這包 BSP 支持了NUC970 系列芯片. 新唐科技的 NUC970 系列芯片是以 ARM926EJS 為核心的系統級單芯片. 包含了 16kB I-Cache 以及 16kB D-Cache 以及MMU 記憶體管理模塊. 最高支援到 300MHz 的頻率, 並且提供了豐富的外設接口周邊. 有USB 快速Host/Device, SDHC, 支援TFT LCD介面, 網路接口 和I2S audio介面, 有11 組UART…等. 並可以由 NAND flash, SPI Flash 開機.
標簽： NUC970
上傳時間： 2022-06-23
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仿人機器人是真正字面意義上或狹義的“機器人”，其研究和發展代表了機器人學的尖端水平。有關仿人機器人的工作早在20多年前就開始了，當時著重于雙足步行機的研究和開發。只是自從10年前本田推出仿人機器人P2后，仿人機器人的研發才形成了一個熱潮，至今方興末艾。除了日本推出了QR1（）、ASlM（）和HRP-2等著名的仿人機器人以外，中國、韓國、美國和歐洲等國家和地區也成功地研制了各自的仿人機器人。雖然仿人機器人的研究已成為機器入學中的一個重要分支，有很多研究人員和工程技術人員在這方面進行了大量的學術研究和技術開發，并取得了豐碩的成果，但卻未見到系統地介紹和闡述仿人機器人的專著。在這種背景下，由日本產業技術綜合研究所棍田秀司等人著的《仿人機器人》奪得了先聲，填補了這方面的一個空白。據譯者所知，該書是第一部系統介紹仿人機器人的專著。書中既有對仿人機器人歷史發展的簡明扼要的介紹，又有基本理論和分析，還有對實際機器人系統的引用。內容包括仿人機器人學的運動學、ZMP和動力學，雙足步態規劃和全身運動模式的生成和動力學仿真等，是對10多年來仿人機器人的研究成果（尤其是作者們的成果）的總結，在一定程度上反映了當今世界在仿人機器人上的最新發展和水平。這本學術專著并不是純理論介紹，幾乎所有的理論和算法都有實際機器人系統和平臺的支持，書中圖文并茂、深入淺出、內容生動。本書的日文原著由四位作者共同寫就，每位作者撰寫其最擅長的專題。幾位作者都是產業技術綜合研究所屬下的智能系統研究所仿人機器人HRP-2研發小組的主要成員。《仿人機器人》是他們多年的學術研究和系統開發的概括。除日文原著外，還計劃推出英文、中文（即本書）、法文和德文版本，以五種文字向全世界出版發行。如果本書在中國的出版能對我國的機器人研究和開發有所啟發、幫助和推動，那么譯者的初衷和愿望也就實現了。本書的翻譯主要基于英文手稿，并參考了日文原著。在翻譯過程中，譯者隨時與作者商討，力術翻譯準確到位。盡管如此，因譯者的水平和時間所限，譯文中難免會有不妥甚至錯誤之處，歡迎讀者批評和指正。
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-06-24
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摘要：介紹了基于組態王軟件Kingview6．53的16臺注汽鍋爐數據集中監控系統，實現了用同一畫面和同一歷史曲線控件切換16臺鍋爐數據的功能，減少了組態設計的工作量，便于現場人員操作。
標簽： 鍋爐數據集中監控系統
上傳時間： 2022-07-11
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該文檔為汽車超聲波倒車雷達設計初探總結文檔根 據 聲 波 在 空 氣 中傳 播 反 射 原 理 ，以 超 聲 波 換 能 器 為 接 口部 件 ，應 用單 片機 技 術設 計 了 一 套 汽 車 超 聲 波 防撞 雷 達 系統 。從 系統 的性 能 需 求 、實用要求出發 ，對系統組成 、檢 測 原 理 和 方 法 作 了選 擇 并 對 軟 硬 件 進 行 了 設計 。
上傳時間： 2022-07-26
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現今電動汽車車型日新月異，如何在諸多車型中脫穎而出呢？一款性能強大的電動汽車內部一定會有一套優質的電池管理系統（BMS，而想要打造優質的BMS隔離電源和隔離 CAN收發器的選擇至關重要，那么在BMS方案中隔離電源和隔離CAN收發器該如何選擇呢？一、電動汽車BMS簡介電池管理系統（BATTERY MANAGEMENT SYSE構BMS是連接車載電力電池和電動汽車的重要紐帶，其主要功能包括：電池物理參數實時監測，電池狀態評估，在線診斷和報警，均衡控制等。為什么電動汽車BMS會興起呢？電動汽車的動力和儲能電池均是采用電池組的形式，但基于現有的制造水平，單體電池之間尚不能達到性能的完全一致，在通過串并聯方式組成大功率、大容量動力電池組后，苛刻的使用條件也易誘發局部偏差，從而引發安全問題。為對電池組進行合理有效的管理控制，BMS性能至關重要。
上傳時間： 2022-08-10
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 53資源包含以下內容：1. AVR系列單片機選型.pdf2. 51單片機多功能實驗板.pdf3. 單片機應用實訓大綱.pdf4. AVR單片機綜合開發板實驗講義.pdf5. AT89S51單片機學習板串行通信實驗講義--STK-070.pdf6. 功率器件詳述.pdf7. 什么是AVR單片機？.pdf8. 經驗分享：如何學好單片機.pdf9. AVR單片機GCC程序設計.pdf10. AT89C2051單片機的漢字顯示接口技術.pdf11. 用單片機驅動線陣CCD的探討.pdf12. C8051F單片機產品技術要點.pdf13. 鍵盤接口在單片機系統與PC機通信中的應用.pdf14. 基于單片機的太陽能熱水器智能儀.pdf15. 51單片機C語言入門教程（磁動力工作室）.pdf16. 中穎4位單片機查表方法及注意事項.pdf17. 基于單片機的溫室自動控制系統.pdf18. 單片機實驗指導--上海機電學院.pdf19. 介電體超晶格的研究.pdf20. 基于AT89S52單片機的學校電鈴自動控制.pdf21. 單片機原理與應用實訓.pdf22. 《單片機原理及應用》實驗教學大綱--徐愛鈞.pdf23. 單片機控制步進電機的方法研究與應用.pdf24. 《單片機原理及應用》教學大綱.pdf25. S51下載線的制作--單片機實用技術控討.pdf26. 基于Lab VIEW和單片機的步進電機控制系統設計.pdf27. HT46R51A/HT46R52A A/D型八位OTP單片機.pdf28. 基于單片機技術的輪胎壓力監測系統.pdf29. 電話單片機的原理與應用(技術與應用篇).pdf30. HT48E30內置EEPROM輸入/輸出型八位MTP單片機.pdf31. 單片機匯編語言編程規范.pdf32. HT48R30A-1/HT48C30-1輸入/輸出型八位單片.pdf33. 用于單片機的以太網網關--網絡通.pdf34. 基于單片機控制的變頻器設計.pdf35. 單片機在水泥料位計中的應用.pdf36. 單片機控制的正弦波逆變電源.pdf37. TM2101材料試驗機測控系統用戶手冊.pdf38. MCS-51單片機與鍵盤、顯示器、微型打印機的接口.pdf39. 高職高專院校單片機實踐教學改革.pdf40. 用單片機實現電梯控制系統.pdf41. 計算機實驗教學中心整體情況介紹.pdf42. JMDM-28DIOMR單片機控制器說明書.pdf43. MCS-51系列單片機組成及工作原理.pdf44. 基于雙單片機通信的無刷直流電動機控制系統.pdf45. 基于單片機的公交語音自動報站系統.pdf46. PIC單片機的組成習題解答.pdf47. STC系列51單片機與普通51單片機的特性比較.pdf48. 一種通用單片機數據采集電路的設計.pdf49. 用單片機控制手機收發短信息.pdf50. 單片機SC16C550用戶手冊.pdf51. 基于單片機的新型提花機控制器.pdf52. 用SPI優化單片機的串行顯示系統.pdf53. 基于89C51單片機控制的包裝機自動糾偏系統.pdf54. EM78系列單片機實戰編程技巧.pdf55. WT588D系列語音單片機使用說明書.pdf56. 基于MSP430單片機的飲料瓶檢漏系統.pdf57. MSP430F2系列中文使用手冊.pdf58. 基于單片機的后備式UPS的實現.pdf59. 基于51單片機的空氣壓縮機控制器.pdf60. 單片機系統配置及接口.pdf61. FE427單相多功能電表DEMO板指導書--ESP模塊應用.pdf62. STM32啟動代碼.pdf63. MC68HC908系列單片機在線編程器用戶使用手冊.pdf64. PIC單片機學習--FEZ-2005.pdf65. STM32串口通訊程序.doc66. MCS-51單片機詳解.pdf67. 單片機與PLC的區別.pdf68. 新型的鍵盤顯示驅動芯片CH451的性能特點和工作原理.rar69. wang1jin帶您從零學單片機（視頻）.pdf70. 基于單片機實現的有源功率因數校正.pdf71. 單片機擴展點陣實驗.pdf72. 基于單片機AT89C52的血流信號采集系統的設計.pdf73. APPLE II DMA共享存貯單片機調試卡.pdf74. 基于單片機的智能家居門禁系統.pdf75. 淺談SILABS的FLASH單片機丟失程序的原因及對策.pdf76. 利用單片機側試扁平排線.pdf77. 利用STC89C55RD+單片機實現無線LED點陣顯示系統.pdf78. 基于AT89S52與GSM的短消息收發系統.pdf79. 單片機和工業無線網絡.pdf80. TLC2543在89C51單片機數據采集系統中的應用.pdf81. ARM單片機啟動代碼研究.pdf82. 基于PC機和80C196單片機的溫度微機控制系統.pdf83. AT89C51系列單片機燒寫器的設計與實現.pdf84. LCD PIC單片機解決方案.pdf85. 瑞薩MCU在汽車儀表及CAN/LIN應用中的解決方案.pdf86. 基于LabVIEW和單片機的多功能病房監護系統.pdf87. 68HC08系列單片機片內FLASH的在線寫入方法.pdf88. 單片機原理與應用實驗指導書--田杰 張丙才.pdf89. 讓單片機運行速度更快一些.pdf90. 《單片機原理及應用》實驗指導書--龔民.pdf91. 單片機實驗課件簡介.pdf92. 基于單片機的井下低爆綜合保護器設計.pdf93. 用MSP430系列單片機設計便攜式醫用自動輸液器.pdf94. C51實現單片機CRC快速算法.pdf95. 單片機概述（一）.pdf96. 單片機課程任務式啟發式教學改革.pdf97. 單片機復位電路的可靠性分析.pdf98. 基于CH375實現單片機讀寫U盤.pdf99. 用Proteus仿真軟件輔助單片機教學.pdf100. 基于單片機的磁致伸縮位移傳感器的應用.pdf
上傳時間： 2013-05-22
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（161）資源包含以下內容：1. 溫度監視器.2. 通過按鍵在3位一體的數碼管上顯示數字.3. 在IAR 環境下.4. pruotues仿真教程 pruotues仿真教程 pruotues仿真教程.5. 嵌入式系統設計的好書.6. i2c總線的verilog代碼.7. 1、實驗目的 掌握編寫一般GUI程序的基本步驟.8. 紅色颶風原理圖.9. G代碼生成軟件.10. msp430F437三相電表DEMO(編譯器 IAR 3.42A）.11. 鍵盤程序：基于cpld開發環境的4*4鍵盤程序.12. ADS下開發的A/D轉換器AD7892及LCD顯示程序.13. mcs51單片機鍵盤掃描程序.14. 給出了一種基于$3C2410嵌入式SoC的網絡視頻會議終端的實現方案.15. 在仿真軟件protues7.1上仿真arm7的GUI的代碼和protues的工程文件。是學習arm的一個好東西.16. c51的原理圖啊.17. 溫度傳感器ds18b20的完整程序.18. 中興MG815+CDMA模塊USB轉接原理圖及PCB圖（基于CP2102的USB TO RS232轉接原理.19. Michael J. Pont 的嵌入式系統編程講座1.20. PIC 的ip 有用的著的拿去看看吧 對于開發pci總線會有很大幫助的.21. AT91RM9260PMC程序,程序和ATMEL9260EK開發板配套.22. Embedded VC++ 4 Programmer s Guide.23. ylp2410的bootloader源碼.24. McCraw-Hill - Wap A Beginner s Guide Ebook-fly.25. 能夠實現步進電機的正轉反轉.26. 很好的資料和大家分享 颶風板的原理圖.27. 文章的內容是有關嵌入式編程用到的工具-MAKE的中文手冊..28. 飛思卡爾智能車攝像頭的完整程序.29. STM32的程序.30. 基于PLC控制交流變頻調速電梯系統的研究的一篇pdf格式說明文檔。.31. This a GUI that manages DSP analysis functions for wav-files (e.g., speech signals). Two functions (.32. 《嵌入式系統設計與實例開發》王田苗 北航出版社.33. 嵌入式開發中用于自制JTAG的dll文件.34. 黑色經典系列 arm嵌入式系統開發典型模塊.35. 51系列的軟件包,有i2c驅動,各種芯片的介紹.36. 此程序是在AVR單片機atmega169P處理器的程序.37. 關于手機BOOTLADER相關.38. 華中機床的plc程序.39. 鍵盤的源碼的程序.40. 是北京智心工作室的基于MPC8280設計的核心板使用手冊.
標簽： 微帶天線
上傳時間： 2013-06-14
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資源包含以下內容：1.無線電收音機及無線電路的設計與制作-鈴木憲次.pdf2.晶體管電路設計與制作 單管、雙管電路以及各種晶體管應用電路-黑田徹.pdf3.模擬技術應用技巧101例-稻葉保 .pdf4.測量電子電路設計 濾波器篇-遠坂俊昭.pdf5.測量電子電路設計—模擬篇.pdf6.電子元器件應用技術 基于OP放大器與晶體管的放大電路設計-黑田徹.pdf7.電子元器件的選擇與應用 電阻器與電容器的種類、結構及性能-三宅和司.pdf8.直流電動機實際應用技巧，圖解實用電子技術叢書.pdf9.鎖相環(PLL)電路設計與應用-遠坂俊昭.pdf10.高低頻電路設計與制作-鈴木雅臣.pdf11.高速數字電路設計與安裝技巧-久保寺忠.pdf12.高頻電路設計與制作.pdf13.圖解實用電子技術叢書19冊
上傳時間： 2013-04-15
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01.電子科技大學 數字信號處理 （鄒理和版本）（江朝抒主講） 52講全 （可手機可在線） -2019-07-26 15:12 02.東南大學 數字信號處理（吳鎮揚版本）帶講義 吳鎮揚 2.31G 可手機可在線 -2019-07-26 15:12 03.同濟大學--數字信號處理(程佩青2版本）張芳主講（全72講） 帶講義 可手機可在線 -2019-07-26 15:12 06.中國石油大學 數字信號處理 全22講 主講-李莉 視頻教程（可手機看） -2019-07-26 15:12 07.西安電子科技大學 數字信號處理 全64講（田春娜版本）-帶講義，目錄（可手機看）
標簽： 晶振
上傳時間： 2013-04-15
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1.奔馳寶馬奧迪車系電腦維修圖集.pdf 11.汽車傳感器維修圖集.pdf 12汽車電腦板端子功能速查圖冊(一).pdf 14汽車電腦編程設碼的方法和應用.pdf 15最新汽車電控單元端子檢測數據手冊.pdf 18汽車發動機電腦接腳專輯.pdf 19.汽車電腦維修經驗集錦.pdf 2.大眾車系與自主品牌汽車電腦維修圖集.pdf 20汽車發動機電腦接腳精華.pdf 21汽車電腦.pdf 24汽車防盜設定與鑰匙匹配速查手冊(2010).pdf 25汽車芯片維修新編數碼全集.pdf 27.汽車電腦原理與檢修.pdf 28.最新進口汽車故障碼速查手冊.pdf 29.汽車電腦原理與維修精華.pdf 3.豐田電腦維修圖集.pdf 30.汽車電腦與網絡技術.pdf …………
上傳時間： 2013-05-26
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