電梯的開(kāi)關(guān)門過(guò)程是一個(gè)變速運(yùn)動(dòng)過(guò)程 ,需要對(duì)電梯門系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制；本文提出了一種以高性能單片微機(jī)87C196MC 為核心的電梯門機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)，功率驅(qū)動(dòng)電路采用驅(qū)動(dòng)MOSFET 的專用集成電路IR2130；分析了基于PWM 技術(shù)控制電梯門機(jī)運(yùn)行的方法；采用單片微機(jī)和功率驅(qū)動(dòng)專用集成電路將門系統(tǒng)電機(jī)的交流變頻器和驅(qū)動(dòng)控制器集為一體,得到了一種可靠性高、控制靈活、成本低、體積小
的電梯門機(jī)控制器。
關(guān)鍵字：變頻器；正弦脈寬調(diào)制；電梯門機(jī)系統(tǒng)
電梯的門機(jī)系統(tǒng)是電梯的一個(gè)非常重要的子系統(tǒng)。門機(jī)系統(tǒng)性能的優(yōu)劣直接關(guān)系著整個(gè)
電梯系統(tǒng)能否正常地運(yùn)行。所以說(shuō)，對(duì)門機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)及制造是電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)及制造的一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。從控制這個(gè)角度來(lái)說(shuō)，研究的重點(diǎn)應(yīng)側(cè)重于如何把先進(jìn)的變頻調(diào)速技術(shù)應(yīng)用到門機(jī)系統(tǒng)中，使門機(jī)系統(tǒng)能高效經(jīng)濟(jì)可靠地運(yùn)行。在目前的工程實(shí)踐中，交流電機(jī)的變頻調(diào)速策略主要有兩種方法，即正弦脈寬調(diào)制方法（SPWM）和空間矢量脈寬調(diào)制方法（SVPWM）。其中SPWM 的基本原理就是用正弦波和高頻三角載波比較產(chǎn)生PWM 脈沖序列：當(dāng)基波（正弦波）高于三角載波時(shí)，相應(yīng)的開(kāi)關(guān)器件導(dǎo)通，反之，當(dāng)基波低于三角載波時(shí)，相應(yīng)的開(kāi)關(guān)器件截止。產(chǎn)生的PWM 脈沖序列作為逆變器功率開(kāi)關(guān)器件的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)。本電梯門機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)就是采用SPWM 調(diào)制方法，采用INTEL 公司的16 位高性能微控制器87C196MC 作為核心控制芯片，由87C196MC 的PWM 波形發(fā)生模塊產(chǎn)生PWM 信號(hào)去驅(qū)動(dòng)功率電路，從而帶動(dòng)門機(jī)按照預(yù)先設(shè)定的運(yùn)行曲線運(yùn)行。
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