8098 單片機(jī)和伺服電機(jī)PWM 調(diào)速控制 摘 要 本文介紹應(yīng)用8098 單片機(jī)豐富的接口功能, 采用數(shù)字調(diào)制的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)直流伺服電機(jī)的PWM 調(diào)速控制。
標(biāo)簽： 8098 PWM 單片機(jī) 伺服電機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-11-12
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HT49 MCU的可編程分頻器(PFD)使用指南 本文主要介紹 HT49 單片機(jī)可編程分頻器（PFD）的使用及注意事項(xiàng)。
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本文介紹用P89C51單片機(jī)、SA4828SPWM、8279鍵盤(pán)/顯示器接口等芯片控制瑞士產(chǎn)BUSER.5V印花機(jī)印花單元驅(qū)動(dòng)刮刀的異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)軟硬件工作原理及特點(diǎn).
標(biāo)簽： 單片機(jī) 控制刮印 變頻調(diào)速系統(tǒng) 電機(jī)
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TLC5510 是美國(guó)德州儀器公司生產(chǎn)的８位閃速結(jié)構(gòu)模數(shù)轉(zhuǎn)換器，采用CMOS 工藝制造，采樣速率高達(dá)20MSPS。廣泛用于數(shù)字ＴＶ、醫(yī)學(xué)圖像、視頻會(huì)議、高速數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換以及ＱＡＭ解調(diào)器等方面。本文介紹了TLC5510 的性能指標(biāo)、引腳功能、內(nèi)部結(jié)構(gòu)和操作時(shí)序，給出了TLC5510 與MCS-51 單片微機(jī)的接口應(yīng)用電路設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)及參考電壓的配置方法。
標(biāo)簽： 5510 TLC 閃速 AD轉(zhuǎn)換器
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電梯的開(kāi)關(guān)門(mén)過(guò)程是一個(gè)變速運(yùn)動(dòng)過(guò)程 ,需要對(duì)電梯門(mén)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制；本文提出了一種以高性能單片微機(jī)87C196MC 為核心的電梯門(mén)機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)，功率驅(qū)動(dòng)電路采用驅(qū)動(dòng)MOSFET 的專用集成電路IR2130；分析了基于PWM 技術(shù)控制電梯門(mén)機(jī)運(yùn)行的方法；采用單片微機(jī)和功率驅(qū)動(dòng)專用集成電路將門(mén)系統(tǒng)電機(jī)的交流變頻器和驅(qū)動(dòng)控制器集為一體,得到了一種可靠性高、控制靈活、成本低、體積小的電梯門(mén)機(jī)控制器。關(guān)鍵字：變頻器；正弦脈寬調(diào)制；電梯門(mén)機(jī)系統(tǒng) 電梯的門(mén)機(jī)系統(tǒng)是電梯的一個(gè)非常重要的子系統(tǒng)。門(mén)機(jī)系統(tǒng)性能的優(yōu)劣直接關(guān)系著整個(gè)電梯系統(tǒng)能否正常地運(yùn)行。所以說(shuō)，對(duì)門(mén)機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)及制造是電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)及制造的一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。從控制這個(gè)角度來(lái)說(shuō)，研究的重點(diǎn)應(yīng)側(cè)重于如何把先進(jìn)的變頻調(diào)速技術(shù)應(yīng)用到門(mén)機(jī)系統(tǒng)中，使門(mén)機(jī)系統(tǒng)能高效經(jīng)濟(jì)可靠地運(yùn)行。在目前的工程實(shí)踐中，交流電機(jī)的變頻調(diào)速策略主要有兩種方法，即正弦脈寬調(diào)制方法（SPWM）和空間矢量脈寬調(diào)制方法（SVPWM）。其中SPWM 的基本原理就是用正弦波和高頻三角載波比較產(chǎn)生PWM 脈沖序列：當(dāng)基波（正弦波）高于三角載波時(shí)，相應(yīng)的開(kāi)關(guān)器件導(dǎo)通，反之，當(dāng)基波低于三角載波時(shí)，相應(yīng)的開(kāi)關(guān)器件截止。產(chǎn)生的PWM 脈沖序列作為逆變器功率開(kāi)關(guān)器件的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)。本電梯門(mén)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)就是采用SPWM 調(diào)制方法，采用INTEL 公司的16 位高性能微控制器87C196MC 作為核心控制芯片，由87C196MC 的PWM 波形發(fā)生模塊產(chǎn)生PWM 信號(hào)去驅(qū)動(dòng)功率電路，從而帶動(dòng)門(mén)機(jī)按照預(yù)先設(shè)定的運(yùn)行曲線運(yùn)行。
上傳時(shí)間： 2013-10-16
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該文介紹89C51 單片機(jī)在直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)中的應(yīng)用、實(shí)現(xiàn)方法、硬件結(jié)構(gòu)等。本系統(tǒng)采用霍爾元器件測(cè)量電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，用89C51 單片機(jī)對(duì)直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，用DAC0832 芯片實(shí)現(xiàn)輸出模擬電壓值來(lái)控制直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。直流電動(dòng)機(jī)具有良好的起動(dòng)、制動(dòng)性能，宜于在大范圍內(nèi)平滑調(diào)速，在許多需要調(diào)速或快速正反向的電力拖動(dòng)領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。從控制的角度來(lái)看，直流調(diào)速還是交流拖動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)[4]。早期直流電動(dòng)機(jī)的控制均以模擬電路為基礎(chǔ)，采用運(yùn)算放大器、非線性集成電路以及少量的數(shù)字電路組成，控制系統(tǒng)的硬件部分非常復(fù)雜，功能單一，而且系統(tǒng)非常不靈活、調(diào)試?yán)щy，阻礙了直流電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用范圍的推廣。隨著單片機(jī)技術(shù)的日新月異，使得許多控制功能及算法可以采用軟件技術(shù)來(lái)完成，為直流電動(dòng)機(jī)的控制提供了更大的靈活性，并使系統(tǒng)能達(dá)到更高的性能。采用單片機(jī)構(gòu)成控制系統(tǒng)，可以節(jié)約人力資源和降低系統(tǒng)成本，從而有效的提高工作效率[1]。
標(biāo)簽： 89C51 單片機(jī) 中的應(yīng)用 直流調(diào)速
上傳時(shí)間： 2013-12-29
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本文介紹基于 AVR 嵌入系統(tǒng)的三相660 伏電力智能投切開(kāi)關(guān)裝置的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)。該裝置以ATmega48V 為核心器件，采用零電壓接通，零電流分?jǐn)嗉夹g(shù)，在投入和切斷瞬間由可控硅承載線路電流，而在正常閉合工作時(shí)由電磁接觸器承載電流。可廣泛應(yīng)用于電力諧波治理和無(wú)功補(bǔ)償設(shè)備中作為開(kāi)關(guān)部件，具有無(wú)沖擊電流、響應(yīng)時(shí)間短等特性。在工礦企業(yè)用電設(shè)備中存在大量的感性負(fù)載，如電弧爐、直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)、整流逆變?cè)O(shè)備等，它們?cè)谙挠泄β实耐瑫r(shí)，也占用了大量感性無(wú)功功率，致使電力功率因數(shù)下降。由于無(wú)功功率虛占了設(shè)備容量、增大了線路的電流值，而線路損耗與電流的平方成正比，因此造成電力資源的巨大浪費(fèi)。另外，這些感性負(fù)載工作時(shí)還會(huì)產(chǎn)生大量的電力諧波，對(duì)電網(wǎng)造成諧波污染，使電能質(zhì)量惡化，電器儀表工作異常。為了提高功率因數(shù)、治理諧波，可以采用動(dòng)態(tài)濾波補(bǔ)償，由電容器和電感器串聯(lián)形成消諧回路，起到無(wú)功補(bǔ)償和濾除諧波的作用。各種濾波補(bǔ)償系統(tǒng)，基本都由電力電容器、鐵芯電抗器、無(wú)功補(bǔ)償控制器和電力投切裝置等構(gòu)成，其中電力投切裝置負(fù)責(zé)與電網(wǎng)接通、切斷任務(wù)，是整個(gè)補(bǔ)償系統(tǒng)中關(guān)鍵部件之一。
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第6章 定時(shí)與計(jì)數(shù)技術(shù)6.1 概 述1.定時(shí) 定義：提供的時(shí)間基準(zhǔn)。 分類：內(nèi)部定時(shí)、外部定時(shí)。2.計(jì)數(shù) 定時(shí)與計(jì)數(shù)本質(zhì)上是一致的。 計(jì)數(shù)的信號(hào)隨機(jī)，定時(shí)的信號(hào)具有周期性。3.應(yīng)用分時(shí)系統(tǒng)切換任務(wù)的時(shí)間基準(zhǔn)、測(cè)速、計(jì)數(shù)6.1.2 定時(shí)方法1.軟件定時(shí) 通過(guò)軟件指令周期方法定時(shí)，如執(zhí)行循環(huán)程序。 增加CPU負(fù)擔(dān)，通用性差，一般用于短延時(shí)。2.不可編程硬件定時(shí) 采用中小規(guī)模IC構(gòu)成。 不增加CPU負(fù)擔(dān)，成本低，定時(shí)值不可改變。3.可編程硬件定時(shí) 采用可編程計(jì)數(shù)器完成，軟件可改變計(jì)數(shù)值。 可編程定時(shí)/計(jì)數(shù)器：實(shí)質(zhì)上定時(shí)和計(jì)數(shù)本質(zhì)上都是脈沖計(jì)數(shù)器，定時(shí)計(jì)的是內(nèi)部基準(zhǔn)時(shí)鐘源產(chǎn)生的脈沖，計(jì)數(shù)是計(jì)外部脈沖。6.1.3 定時(shí)/計(jì)數(shù)器基本原理1.內(nèi)部邏輯CPU接口： 片選、低端地址線、讀寫(xiě)控制線、數(shù)據(jù)線外設(shè)接口： 時(shí)鐘、控制、輸出內(nèi)部邏輯： 端口地址譯碼器、各種寄存器2.工作過(guò)程 設(shè)初值、控制（計(jì)數(shù)）、輸出
標(biāo)簽： 定時(shí) 計(jì)數(shù)技術(shù)
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17-1. PWM調(diào)速基本原理17-2. P89V51RD2的PWM功能模塊結(jié)構(gòu)與應(yīng)用17-3. 智能小車電機(jī)調(diào)速案例分析 17-4. 課后思考和實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備PWM脈沖驅(qū)動(dòng)電路直流電機(jī)的速度控制中，需要對(duì)控制信號(hào)進(jìn)行功率驅(qū)動(dòng)或電氣隔離，以下為典型應(yīng)用電路（負(fù)載為直流電機(jī)M1）。 P89V51RD2的幾個(gè)重要寄存器CMOD－PCA計(jì)數(shù)器方式寄存器CCON－PCON計(jì)數(shù)器控制寄存器CCAPMn－PCA模塊比較/捕獲寄存器（n=1、2、3、4、5）
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作為嵌入式系統(tǒng)主控單元——單片機(jī)，其軟件往往是一個(gè)微觀的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，且大部分是為某種應(yīng)用而專門(mén)設(shè)計(jì)的。系統(tǒng)程序有實(shí)時(shí)過(guò)程控制或?qū)崟r(shí)信息處理的能力，要求能夠及時(shí)響應(yīng)隨機(jī)發(fā)生的外部事件并對(duì)該事件做出快速處理。而分時(shí)操作系統(tǒng)卻是把CPU的時(shí)間劃分成長(zhǎng)短基本相同的時(shí)間區(qū)間，即“時(shí)間片”，通過(guò)操作系統(tǒng)的管理，把這些時(shí)間片依次輪流地分配給各個(gè)用戶使用。如果某個(gè)作業(yè)在時(shí)間片結(jié)束之前，整個(gè)任務(wù)還沒(méi)有完成，那么該作業(yè)就被暫停下來(lái)，放棄CPU，等待下一輪循環(huán)再繼續(xù)做。此時(shí)CPU又分配給另一個(gè)作業(yè)去使用。由于計(jì)算機(jī)的處理速度很快，只要時(shí)間片的間隔取得適當(dāng)，那么一個(gè)用戶作業(yè)從用完分配給它的一個(gè)時(shí)間片到獲得下一個(gè)CPU時(shí)間片，中間有所“停頓”；但用戶察覺(jué)不出來(lái)，好像整個(gè)系統(tǒng)全由它“獨(dú)占”似的。分時(shí)操作系統(tǒng)主要具有以下3個(gè)特點(diǎn)：① 多路性。用戶通過(guò)各自的終端，可以同時(shí)使用一個(gè)系統(tǒng)。② 及時(shí)性。用戶提出的各種要求，能在較短或可容忍的時(shí)間內(nèi)得到響應(yīng)和處理。③ 獨(dú)占性。在分時(shí)系統(tǒng)中，雖然允許多個(gè)用戶同時(shí)使用一個(gè)CPU，但用戶之間操作獨(dú)立，互不干涉。分時(shí)操作系統(tǒng)主要是針對(duì)小型機(jī)以上的計(jì)算機(jī)提出的。一般而言，微處理器（MPU）驅(qū)動(dòng)的通用計(jì)算機(jī)，系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員對(duì)每一臺(tái)的最終具體應(yīng)用都是不得而知的，因此，在價(jià)格允許的情況下，硬件設(shè)計(jì)務(wù)求CPU時(shí)鐘盡可能的快；計(jì)算及管理能力盡可能的強(qiáng)；程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的容量盡可能的大；各種計(jì)算機(jī)外設(shè)的配接盡可能的詳盡等等，特別是采用分時(shí)操作系統(tǒng)的機(jī)器，因?yàn)槭且粰C(jī)多用戶的管理系統(tǒng)，它的要求就更高了。相對(duì)而言，微控制器（MCU）俗稱單片機(jī)，是一個(gè)單片集成系統(tǒng)，它將這些或那些計(jì)算機(jī)所需的外設(shè)，諸如程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、端口以及有關(guān)的子系統(tǒng)集成到一片芯片上。從硬件上，單片機(jī)系統(tǒng)與采用分時(shí)操作系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)是無(wú)法比擬的。但是，在單片機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，設(shè)計(jì)人員對(duì)其最終具體應(yīng)用是一清二楚的，它的使用環(huán)境相對(duì)是單一固定的。所控制的過(guò)程的可預(yù)見(jiàn)性為分時(shí)系統(tǒng)思想的實(shí)現(xiàn)提供了可能性。具體一點(diǎn)就是：雖然單片機(jī)的CPU速度較低，但其任務(wù)是可預(yù)見(jiàn)的，這樣作業(yè)調(diào)度將變得簡(jiǎn)單而無(wú)須占用很多的CPU時(shí)間，同時(shí)“時(shí)間片”的設(shè)計(jì)是具體而有針對(duì)性的，因此可變得很有效。一、單片機(jī)分時(shí)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)單片機(jī)系統(tǒng)往往是一個(gè)嵌入式的控制系統(tǒng)，因此目前絕大部分的單片機(jī)系統(tǒng)還是一實(shí)時(shí)系統(tǒng)。能夠真正體現(xiàn)分時(shí)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想的往往是那些多路重復(fù)檢測(cè)控制系統(tǒng)。即便是在這些多路重復(fù)檢測(cè)控制系統(tǒng)中，它的實(shí)時(shí)性也是非常重要的。也就是說(shuō)，在單片機(jī)系統(tǒng)中應(yīng)用了分時(shí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想，但其及時(shí)性應(yīng)首先進(jìn)行考慮。
標(biāo)簽： 分時(shí)操作系統(tǒng) 中的實(shí)現(xiàn) 單片機(jī)編程
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