在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機動性與多功能的服務。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
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可實現(xiàn)MIMO-OFDM系統(tǒng)的adaptive_blind功能，並進行了詳細的測試
標簽： adaptive_blind MIMO-OFDM 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-23
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FPGA可促進嵌入式系統(tǒng)設計改善即時應用性能，臺灣人寫的，關(guān)于FPGA應用的技術(shù)文章
標簽： FPGA 嵌入式 系統(tǒng) 性能
上傳時間： 2013-08-20
上傳用戶：liuwei6419
一個很不錯的人事考勤系統(tǒng),強烈講義大家下載,帶源碼,可以修改
標簽： 系統(tǒng) 家 修改
上傳時間： 2013-12-14
上傳用戶：ccclll
基於GPRS的電力無線抄表系統(tǒng)解決方案.rar
標簽： GPRS 無線 抄表
上傳時間： 2014-01-14
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可在Win32或是Unix或是其他作業(yè)系統(tǒng)下進行Unicode / Big5 雙向轉(zhuǎn)換
標簽： Unicode Unix Big5 Win
上傳時間： 2013-12-20
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Windows 95 系統(tǒng)程式設計大奧秘書籍源碼
標簽： Windows 95 系統(tǒng) 程式
上傳時間： 2014-01-06
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這是利用RTOS去實現(xiàn)機械系統(tǒng)，這是方波的
標簽： RTOS 系統(tǒng)
上傳時間： 2014-08-13
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Matt Pietrek 著的《Windows 95 System Programming SECRETS》(中文譯名:《Windows 95 系統(tǒng)程式設計大奧秘》)中的第8章，專門介紹WINDOWS的PE文件格式，非常有價值，這個是由這章單獨整理出來的。
標簽： Windows Programming Pietrek SECRETS
上傳時間： 2015-03-17
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字元辨識系統(tǒng)-利用二元化之後利用類神經(jīng)網(wǎng)路系統(tǒng)來辨識字原碼
標簽： 系統(tǒng) 二元
上傳時間： 2013-12-28
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