在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
獲取NI DAQ卡SN信息 獲取NI DAQ卡SN信息
標簽： DAQ
上傳時間： 2016-10-25
上傳用戶：lmeeworm
數位電子時鐘 用自製圖檔製成 不是用quartusII 內建的圖檔製成
標簽： quartusII
上傳時間： 2016-11-13
上傳用戶：遠遠ssad
將DE2連接到LCD版面上 內為友晶客科技公司所附製的程式碼
標簽： DE2 LCD 版面 程式
上傳時間： 2014-01-03
上傳用戶：whenfly
NI公司的例程。LabVIEW多線程運算的例子。很經典
標簽： LabVIEW NI公司 多線程 運算
上傳時間： 2016-11-17
上傳用戶：zhangyi99104144
這是一個求數獨遊戲的m-file 在matlab的命令窗口 鍵入>> sudo7 或者run sudo7 的m-file 之後在 9x9 的方格內 填入 數獨的問題 按下 "計算是否有解" 的功能鍵 若不是存在多組的解，則可以 按下 "顯示結果" 的功能鍵， 也可以載入作者測試的"date1"或"date2" 但不可載入及修改"condition"
標簽： m-file sudo7 matlab gt
上傳時間： 2016-11-18
上傳用戶：waizhang
NI.LabWindows.CVI.FDS.v8.5 KeyGen
標簽： LabWindows KeyGen CVI 8.5
上傳用戶：kernaling
能與NI板連接,四通道虛擬示波器.包括Labview原程.
標簽： Labview 連接 四通道 虛擬示波器
上傳時間： 2016-11-24
上傳用戶：czl10052678
內含fulladder結構檔,電路檔,測試檔(testbench)以及執行檔(.do)
標簽： fulladder testbench do
上傳時間： 2016-11-25
上傳用戶：wxhwjf
]從光波的空間相干性出發,由衍射理論證明擴展光源具有“相干面積極小”的特點,指出擴展 光源相干面積實際上就是“散斑”,在非激光束照明時,由于色模糊存在,這些“散斑”是無法觀察。利用 此結論可解釋擴展光源照明情況下,等傾干涉及等厚干涉條紋的定域性。并指出如果把擴展光源換成 激光束,等傾干涉及等厚干涉條紋將不再定域。
標簽： 擴展 光源 衍射 激光束
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：我干你啊
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