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車載定位

  • 動態光譜數據采集與預處理

    人體血液成份的無創檢測是生物醫學領域尚未攻克的前沿課題之一,動態光譜法在理論上克服了其它檢測方法難以逾越的障礙——個體差異和測量條件對檢測結果的影響。實現動態光譜檢測,其關鍵在于采集多波長的光電容積脈搏波信號,并對其進行處理。針對動態光譜檢測中信號微弱、信噪比低、處理數據量大的特點,本文設計了基于FPGA和面陣CCD攝像頭的動態光譜數據采集與預處理系統,提高檢測精度,采集出滿足動態光譜信號提取要求的光電脈搏波;并對動態光譜頻域提取法的核心算法FFT的FPGA實現進行研究。 課題提出用高靈敏度的面陣CCD攝像頭替代常規光柵光譜儀中的光電接收器,實現對多波長的光電容積脈搏波的檢測。結合面陣CCD的二維圖像特點,采用信號累加法去除噪聲,提高信號的信噪比。 創新性的提出一種不同于以往的信號累加方法——將處于同一行的視頻信號在采樣過程中直接累加,然后再進行傳輸和存儲。不同于幀累加和異行累加,這種同行累加方式不但大大的提高了信號的信噪比,同時減小了數據的傳輸速度和傳輸量,降低了對存儲器容量的要求,改善了動態光譜信號檢測系統的性能。 針對面陣CCD攝像頭輸出的復合視頻信號的特點,設計視頻信號解調電路,得到高速、高精度的數字視頻信號和準確的視頻同步信號,用于后續的視頻信號采集與處理。 根據動態光譜信號檢測和視頻信號采集的要求,選擇可編程邏輯器件FPGA作為硬件平臺,設計并實現了基于FPGA和面陣CCD攝像頭的光電脈搏波采集與預處理系統。該系統實現了視頻信號的精確定位,通過光譜信號的高速同行累加,實現了光電脈搏波信號的高精度檢測。系統采用基于FPGA的Nios II嵌入式處理器系統,通過對其應用程序的開發,可靠的實現了數據的采集、傳輸和存儲,提高了系統的集成度,降低了開發成本。 為實現動態光譜信號的頻域提取,研究了基于FPGA的FFT實現方案,對各關鍵模塊進行設計,為動態光譜信號的進一步處理打下良好的基礎。 最后,通過實驗證明了系統數據采集的正確性和信號預處理的可行性,得到了符合動態光譜信號提取要求的脈搏波信號。

    標簽: 動態 光譜數據采集 預處理

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:cknck

  • FPGA技術的微弱GPS信號實時處理

    普通GPS接收機在特殊環境下,如在高樓林立的城市中心,林木遮擋的森林公路,特別是在隧道和室內環境的情況下,由于衛星信號非常微弱,載噪比(Carrier Noise Ratio,C/No)通常都在34dB-Hz以下,很難有效捕獲到衛星信號,導致無法正常定位。惡劣條件下的定位有廣闊的發展和應用前景,特別是在交通事故、火災和地震等極端環境下,快速準確定位當事者所處位置對于降低事態損失和營救受傷者是極為重要的。歐美和日本等發達國家也都制定了相應的提高惡劣條件下高靈敏度定位能力的發展政策。而高靈敏度GPS接收機定位的關鍵在于GPS微弱信號的處理。 本課題的主要研究內容是針對GPS微弱信號改進處理方法。針對傳統GPS接收機信號捕獲中的串行搜索方法提出了基于批處理的微弱信號捕獲方法,來提高低信噪比情況下微弱信號的捕獲能力,實現快速高靈敏度的準確捕獲;針對捕獲微弱信號處理大量數據導致的運算量激增,運用雙塊零拓展(Double Block Zero Padding,DBZP)處理方法減少運算量同時縮短捕獲時間。針對傳統GPS接收機延遲鎖相環跟蹤算法提出了基于卡爾曼濾波的新型捕獲算法,減小延遲鎖相環失鎖造成的信號跟蹤丟失概率,來提高惡劣環境下低信噪比信號的跟蹤能力,實現微弱信號的連續可靠跟蹤。通過提高GPS微弱信號的捕獲與跟蹤能力,進而使GPS接收機在惡劣環境下衛星信號微弱時能夠實現較好的定位與導航。 通過擬合GPS接收機實際接收到的原始數據,構造出不同載噪比的數字信號,分別對提出的針對微弱信號的捕獲與跟蹤算法進行仿真比較驗證,結果表明,對接收機后端信號處理部分作出的算法改進使得GPS接收機可以更好的處理微弱信號,并且具有較高的靈敏度和精度。文章同時針對提出的數據處理特征使用FPGA技術對算法主要的數據處理部分進行了初步的構架實現并進行了板級驗證,結果表明,利用FPGA技術可以較好的實現算法的數據處理功能。文章最后給出了結論,通過提出的基于批處理和基于DBZP方法的捕獲算法以及基于卡爾曼濾波的信號跟蹤算法,可以有效地解決微弱GPS信號處理的難題,進而實現微弱信號環境下的定位與導航。

    標簽: FPGA GPS 信號實時處理

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:變形金剛

  • 四驅電動車電機驅動控制系統設計

    汽車工業是人類現代文明的重要標志之一,進入21世紀后隨著人類環境保護意識的加強以及能源危機的日益突顯,使得人們不得不重新審視和定位汽車產業的現狀和將來。電動汽車具有節能,零排放,低噪聲等優點,是真正綠色環保的交...

    標簽: 電動車 控制系統設計 電機驅動

    上傳時間: 2013-05-24

    上傳用戶:q123321

  • SourceInsight教程

    Source Insight實質上是一個支持多種開發語言(java,c ,c 等等)的編輯器,只不過由于其查找、定位、彩色顯示等功能的強大,常被我們當成源代碼閱讀工具使用

    標簽: SourceInsight 教程

    上傳時間: 2013-07-24

    上傳用戶:libinxny

  • GPS系統設計及其FPGA驗證

    近年來,GPS技術迅速發展,并隨著3G時代的到來,其應用領域日益廣闊,需求量與日俱增。與此同時,隨著電路系統設計越來越復雜,上市時間日益縮短,集成電路設計方法面臨重大變革。因此采用新型方法學來設計GPS接收系統是必要的。 本文基于GPS原理,采用可復用的IP技術和軟硬協同設計技術,設計了一種高性能的GPS SOC接收系統。論文首先分析了GPS信號解調的原理,提出了一種高性能的捕獲和跟蹤系統結構,詳細說明了其工作流程和設計原理。其次,基于高性能總線的選取提出了整個基帶系統地結構,并闡明了總線上的各個模塊設計方法。采用了直接復用的測試手段和FPGA的測試平臺,縮短開發周期,而且保證了對整個系統測試的覆蓋率。本文所設計的系統最大特色在于易于集成到其它系統中,并且僅占用10個芯片端口,實現了IP化的設計目的。 最后本文介紹了測試過程中所采用的基于FPGA平臺的仿真驗證方案和測試方法,并給出了最終的測試結果,達到了對衛星信號搜索定位的目的。

    標簽: FPGA GPS 系統設計

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:starlet007

  • 基于FPGA高分辨率短時間間隔測量

    時間間隔測量在導航定位、航空航天、通訊、電子儀器、天文、計量、電子技術等眾多領域有著廣泛的應用。隨著這些領域技術的發展,對時間間隔測量的精度提出了更高的要求?! ?本文基于脈沖計數法的基礎上提出了等效脈沖計數...

    標簽: FPGA 高分辨率 時間間隔測量

    上傳時間: 2013-05-26

    上傳用戶:iswlkje

  • 基于微機的超聲波跟蹤定位系統的設計與實現

    隨著微型計算機的普及和微機上三維圖形處理能力的顯著提高,在微機上實現桌面式虛擬現實系統成為了可能。實現了一種簡便的桌面式虛擬現實系統,說明了該系統的軟硬件結構,并對試驗結果進行了分析。

    標簽: 微機 超聲波 跟蹤定位

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:斷點PPpp

  • AVR單片機GCC程序設計

    第一章 概述 1.1 AVR 單片機GCC 開發概述 1.2 一個簡單的例子 1.3 用MAKEFILE 管理項目 1.4 開發環境的配置 1.5 實驗板CA-M8 第二章 存儲器操作編程 2.1 AVR 單片機存儲器組織結構 2.2 I/O 寄存器操作 2.3 SRAM 內變量的使用 2.4 在程序中訪問FLASH 程序存儲器 2.5 EEPROM 數據存儲器操作 2.6 avr-gcc 段結構與再定位 2.7 外部RAM 存儲器操作 2.8 堆應用 第三章 GCC C 編譯器的使用 3.1 編譯基礎 3.2 生成靜態連接庫 第四章 AVR 功能模塊應用實驗 4.1 中斷服務程序 4.2 定時器/計數器應用 4.3 看門狗應用 4.4 UART 應用 4.5 PWM 功能編程 4.6 模擬比較器 4.7 A/D 轉換模塊編程 4.8 數碼管顯示程序設計 4.9 鍵盤程序設計 4.10 蜂鳴器控制 第五章 使用C 語言標準I/O 流調試程序 5.1 avr-libc 標準I/O 流描述 5.2 利用標準I/0 流調試程序 5.3 最小化的格式化的打印函數 第六章 CA-M8 上實現AT89S52 編程器的實現 6.1 編程原理 6.2 LuckyProg2004 概述 6.3 AT989S52 isp 功能簡介 6.4 下位機程序設計 第七章 硬件TWI 端口編程 7.1 TWI 模塊概述 7.2 主控模式操作實時時鐘DS1307 7.3 兩個Mega8 間的TWI 通信 第八章 BootLoader 功能應用 8.1 BootLoader 功能介紹 8.2 avr-libc 對BootLoader 的支持 8.3 BootLoader 應用實例 8.4 基于LuckyProg2004 的BootLoader 程序 第九章 匯編語言支持 9.1 C 代碼中內聯匯編程序 9.2 獨立的匯編語言支持 9.3 C 與匯編混合編程 第十章 C++語言支持

    標簽: AVR GCC 單片機 程序設計

    上傳時間: 2013-08-01

    上傳用戶:飛翔的胸毛

  • VHDL源代碼下載

    【經典設計】VHDL源代碼下載~~ 其中經典的設計有:【自動售貨機】、【電子鐘】、【紅綠燈交通信號系統】、【步進電機定位控制系統】、【直流電機速度控制系統】、【計算器】、【點陣列LED顯示控制系統】 基本數字邏輯設計有:【鎖存器】、【多路選擇器】、【三態門】、【雙向輸入|輸出端口】、【內部(緩沖)信號】、【編碼轉換】、【加法器】、【編碼器/譯碼器】、【4位乘法器】、【只讀存儲器】、【RSFF觸發器】、【DFF觸發器】、【JKFF觸發器】、【計數器】、【分頻器】、【寄存器】、【狀態機】

    標簽: VHDL 源代碼

    上傳時間: 2013-05-27

    上傳用戶:shijiang

  • C#環境的車牌認別系統源代碼和30張測試圖片

    ·詳細說明:C#環境的車牌認別系統源代碼和30張測試圖片;本程序對以上的30汽車圖片的認別定位分割等準確率達至100%。文件列表:   sample   ......\App.ico   ......\AssemblyInfo.cs   ......\bin   ......\...\Debug   ......\...\Release &

    標簽: 環境 源代碼 測試 車牌

    上傳時間: 2013-07-11

    上傳用戶:changeboy

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