在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過(guò)程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
這個(gè)是個(gè)航模產(chǎn)品的鋰電測(cè)試器，可以測(cè)試1—4S的鋰電電壓及平衡。主芯片M48
上傳時(shí)間： 2016-11-17
上傳用戶：jyycc
這是一個(gè)求數(shù)獨(dú)遊戲的m-file 在matlab的命令窗口 鍵入>> sudo7 或者run sudo7 的m-file 之後在 9x9 的方格內(nèi) 填入 數(shù)獨(dú)的問(wèn)題 按下 "計(jì)算是否有解" 的功能鍵 若不是存在多組的解，則可以 按下 "顯示結(jié)果" 的功能鍵， 也可以載入作者測(cè)試的"date1"或"date2" 但不可載入及修改"condition"
標(biāo)簽： m-file sudo7 matlab gt
上傳時(shí)間： 2016-11-18
上傳用戶：waizhang
一個(gè)并行計(jì)算的代碼，主要考慮的是負(fù)載平衡時(shí)，程序的運(yùn)行時(shí)間的不同！
上傳時(shí)間： 2013-12-25
上傳用戶：ma1301115706
本文件雖已力求正確，然而無(wú)法保證所有操作／設(shè)定範(fàn)例， 都可以順利的在您的系統(tǒng)上面進(jìn)行。 如果您依 照本文件的說(shuō)明而使您的系統(tǒng)發(fā)生任何問(wèn)題或損失， 作者都將不負(fù)任何責(zé)任。 希望由於本文的出現(xiàn)，能大量減少在網(wǎng)路上一再重複出現(xiàn)的問(wèn)題："為 什麼我不能輸入/看到中文?"，"為什 麼我 xxxx 裝不起來(lái)?" 等等。 雖然我也了解這是不太可能的...
標(biāo)簽： 正
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：wang5829
在蹺蹺板的一端放一個(gè)重物，把小車放在蹺蹺板上，它能夠上蹺蹺板上往返動(dòng)動(dòng)，直到蹺蹺平衡
標(biāo)簽： 蹺蹺板
上傳時(shí)間： 2013-12-24
上傳用戶：xinzhch
先用內(nèi)排序?qū)﹄S即產(chǎn)生的內(nèi)n個(gè)3位數(shù)的整數(shù)排好序，存放在一個(gè)文件中， 共產(chǎn)生m個(gè)有序文件，然后對(duì)這m個(gè)文件利用敗者樹進(jìn)行多路平衡歸并， 得到一個(gè)有n*m個(gè)三位數(shù)的有序文件。
上傳時(shí)間： 2016-12-01
上傳用戶：2525775
中頻驗(yàn)波是對(duì)信號(hào)進(jìn)行中頻直接采樣和數(shù)字正交處理后,產(chǎn)生的I 支路和Q 支路信號(hào)序列在時(shí)間上會(huì)錯(cuò)開一個(gè)采樣間隔,需要進(jìn)行定序處理,恢復(fù)成同步輸出的I、Q 兩路信號(hào)序列。現(xiàn)代雷達(dá)普遍采用相參信號(hào)處理,而如何獲得高精度基帶數(shù)字正交( I , Q) 信號(hào)是整個(gè)系統(tǒng)信號(hào)處理成敗的關(guān)鍵,以前通常的做法是采用模擬相位檢波器得到I、Q信號(hào),其正交性能一般為:幅度平衡在2 ％ 左右, 相位正交誤差在2°左右,即幅相誤差引入的鏡像功率在- 34dB 左右。這限制了信號(hào)處理器性能的提高, 為此, 近年來(lái)提出了對(duì)低中頻直接采樣恢復(fù)I、Q 信號(hào)的數(shù)字相位檢波器。隨著高位、高速A/ D 的研制成功和普遍應(yīng)用,使得數(shù)字相位檢波方法的實(shí)現(xiàn)成為可能。
上傳時(shí)間： 2016-12-27
上傳用戶：kr770906
本文目標(biāo) 如何使用本教程 正則表達(dá)式到底是什么？ 入門 測(cè)試正則表達(dá)式 元字符 字符轉(zhuǎn)義 重復(fù) 字符類 反義 替換 分組 后向引用 零寬斷言 負(fù)向零寬斷言 注釋 貪婪與懶惰 處理選項(xiàng) 平衡組/遞歸匹配 還有些什么東西沒(méi)提到 聯(lián)系作者 最后,來(lái)點(diǎn)廣告... 一些我認(rèn)為你可能已經(jīng)知道的術(shù)語(yǔ)的參考 網(wǎng)上的資源及本文參考文獻(xiàn) 更新說(shuō)明
上傳時(shí)間： 2017-01-08
上傳用戶：klin3139
有關(guān)於LST校正的論文，裡面詳細(xì)記載有關(guān)於網(wǎng)路分析儀校正的原理與觀念，對(duì)於在做微波工程方面的人會(huì)有幫助
上傳時(shí)間： 2017-01-13
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