專輯類-機(jī)器人相關(guān)專輯-51冊(cè)-805M 新型仿生六足機(jī)器人步行足運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與研究.pdf
標(biāo)簽： 仿生 六足機(jī)器人 運(yùn)動(dòng)學(xué)
上傳時(shí)間： 2013-05-22
上傳用戶：zhuoying119
專輯類-數(shù)字處理及顯示技術(shù)專輯-106冊(cè)-9138M 聲音圖像信號(hào)采集與傳輸系統(tǒng)的研究-69頁-3.6M.pdf
上傳時(shí)間： 2013-07-26
上傳用戶：hzy5825468
專輯類-數(shù)字處理及顯示技術(shù)專輯-106冊(cè)-9138M 聲音圖像信號(hào)采集與傳輸系統(tǒng)的研究-5.6M.nh
標(biāo)簽： 5.6 nh 圖像信號(hào) 傳輸系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-06-03
上傳用戶：neibuzhuzu
專輯類-數(shù)字處理及顯示技術(shù)專輯-106冊(cè)-9138M 視頻圖像格式轉(zhuǎn)換芯片的算法研究-76頁-9.6M.nh
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：matlab
專輯類-國標(biāo)類相關(guān)專輯-313冊(cè)-701M GB-T4677.5-1984-印制板翹曲度測(cè)試方法.pdf
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：ouyangtongze
在LCD顯示應(yīng)用領(lǐng)域,通常數(shù)據(jù)源輸出圖像的分辨率是變化,而從工業(yè)生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化要求和獲得最佳顯示效果的角度出發(fā),LCD顯示器的物理分辨率則是固定不變的。這就需要將不同分辨率的輸入圖像經(jīng)過縮放后輸出到分辨率固定的LCD顯示器上,當(dāng)前工業(yè)上解決這一問題的方案是在輸入數(shù)據(jù)源和數(shù)據(jù)顯示設(shè)備之間設(shè)置LCD圖像引擎來實(shí)現(xiàn)縮放處理。LCD圖像引擎是面向LCD顯示器應(yīng)用的一種高度集成的圖像處理芯片,它在整個(gè)LCD顯示系統(tǒng)中具有不可取代的位置。 本文在分析了大尺寸LCD圖像引擎的研究現(xiàn)狀之后,提出了擬開發(fā)的大尺寸LCD圖像引擎的總體結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)目標(biāo)。針對(duì)該體系結(jié)構(gòu),提出了一種基于2點(diǎn)的三次樣條插值算法,推導(dǎo)出了該算法的插值核函數(shù)的表達(dá)式,并基于該算法實(shí)現(xiàn)LCD圖像引擎的核心部分——圖像縮放引擎的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。主觀和客觀Q值評(píng)價(jià)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該算法獲得的插值圖像質(zhì)量非常接近傳統(tǒng)的雙三次插值算法,而運(yùn)算復(fù)雜度和硬件實(shí)現(xiàn)開銷卻低于后者,對(duì)于實(shí)時(shí)性要求較高的LCD圖像引擎來說該算法是一個(gè)性價(jià)比較高的插值算法。 為了提高經(jīng)過圖像縮放引擎處理后的圖像顯示質(zhì)量,在LCD圖像引擎中引入了圖像色彩調(diào)整技術(shù)。
上傳時(shí)間： 2013-06-07
上傳用戶：zoushuiqi
光電穩(wěn)定技術(shù)主要用于對(duì)戰(zhàn)區(qū)進(jìn)行晝夜偵察和監(jiān)視,捕獲目標(biāo)并進(jìn)行跟蹤、識(shí)別、測(cè)距,控制精確制導(dǎo)武器的投放及目標(biāo)指示等。在直升機(jī)、戰(zhàn)斗機(jī)、艦船、無人機(jī)、導(dǎo)引頭、地面車輛和航天飛行器都有應(yīng)用。目前,光電穩(wěn)定技術(shù)涉及的技術(shù)領(lǐng)域越來越廣,主要完成的功能越來越多,精度要求越來越高,系統(tǒng)越來越復(fù)雜。光電穩(wěn)定技術(shù)控制技術(shù)的研究也發(fā)生著巨大的變化,對(duì)光電穩(wěn)定技術(shù)精度、可靠性、反應(yīng)速度、網(wǎng)絡(luò)通信等提出了更高的要求。 本文首先概述了國內(nèi)外光電平臺(tái)的結(jié)構(gòu)和視軸穩(wěn)定方法以及光電平臺(tái)的發(fā)展概況,介紹了常用的穩(wěn)定與跟蹤控制方法;進(jìn)而從理論上分析了兩軸光電穩(wěn)定平臺(tái)隔離載體角運(yùn)動(dòng)的原理,總結(jié)并提出了視軸穩(wěn)定對(duì)伺服系統(tǒng)的性能要求,從而為伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。 本文詳細(xì)介紹了穩(wěn)定平臺(tái)系統(tǒng)通常所采用的兩軸四框結(jié)構(gòu),保證光電傳感器視軸的穩(wěn)定與跟蹤,支承光具座的內(nèi)萬向架主要功能是盡可能隔離載體振動(dòng),避免阻力、平臺(tái)移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)等干擾;外萬向架主要作用是將內(nèi)萬向架與環(huán)境隔離,減小內(nèi)萬向架的環(huán)境擾動(dòng)。
標(biāo)簽： 大負(fù)載 光電 平臺(tái)技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-05-26
上傳用戶：chengli008
電力系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控,即遠(yuǎn)動(dòng),就是應(yīng)用通信技術(shù)對(duì)遠(yuǎn)方的運(yùn)行設(shè)備進(jìn)行監(jiān)視和控制,以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程測(cè)量、遠(yuǎn)程信號(hào)傳輸、遠(yuǎn)程控制和調(diào)節(jié)等多項(xiàng)功能。隨著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,越來越多的遠(yuǎn)程監(jiān)控應(yīng)用于電力系統(tǒng)和其他工業(yè)應(yīng)用場合,人們對(duì)無人值班的需求越來越大,用戶對(duì)遠(yuǎn)程監(jiān)控的通信質(zhì)量和通信可靠性的要求也越來越高。但是由于通信信道的制約和通信規(guī)約的不一致性,限制了系統(tǒng)的推廣。目前,遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)一直隨著自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)和通信技術(shù)的發(fā)展,要求系統(tǒng)和IDEs能符合全球變電站數(shù)字化和設(shè)備通用化的要求,因此對(duì)遠(yuǎn)程控制的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究具有重要的理論意義和實(shí)用價(jià)值。 基于遠(yuǎn)程監(jiān)控的實(shí)際需求和對(duì)于降低通信的成本的考慮,簡化通信的處理需求,以及廣闊的市場需求,促使我們開展了對(duì)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的研究。 本文對(duì)我國電力監(jiān)控遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)發(fā)展概況進(jìn)行了綜述,對(duì)國外典型的變電站自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行了分析;對(duì)變電站自動(dòng)化系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)狀和通信協(xié)議的應(yīng)用現(xiàn)狀進(jìn)行了分析;對(duì)電力系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的通信信道、通信規(guī)約和后臺(tái)監(jiān)控平臺(tái)等若干關(guān)鍵技術(shù)問題進(jìn)行深入研究;在實(shí)現(xiàn)基于
標(biāo)簽： 電力系統(tǒng) 遠(yuǎn)程監(jiān)控 若干問題
上傳時(shí)間： 2013-07-31
上傳用戶：dreamboy36
TTCAN協(xié)議在CAN協(xié)議基礎(chǔ)之上，將事件觸發(fā)機(jī)制與實(shí)時(shí)性更高的時(shí)間觸發(fā)機(jī)制相結(jié)合，提高了網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)性，滿足對(duì)安全性要求苛刻的實(shí)時(shí)系統(tǒng)以及總線日益增長的信息負(fù)載的需求；同時(shí)，CAN總線技術(shù)的基礎(chǔ)為TTCAN總線技術(shù)研究奠定了很好的軟硬件支持條件。 論文首先介紹了TTCAN協(xié)議的通訊原理、軟硬件環(huán)境的建立和總線網(wǎng)絡(luò)性能的測(cè)試方法。 按照ISO11898－4標(biāo)準(zhǔn)的要求，在自主研發(fā)的CAN總線實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)上結(jié)合軟件編程能夠?qū)崿F(xiàn)TTCAN協(xié)議的時(shí)間觸發(fā)通訊功能，使整個(gè)系統(tǒng)成為具有時(shí)間觸發(fā)功能的TTCAN總線通訊網(wǎng)絡(luò)，得到網(wǎng)絡(luò)要采用TTCAN協(xié)議通訊時(shí)各ECU必須具備穩(wěn)定可靠的本地時(shí)鐘和相應(yīng)的時(shí)鐘同步和計(jì)數(shù)機(jī)制的結(jié)論。 結(jié)合混合動(dòng)力電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)對(duì)采用TTCAN協(xié)議通訊時(shí)的網(wǎng)絡(luò)性能進(jìn)行了測(cè)試和分析，結(jié)果表明，TTCAN網(wǎng)絡(luò)中周期型消息的實(shí)時(shí)性不受網(wǎng)絡(luò)中其他消息的影響，時(shí)間觸發(fā)通訊方式和系統(tǒng)矩陣的調(diào)度安排在一定程度上減少了總線上消息間的沖突，提高了網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)性和總線帶寬利用率。 對(duì)比分析同等條件下TTCAN總線網(wǎng)絡(luò)和CAN總線網(wǎng)絡(luò)的性能，TTCAN協(xié)議能夠保證網(wǎng)絡(luò)總線在高峰值負(fù)載的情況下網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性。 研究了對(duì)TTCAN總線網(wǎng)絡(luò)中time master（時(shí)間主節(jié)點(diǎn)）和reference message（參考消息）進(jìn)行故障診斷和容錯(cuò)的方法，通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了采用冗余的方式能夠保證當(dāng)前時(shí)間意義上的主節(jié)點(diǎn)和參考消息故障情況下整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的性能不受影響，提高故障情況下網(wǎng)絡(luò)的可靠性。
標(biāo)簽： TTCAN 電動(dòng)汽車 總線
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：refent
蓄電池組作為一種清潔、綠色能源得到了越來越廣泛的應(yīng)用，性能價(jià)格比及容量不斷提高的新型動(dòng)力蓄電池如鋰電池、鎳鎘電池、鎳氫電池等在電動(dòng)汽車、電動(dòng)自行車、磁懸浮列車和艦船的驅(qū)動(dòng)和電源系統(tǒng)中將有廣闊的應(yīng)用前景。如何進(jìn)一步提高蓄電池組的使用壽命、充放電能力及可靠性，并滿足系統(tǒng)的要求，是當(dāng)前該領(lǐng)域國內(nèi)外專家、工程技術(shù)人員所矚目和亟待解決的問題。本文的研究工作正是旨在建立一套智能蓄電池組管理系統(tǒng)（BMS）的軟硬件平臺(tái)，研究如何對(duì)蓄電池組進(jìn)行監(jiān)測(cè)、管理，提高運(yùn)行可靠性；提高其使用壽命、消除外界不利影響;研究合理的充放電算法，并在此基礎(chǔ)上開發(fā)研制出能投入實(shí)際使用的產(chǎn)品樣機(jī)。 論文闡述了鎳氫電池的工作原理、充放電理論和算法，蓄電池組的發(fā)展與動(dòng)向；建立了基于大電流充放電理論基礎(chǔ)的智能蓄電池組硬件平臺(tái)，并開發(fā)了相應(yīng)的軟件。整個(gè)管理系統(tǒng)采用數(shù)字信號(hào)處理器TMS320LF2407A作為主控CPU，結(jié)合大容量復(fù)雜可編程邏輯器件M4A3—256/160構(gòu)成電量采集系統(tǒng)，采用智能功率模塊IPM進(jìn)行充放電控制，配合液晶顯示和鍵盤控制的人機(jī)交互界面，串行E2PROM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、時(shí)鐘芯片進(jìn)行計(jì)時(shí)，預(yù)留CAN通訊接口。該系統(tǒng)有較強(qiáng)的功能，使用方便、可靠，適合于作為研究蓄電池組充放電理論和算法以及其它措施的平臺(tái)并作為產(chǎn)品化的試驗(yàn)基礎(chǔ)。論文研制的樣機(jī)可應(yīng)用于電動(dòng)汽車或磁浮列車用動(dòng)力電池組的監(jiān)測(cè)、管理。
標(biāo)簽： 車載 蓄電池組 管理系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：Miyuki
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
