:34 汽車(chē)電子技術(shù) 吳基安 470頁(yè) 15.2M.pdf
上傳時(shí)間： 2013-06-22
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BusHound軟件是由美國(guó)perisoft公司研制的一種專用于PC機(jī)各種總線數(shù)據(jù)包監(jiān)視和控制的開(kāi)發(fā)工具軟件，其名“hound”的中文意思為“獵犬”，即指其能敏銳地感知到總線的絲毫變化。 Bus Hound是一個(gè)超級(jí)軟件總線協(xié)議分析器，用于捕捉來(lái)自設(shè)備的協(xié)議包和輸入輸出操作,其優(yōu)良特性如下： 支持所有版本的IDE，SCSI，USB，1394總線 支持各類(lèi)設(shè)備如硬盤(pán)庫(kù)，DVD，鼠標(biāo)，掃描儀，網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)等 捕捉數(shù)據(jù)的總量?jī)H受機(jī)器內(nèi)存限制 可以設(shè)置觸發(fā)信號(hào)自動(dòng)停止捕獲操作 測(cè)試讀取，同步等設(shè)備性能
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