主要研究了室內自主移動機器人基于激光傳感器在未知環境下的地圖創建的問題。分析了目前地圖創建的方法，采用一種分層聚類的方法從原始激光測量數據中提取直線特征，并計算直線特征參數的方差矩陣，最后通過Matlab仿真以及在帶有激光型號為lms200的MT-r機器人進行物理實驗驗證了其可行性。結果所得為機器人實時定位和SLAM提供了理論依據。
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：lansedeyuntkn
BT5611是一款集壓力傳感器芯體于AD轉換器于一體的氣壓測量模塊，該產品可直接測量氣壓、溫度，也可用作高度測量。高精度，高分辨率，小體積，產品在樓層定位，航模測高，戶外用品等行業得到了廣泛應用。
上傳時間： 2014-12-04
上傳用戶：爺的氣質
高精度數字氣壓傳感器MS5611-01BA03，可用于航模測量，樓層定位等應用。
上傳時間： 2013-11-04
上傳用戶：xiaoxiang
為了定位嵌入式設備當前運行軟件的版本，設計了一種獲取嵌入式軟件版本信息的方法，首先設計電路實現按鍵檢測和LED驅動復用IO腳，當IO腳為輸入方向時，通過IO狀態的讀取可以檢測按鍵的按下和彈起狀態，當IO腳為輸出方向時，可以設置高低電平實現LED的亮滅控制。具體應用時，首先設置IO腳為輸入方向，周期檢測按鍵操作，檢測到有效的按鍵按下操作后，當按鍵彈起時將IO腳設置為輸出方向，以PWM的方式驅動LED，通過不同的閃爍頻率、間歇時間和閃爍次數進行軟件版本的顯示。
上傳時間： 2013-10-17
上傳用戶：waixingren
公交車 gps定位 刷卡 （引用于單片機及嵌入式應用 2012年08期 ）公交車地址聯系基站
上傳時間： 2013-10-20
上傳用戶：dumplin9
電子發燒友網訊：想實時關注世界最hit最前沿技術科技動態？想了解最有價值國外電子設計資訊？想最先了解行業工程師設計的最hot參考案例？請關注電子發燒友網推薦欄目——國外電子，基于此，為電子發燒友網讀者奉上國外前沿技術大餐，電子發燒友網特整合推出《最受歡迎電子發燒友網國外電子精華集錦（4月）》，以饗讀者。內容精彩，不容錯過，請繼續關注電子發燒友網后續系列報道。 1、美國FBI秘密跟蹤器拆解：震撼的內部結構 這次要拆解的居然是美國聯邦調查局FBI用的汽車追蹤設備？如果你會很奇怪，這么機密的東西到底從來弄來的呢？其實，這是一位叫Karen Thaomas的女士無意間從她的汽車底下發現的。 該追蹤設備包括了用于追蹤汽車定位的GPS單元，一個RF發射器，主要用于將其位置發送到FBI，還有一組電池，用于設備電源驅動支持。我們不會光為了了解這些而忽略了視覺的享受吧？！現在就為你揭開FBI汽車追蹤儀器的神秘面紗！ 上圖中，順時針方向依次為電池組、GPS天線、發射/接收單元和磁力安裝支架
上傳時間： 2013-10-28
上傳用戶：狗日的日子
現如今，人們對物質生活的不斷追求，小汽車已逐步走進家庭，成為很受歡迎的代步工具。但是由于科學技術的發展，汽車偷盜技術也越來越高，令人們防不勝防，汽車防盜無論是對汽車制造商還是社會保險業都具有極其重要的研究價值，針對市場上流行的普通的防盜報警器產品大多數存在防盜功能單一、可靠性低、缺乏跟蹤監控功能等缺點，文中設計了一種基于GSM通訊平臺和GPS衛星定位的汽車防盜系統，通過嵌入式系統的設計，利用GSM短消息的無線通信協議，構建了一個在車主、監控中心和汽車之間的通信的交互平臺，實現了汽車導航與防盜功能的結合。
上傳時間： 2014-12-30
上傳用戶：ks201314
介紹了一種開放式原代碼操作系統Linux，并對Linux的性能進行簡單的分析。在此基礎上，引入了車載信息平臺。車載信息平臺旨在提高汽車的網絡化、信息化和智能化水平，實現免提電話、無線互連、故障診斷、自助繳費、GPS定位和電子地圖等功能。
上傳時間： 2013-11-16
上傳用戶：yuanyuan123
針對長途客車普遍存在著超員問題，提出了一種基于GPS/GPRS的遠程監控系統設計方案，該方案采用ARM微處理器和嵌入式Linux操作系統作為開發平臺，利用數字圖像處理和GPS定位技術，以GPRS無線通信技術為傳輸手段，實現了客車車內圖像數據、速度、定位等信息的采集、存儲和無線傳輸功能。
上傳時間： 2013-11-07
上傳用戶：xhz1993
用MDK 生成bin 文件1用MDK 生成bin 文件Embest 徐良平在RV MDK 中，默認情況下生成*.hex 的可執行文件，但是當我們要生成*.bin 的可執行文件時怎么辦呢？答案是可以使用RVCT 的fromelf.exe 工具進行轉換。也就是說首先將源文件編譯鏈接成*.axf 的文件，然后使用fromelf.exe 工具將*.axf 格式的文件轉換成*.bin格式的文件。下面將具體說明這個操作步驟：1. 打開Axf_To_Bin 文件中的Axf_To_Bin.uv2 工程文件；2. 打開Options for Target ‘Axf_To_Bin’對話框，選擇User 標簽頁；3. 構選Run User Programs After Build/Rebuild 框中的Run #1 多選框，在后邊的文本框中輸入C:\Keil\ARM\BIN31\fromelf.exe --bin -o ./output/Axf_To_Bin.bin ./output/Axf_To_Bin.axf 命令行；4. 重新編譯文件，在./output/文件夾下生成了Axf_To_Bin.bin 文件。在上面的步驟中，有幾點值得注意的是：1. C:\Keil\ARM\BIN31\表示RV MDK 的安裝目錄；2. fromelf.exe 命令的具體語法格式如下：命令的格式為：fromelf [options] input_file命令選項如下：--help 顯示幫助信息--vsn 顯示版本信息--output file 輸出文件(默認的輸出為文本格式)--nodebug 在生成的映象中不包含調試信息--nolinkview 在生成的映象中不包含段的信息二進制輸出格式：--bin 生成Plain Binary 格式的文件--m32 生成Motorola 32 位十六進制格式的文件--i32 生成Intel 32 位十六進制格式的文件--vhx 面向字節的位十六進制格式的文件t--base addr 設置m32，i32 格式文件的基地址--text 顯示文本信息文本信息的標志-v 打印詳細信息-a 打印數據地址(針對帶調試信息的映象)-d 打印數據段的內容-e 打印表達式表print exception tables-f 打印消除虛函數的信息-g 打印調試表print debug tables-r 打印重定位信息-s 打印字符表-t 打印字符串表-y 打印動態段的內容-z 打印代碼和數據大小的信息
上傳時間： 2013-12-17
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