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這是對A*尋路算法的一個封裝.使用非常簡單:1.指定尋路區域的大小(網格) 2.指定哪些節點是障礙物 3.給定出發節點點和目標節點, 尋路! 將返回最短路徑. 另外, 還可以設定遇到障礙物時只能繞著障

  • 資源大小:4 K
  • 上傳時間: 2017-02-08
  • 上傳用戶:haowfei
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: 節點 算法 封裝 最短路徑

資 源 簡 介

這是對A*尋路算法的一個封裝.使用非常簡單:1.指定尋路區域的大小(網格) 2.指定哪些節點是障礙物 3.給定出發節點點和目標節點, 尋路! 將返回最短路徑. 另外, 還可以設定遇到障礙物時只能繞著障礙物的角走

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