最經(jīng)典的A星尋路算法,自己寫的,感覺很好!
標簽: 算法
上傳時間: 2017-02-04
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SH201.C 行列鍵盤的輸入例程 SH202.C 鎖定鍵盤的程序 SH203.C 單片機中的多路模擬開關(guān)例程 SH204.C 單片機控制的數(shù)碼管顯示 SH205.C 單片機的數(shù)字時鐘例程 206 CDWE.A51 inclr.A51 KEYLINE.C KEYSTATE.C DISP.C 鍵盤輸入內(nèi)容的液晶顯示程序。 本例由五個程序模塊組成。 SH207.C 微機鍵盤和單片機的接口程序 SH208.C 微型打印機和單片機的接口程序
上傳時間: 2013-12-23
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本文件是C8051F040AD采樣及串口測試程序;AD輸入端子可輸入4路AD(AIN0--AIN3),另有1路可測量片內(nèi)溫度,還有1路可測量高壓差分放大器的輸入(高壓差分放大器由J7接入,6路采樣值都通過串口發(fā)送出去,在串口調(diào)試助手上看觀察其值。
上傳時間: 2017-02-06
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本文件是C8051F040鍵盤及DA輸出測試程序;DA輸出端子(J10)可輸出2路DA(DAC0,DAC1),四路按鍵(KEY1--KEY4,須設(shè)置跳線JP5),測試時按下KEY1--KEY4,分別對應(yīng)DAC0,DAC1輸出0.5V,1V,1.5V,2V。
上傳時間: 2013-12-04
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本程序仿真一個從衛(wèi)星到區(qū)域數(shù)據(jù)中心的下行鏈路(由一組6個載波構(gòu)成),評估熱噪聲,交調(diào)(IM)失真、由濾波器造成的碼間干擾(ISI)以及鄰頻干擾對下行鏈路性能的影響。
上傳時間: 2017-02-08
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這是對A*尋路算法的一個封裝.使用非常簡單:1.指定尋路區(qū)域的大小(網(wǎng)格) 2.指定哪些節(jié)點是障礙物 3.給定出發(fā)節(jié)點點和目標節(jié)點, 尋路! 將返回最短路徑. 另外, 還可以設(shè)定遇到障礙物時只能繞著障礙物的角走
上傳時間: 2017-02-08
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15路LED燈源程序 可用在電子燈箱等.
上傳時間: 2014-12-01
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個人網(wǎng)路蒐集的數(shù)值方法(Numerical Methods)教程投影片,是英文的投影片
上傳時間: 2014-01-16
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項目的研究內(nèi)容是對硅微諧振式加速度計的數(shù)據(jù)采集電路開展研究工作。硅微諧振式加速度計敏感結(jié)構(gòu)輸出的是兩路差分的頻率信號,因此硅微諧振式加速度計數(shù)據(jù)采集電路完成的主要任務(wù)是測出兩路頻率信號的差值。測量要求是:實現(xiàn)10ms內(nèi)對中心諧振頻率為20kHz、標度因數(shù)為100Hz/g、量程為±50g、分辨率為1mg的硅微諧振式加速度計輸出的頻率信號的測量,等效測量誤差為±1mg。電路的控制核心為單片機,具有串行接口以便將測量結(jié)果傳送給PC機從而分析、保存測量結(jié)果。 按研究內(nèi)容設(shè)計了軟硬件。軟件采用多周期同步法實現(xiàn)高精度,快速度的頻率測量方案,并使用CPLD編程實現(xiàn),這也是最難的地方。硬件采用現(xiàn)在流行的3.3V供電系統(tǒng),選用EPM240T100C5N和較為實用的AVR單片機芯片Atmega64L,對應(yīng)3.3V供電系統(tǒng),串行接口使用MAX3232。 最后完成了PCB板的制作,經(jīng)反復(fù)調(diào)試后得到了非常好的效果。采集的數(shù)據(jù)滿足項目研究內(nèi)容中的要求,當提高有源晶振的頻率時,精度有大大提高了,此時已遠遠滿足了項目中高精度,快速度測量的要求。另外,采用MFC編程編寫了上位機的數(shù)據(jù)接收和數(shù)據(jù)處理專用軟件,集數(shù)據(jù)采集,運算,作圖,保存功能于一體。 此為CPLD語言部分
上傳時間: 2013-12-09
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項目的研究內(nèi)容是對硅微諧振式加速度計的數(shù)據(jù)采集電路開展研究工作。硅微諧振式加速度計敏感結(jié)構(gòu)輸出的是兩路差分的頻率信號,因此硅微諧振式加速度計數(shù)據(jù)采集電路完成的主要任務(wù)是測出兩路頻率信號的差值。測量要求是:實現(xiàn)10ms內(nèi)對中心諧振頻率為20kHz、標度因數(shù)為100Hz/g、量程為±50g、分辨率為1mg的硅微諧振式加速度計輸出的頻率信號的測量,等效測量誤差為±1mg。電路的控制核心為單片機,具有串行接口以便將測量結(jié)果傳送給PC機從而分析、保存測量結(jié)果。 按研究內(nèi)容設(shè)計了軟硬件。軟件采用多周期同步法實現(xiàn)高精度,快速度的頻率測量方案,并使用CPLD編程實現(xiàn),這也是最難的地方。硬件采用現(xiàn)在流行的3.3V供電系統(tǒng),選用EPM240T100C5N和較為實用的AVR單片機芯片Atmega64L,對應(yīng)3.3V供電系統(tǒng),串行接口使用MAX3232。 最后完成了PCB板的制作,經(jīng)反復(fù)調(diào)試后得到了非常好的效果。采集的數(shù)據(jù)滿足項目研究內(nèi)容中的要求,當提高有源晶振的頻率時,精度有大大提高了,此時已遠遠滿足了項目中高精度,快速度測量的要求。另外,采用MFC編程編寫了上位機的數(shù)據(jù)接收和數(shù)據(jù)處理專用軟件,集數(shù)據(jù)采集,運算,作圖,保存功能于一體。 此為上位機程序部分
上傳時間: 2017-02-13
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