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比例-積分-微分（PID）是過程控制中最常用的一種控制算法。算法簡單而且容易理解，應(yīng)用十分廣泛。但由于應(yīng)用領(lǐng)域的不同，功能上差別很大，系統(tǒng)的控制要求及關(guān)心的控制對象也不相同。數(shù)字PID控制比連續(xù)PID控制更為優(yōu)越，因為計算機(jī)程序的靈活性，很容易克服連續(xù)PID控制中存在的問題，經(jīng)修正而得到更完善的數(shù)字PID算法。本文以三相全控整流橋阻性負(fù)載為實際電路，控制主電路電壓，旨在提出一種智能數(shù)字PID控制系統(tǒng)的設(shè)計思路，并給出了詳細(xì)的硬件設(shè)計及初步軟件設(shè)計思路。 PID控制系統(tǒng)采用高性能、低功耗的ARM微處理器S3C44BO作為核心處理單元，內(nèi)部的10位ADC作為信號采集模塊，采用了矩陣鍵盤和640*480的液晶作為人機(jī)接口；串口作為通信模塊實現(xiàn)了上位機(jī)的監(jiān)控。采用芯片內(nèi)部自帶的PWM模塊，輸出16M Hz PWM信號并經(jīng)過一階低通濾波器得到0～5V的控制信號用于觸發(fā)主電路控制器，實現(xiàn)PID整定。 軟件方面，分析和研究了uC/OSⅡ的內(nèi)核源碼，實現(xiàn)了其在32位微處理器上的移植，作為管理各個子程序執(zhí)行的系統(tǒng)軟件。選用了圖形處理軟件uC/GUI用于完成LCD顯示及控制。PID算法采用了增量式數(shù)字PID算法，采用規(guī)一化算法進(jìn)行參數(shù)選取。上位機(jī)部分采用了C＃語言進(jìn)行編寫。另外，采用了RTC（Real Time Clock）作為系統(tǒng)時鐘，可以實現(xiàn)系統(tǒng)的定時運行、定時模式切換等。在上位機(jī)上也可以方便的控制程序的執(zhí)行，實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。 在論文的最后詳細(xì)的介紹了智能PID控制系統(tǒng)在三相全控橋主電路中的具體應(yīng)用。總結(jié)了調(diào)試中遇到的問題，對今后工作中需要進(jìn)一步改善和探索的地方進(jìn)行了展望。
標(biāo)簽： ARM PID 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-08-01
上傳用戶：lvzhr
為了對蓄電池的性能進(jìn)行在線檢測和故障診斷，介紹了用以提供檢測蓄電池的交流恒流源的設(shè)計思想和實現(xiàn)方法。通過實驗進(jìn)行了實例應(yīng)用和驗證，取得了較好的效果，為蓄電池的在線檢測提供了一種實用的方法。關(guān)鍵
上傳時間： 2013-06-05
上傳用戶：JGR2013
本文介紹了一種基于英飛凌SP30 傳感器的無源輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)(Battery-lessTPMS)的設(shè)計,并給出了相關(guān)的程序流圖、通信協(xié)議等。該系統(tǒng)可測定輪胎內(nèi)部的溫度和氣壓，確定故障輪胎并實
標(biāo)簽： 無源 輪胎壓力監(jiān)測
上傳時間： 2013-08-03
上傳用戶：icarus
《徹底搞定C指針》是互聯(lián)網(wǎng)上下載次數(shù)最多的針對C指針問題的中文資源之一
標(biāo)簽： 指針
上傳時間： 2013-06-05
上傳用戶：y307115118
3495無源 濾波器 設(shè)計 軟件
標(biāo)簽： 3495 無源濾波器 設(shè)計軟件
上傳時間： 2013-07-01
上傳用戶：zhichenglu
使用單片機(jī)和DAC 芯片，采用多周期綜合技術(shù)，可以組成電路十分簡單，但頻率、幅度和波形都具有較高精度的信號源，輸出波形參數(shù)可以在編程時設(shè)定，能滿足一些特定場合的需要。關(guān)鍵字：單片機(jī)，數(shù)字頻率合
上傳時間： 2013-06-29
上傳用戶：xyipie
(臺達(dá))開關(guān)電源基本原理與設(shè)計介紹，比較實用
標(biāo)簽： 開關(guān)電源
上傳時間： 2013-06-15
上傳用戶：ybysp008
采用單片機(jī)SPCE061A 為控制核心, 實現(xiàn)0 到2A 數(shù)控可調(diào)直流恒流源. 電流測量采用康錳銅電阻絲作為精 密取樣電阻, 利用A/ D 輸入口進(jìn)行電流檢測和監(jiān)控. 輸出電流控制采用單片機(jī)的D/ A 口輸出模擬量; 恒流部分的 控制端采用閉環(huán)反饋控制形式, 受控部分采用達(dá)林頓管進(jìn)行擴(kuò)流、采用LCD 點陣圖液晶顯示屏實時顯示. 該電流源 可用于污水泵站的儀表中采用單片機(jī)SPCE061A 為控制核心, 實現(xiàn)0 到2A 數(shù)控可調(diào)直流恒流源. 電流測量采用康錳銅電阻絲作為精 密取樣電阻, 利用A/ D 輸入口進(jìn)行電流檢測和監(jiān)控. 輸出電流控制采用單片機(jī)的D/ A 口輸出模擬量; 恒流部分的 控制端采用閉環(huán)反饋控制形式, 受控部分采用達(dá)林頓管進(jìn)行擴(kuò)流、采用LCD 點陣圖液晶顯示屏實時顯示. 該電流源 可用于污水泵站的儀表中
標(biāo)簽： SPCE 061A 061 單片機(jī)
上傳時間： 2013-07-22
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可以用H.264編碼解碼器源碼(c語言)
上傳時間： 2013-07-08
上傳用戶：wmwai1314
N個源碼，都是C文件或C++源文件。 此文件高壓縮。解壓時間可能長一些。 申請加下載限額。 主頁：http://www.programsalon.com/developer.asp?id=
上傳時間： 2013-07-01
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