超聲波測距器,可以應用于汽車倒車、建筑施工工地以及一些工業(yè)現(xiàn)場的位置監(jiān)控,也可用于如液位、井深、管道長度的測量等場合。要求測量范圍在0.10-5.00m,測量精度1cm,測量時與被測物體無直接接觸,能夠清晰穩(wěn)定地顯示測量結(jié)果。由于超聲波指向性強,能量消耗緩慢,在介質(zhì)中傳播的距離較遠,因而超聲波經(jīng)常用于距離的測量,如測距儀和物位測量儀等都可以通過超聲波來實現(xiàn)。利用超聲波檢測往往比較迅速、方便、計算簡單、易于做到實時控制,并且在測量精度方面能達到工業(yè)實用的要求,因此在移動機器人的研制上也得到了廣泛的應用。
標簽: 超聲波測距
上傳時間: 2014-01-08
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在工業(yè)生產(chǎn)和科學技術(shù)研究的各行業(yè)中,常常利用PC或工控機對各種數(shù)據(jù)進行采集。這其中有很多地方需要對各種數(shù)據(jù)進行采集,如液位、溫度、壓力、頻率等。現(xiàn)在常用的采集方式是通過數(shù)據(jù)采集板卡,常用的有A/D卡以及422、485等總線板卡。采用板卡不僅安裝麻煩、易受機箱內(nèi)環(huán)境的干擾,而且由于受計算機插槽數(shù)量和地址、中斷資源的限制,不可能掛接很多設(shè)備。而通用串行總線(Universal Aerial Bus,簡稱USB)的出現(xiàn),很好地解決了以上這些沖突,很容易就能實現(xiàn)低成本、高可靠性、多點的數(shù)據(jù)采集。
上傳時間: 2016-05-21
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在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng),子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機為一輪式機器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù),當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽: 系統(tǒng)
上傳時間: 2013-12-19
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W ireless rem ote control system for tower crane based on M SP430 and nRF905:介紹了一種基于無線遙測技術(shù)的塔吊遙控系統(tǒng),該系統(tǒng)以MSP430超低功耗l6位微控制器和無 線收發(fā)芯片nRF905為核心。系統(tǒng)采用軟件編碼和硬件譯碼的方式提高了系統(tǒng)的抗干擾能力,系統(tǒng)發(fā) 射器采用定時掃描、接收器采用無記憶輸出控制方式,提高了系統(tǒng)可靠性,該系統(tǒng)可廣泛應用于塔吊等 一般的工業(yè)遙控系統(tǒng)中。
標簽: ireless control system based
上傳時間: 2013-12-15
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設(shè)計一個測距器,可以應用于汽車倒車、建筑施工工地以及一些工業(yè)現(xiàn)場的位置監(jiān)控,也可用于如液位、井深、管道長度的測量等場合。
標簽:
上傳時間: 2013-12-10
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對鍋爐進行監(jiān)控,實現(xiàn)鍋爐的液位實時檢測與預警,
上傳時間: 2013-12-25
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畢業(yè)設(shè)計時制作的一套水位遙測自控系統(tǒng),本系統(tǒng)以AT89S51單片機為主控單元,通過超聲波傳感器和液位變送器實現(xiàn)液位實時數(shù)據(jù)的檢測和自動控制。系統(tǒng)分主控站與測控站,通過主控站的鍵盤可以實現(xiàn)對測控站的水位上下限的控制和顯示。主控站與測控站之間的無線實時數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕鉀Q方案采用廣泛應用于無線抄表、工業(yè)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和水文氣象監(jiān)控等領(lǐng)域的無線通信芯片nRF24L01組成無線高速數(shù)據(jù)收發(fā)模塊。系統(tǒng)實現(xiàn)對所監(jiān)控水位的短矩離無線測量與自動控制,利用GFSK實現(xiàn)數(shù)據(jù)高速傳送以及較低的功耗。從測控站傳送過來的數(shù)據(jù)通過人性化人機交換界面LCD1602實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時數(shù)據(jù)顯示以及實現(xiàn)相應的報警提示。本系統(tǒng)通過單片機串口與電腦串口的通訊功能和利用互聯(lián)網(wǎng)可以實現(xiàn)水位的遠程測量與自動控制,這對江河水位的實時監(jiān)控非常實用。本系統(tǒng)可能通過簡單地調(diào)整就可以移植到其它物位系統(tǒng)與無線抄表系統(tǒng),非常有研究價值。系統(tǒng)利用功能強大的C語言開發(fā),并在軟硬件設(shè)計中分別使用了Protel 99se 、keilC51開發(fā)平臺。結(jié)果表明,該系統(tǒng)具有有性價比高、操作簡便、可視化操作等優(yōu)點.
上傳時間: 2017-04-06
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基于PIC16F877的液體點滴流量計 為適應醫(yī)療監(jiān)護產(chǎn)品智能化、人性化的一個發(fā)展趨勢,本系統(tǒng)采用現(xiàn)場總線通信技術(shù),既能實現(xiàn)本地人機信息交換、聲光報警的功能,又能實現(xiàn)液位的遠程檢測顯示、聲光報警和遠程監(jiān)控的功能。
上傳時間: 2017-08-31
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洗衣機外掛排水泵用于將下排式洗衣機增加一個排水泵,變成上排式,用到一個液位傳感器和STM8單片機,繼電器,水泵等。
上傳時間: 2016-06-24
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設(shè)定預想水位,實際水位與預設(shè)水位有偏差進行自動pid調(diào)節(jié)
標簽: pid 調(diào)節(jié) 水箱 液位
上傳時間: 2017-12-16
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