為研究棉田農藥噴灑機器人導航路徑識別方法, 以 自然環境下采集的棉田圖像為研究背景, 在L ab 色彩空間 進行處理, 把棉株從土壤背景中識別出來。通過最大方差閾 值分割法將圖像轉化為二值圖像, 并經過中值濾波去除噪 聲。二值圖像垂直方向投影做直方圖, 利用波谷位置確定左 右壟分界線。根據左右壟棉株位置平均得到導航離散點, 通 過Hough 變換得到導航路徑, 進而得到導航控制參數。利用 坐標系轉換關系將圖像坐標系中的導航信息轉換到世界坐 標系, 從而控制機器人行走。基于A S2R 機器人對連續動態 圖像進行分析, 該方法獲得的導航參數是完全可行的。
上傳時間： 2016-07-18
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GPS系統接收數據坐標轉換 GPS接收的數據往往是三維坐標，而在科學研究中我們通常用二維坐標。因此必須 進行坐標轉換，下面我們介紹一種坐標轉換，即把WGS84坐標轉換為高斯—克呂 格坐標系。數字地圖投影的方法很多，而我國采用了高斯—克呂格投影，它是一 種橫軸橢園柱面等角投影，用一個橢球柱面與地球橢球在某一子午圈L0上相切， 這條子午線通常稱做投影軸子午線。也就是高斯-克呂格投影直角坐標系的x 軸， 地球的赤道與橢圓柱面相交, 成一直線,這條直線與軸子午線正交,就是平面直角坐 標系的y軸，把橢球柱面展開，就得到以（x,y）為坐標的平面直角坐標系。為減少 投影變形，按經度把橢球分為許多帶，各帶分別投影，經常采用的是3度和6度帶。 為使y值不為負值，通常在y軸上加上500km。 已知WGS84坐標（B，L），B為GPS定位輸出成果的緯度，L為GPS定位輸出成果的經度。 由WGS84到高斯-克呂格坐標(x,y)的轉換成高斯投影正算，詳見本軟件
上傳時間： 2014-01-26
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基于VC++的學生信息管理系統的設計與實現：系統實現了以下基本功能: 1)用戶管理:管理系統操作人員,設置操作人員口令和權限.在滿足不同操作用戶的操 作需求的基礎上,提高系統的安全性. 2)基礎數據管理:維護學生管理相關的一些基礎數據.它主要包括學校系別設置,各個 系別中專業的設置和各個專業中班級的設置. 3)學生檔案管理:完成學校對學生學籍檔案,獎學金以及學生獎懲記錄的管理. 4)學籍變動管理:對于學生學籍的變動情況進行管理,主要包括學生在校內部的變動 (轉專業或者轉系等),退學,休學,轉學和留級等. 5)成績管理:提供學校考試安排的管理,學生考試成績的管理,以及學生單科和總成績 的排名和相關的統計等功能. 6)數據庫管理:對現有的數據庫進行管理,包括數據備份和恢復,以方便用戶對數據庫 的維護和管理工作,提高系統的數據安全性.
上傳時間： 2014-01-12
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在Linux/Unix環境下的網絡編程，是TCP/IP的網際互聯中的ECHO服務。系程序針對TCP客戶端，，作用是服務器返回從客戶處收到的所有數據
上傳時間： 2013-12-20
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在Linux/Unix環境下的網絡編程，是TCP/IP的網際互聯中的并發ECHO服務。系程序針對ECHO服務器，，作用是并發為多個客戶服務
上傳時間： 2014-01-04
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假設學校共有教職工約1000人，10個行政部門和8個系部。每個月20日前各部門（包括系、部）要將出勤情況上報人事處，23日前人事處將出勤工資、獎金及扣款清單送財務處。財務處于每月月底將教職工的工資表做好并將數據送銀行。每月初（3日前）將工資條發給各單位。若有員工調入、調出、校內調動、離退休等數據變化，則由人事處通知相關部門和財務處。
標簽： 1000
上傳時間： 2014-08-16
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這是數據庫系統的實驗訓練題，要求建立多個表存儲學生信息，包括姓名，學號，系，系主任，同時可以進行查詢。包括許多數據庫的基本操作，對初學者很有用的。
上傳時間： 2014-11-27
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學生信息管理系統,后臺用了SQL.主要功能： 查詢，添加，刪除，顯示“學院，各系，班級，學生，教師，社團，課程”等信息,程序還用了Active Skin 對程序進行了換膚
上傳時間： 2014-01-26
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表貼電容元件參數手冊：105 個PDF文件，文件：ME、MH、MP、MT鋁電解電容；TDK-CKCL、三星、松下、高射頻功率、普軍級二類軍用無包封多層片式等多種系列表貼電容
上傳時間： 2016-08-12
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一個位于光子晶體中心的線光源（TM）傳播程序,以PMC作為邊界條件，模擬而為光子晶體帶系結構的程序
上傳時間： 2013-12-09
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