提出了一種新穎的控制方案，即采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測控制器來控制機(jī)器人的力／位置．這種控 制器能任意逼近機(jī)器人這種不確定對(duì)象，不用知道系統(tǒng)的精確結(jié)構(gòu)，同時(shí)由于預(yù)測控制的加入，使系 統(tǒng)在線計(jì)算方便，控制質(zhì)量提高了
上傳時(shí)間： 2017-09-07
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這是一個(gè)JAVA語言寫的多代理人程式用來模擬飛機(jī)起飛或是降落的程式，使用者可以控制飛行員或是地勤來控制班機(jī)，這是一個(gè)用來學(xué)習(xí)如何用多執(zhí)行緒撰寫一個(gè)多代理人JAVA程式。
上傳時(shí)間： 2013-12-21
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VK2C23 是一款存儲(chǔ)器映射和多功能 的 LCD 控制 / 驅(qū)動(dòng)芯片。該芯片的顯示字段為 224 點(diǎn) (56 SEG × 4 COM) 或 416 點(diǎn) (52 SEG × 8 COM)。VK2C23 芯片的軟件配置特 性使其適用于多種 LCD 應(yīng)用，包括 LCD 模塊和 顯示子系統(tǒng)。VK2C23 芯片可通過雙 線雙向 I2C 接口與大多數(shù)微處理器或微控制器進(jìn) 行通信。 VK2C2X系列為I2C介面、RAM mapping的LCD控制暨驅(qū)動(dòng)IC，此系列以先進(jìn)設(shè)計(jì)技術(shù)降低IC耗電、提升抗雜訊及ESD防護(hù)能力。全系列包含VK2C22、VK2C23、VK2C24等。VK2C22已成功獲得單相電表客戶的認(rèn)可及采用，VK2C23及VK2C24適合于點(diǎn)數(shù)需求較大的三相電表的應(yīng)用。
標(biāo)簽： C23 23 16C LCD VK2 VK 2C 16 HT 存儲(chǔ)器
上傳時(shí)間： 2018-07-14
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VK元泰原廠LED的面板驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品主要應(yīng)用于段式和點(diǎn)陣式LED的顯示驅(qū)動(dòng)包括但不局限以下產(chǎn)品： 儀表顯示、大小家電、標(biāo)志牌、健身器材顯示面板等，同時(shí)涉及顯示器控制器、雙斜率與顯示驅(qū)動(dòng)ADC及顯示器驅(qū)動(dòng)計(jì)數(shù)器相關(guān)產(chǎn)品，產(chǎn)品具備顯示、背光、按鍵掃描、單線、兩線及三線通訊等不同特色。LED面板顯示驅(qū)動(dòng)控制芯片/段式和點(diǎn)陣式LED顯示驅(qū)動(dòng)專家。樣品免費(fèi)，大量原裝現(xiàn)貨！歡迎加Q索取產(chǎn)品PDF資料。 VK元泰原廠LED顯示屏驅(qū)動(dòng)主要大量應(yīng)用于以下這些產(chǎn)品簡介： 1：VCR、VCD、DVD 及家庭影院等產(chǎn)品的顯示屏驅(qū)動(dòng)。 2：電磁爐、微波爐、冰箱、空調(diào) 、家庭影院等產(chǎn)品的高段位顯示屏驅(qū)動(dòng)。 3：電子產(chǎn)品LED顯示屏驅(qū)動(dòng)，電子秤及小家電產(chǎn)品的顯示屏驅(qū)動(dòng)。 4：機(jī)頂盒、各種家電設(shè)備、智能電表等數(shù)碼管、多段位顯示屏驅(qū)動(dòng) VK1628概述 VK1628 是 1/5～1/8 占空比的 LED 顯示控制驅(qū)動(dòng)電路。由 10 根段輸出、4 根柵輸出、3 根段/柵輸出，1 個(gè)顯示存儲(chǔ)器、控制電路、鍵掃描電路組成了一個(gè)高可靠性的單片機(jī)外圍 LED 驅(qū)動(dòng)電路。串行數(shù)據(jù)通過4線串行接口輸入到 VK1628采用 SOP28 的封裝形式。 VK1629A概述 VK1629A 是LED（發(fā)光二極管顯示器）驅(qū)動(dòng)控制專用電路，內(nèi)部集成有MCU 數(shù)字接口、數(shù)據(jù)鎖存器、LED 高壓驅(qū)動(dòng)等電路。主要應(yīng)用于冰箱、空調(diào)、家庭影院等產(chǎn)品的高段位顯示屏驅(qū)動(dòng)。 VK1629B概述 VK1629B 是 LED（發(fā)光二極管顯示器）驅(qū)動(dòng)控制專用電路，內(nèi)部集成有 MCU 數(shù)字接口、數(shù)據(jù)鎖存器、鍵盤掃描、LED 高壓驅(qū)動(dòng)等電路。主要應(yīng)用于冰箱、空調(diào)、家庭影院等產(chǎn)品的高段位顯示屏驅(qū)動(dòng)。 VK1629C 概述 VK1629C 是帶鍵盤掃描接口的 LED（發(fā)光二極管顯示器）驅(qū)動(dòng)控制專用電路，內(nèi)部 集成有 MCU 數(shù)字接口、數(shù)據(jù)鎖存器、LED 高壓驅(qū)動(dòng)、鍵盤掃描等電路。主要應(yīng)用于冰箱、空調(diào)、家庭影院等產(chǎn)品的高段位顯示屏驅(qū)動(dòng)。 VK1629D 概述 VK1629D 是 LED（發(fā)光二極管顯示器）驅(qū)動(dòng)控制專用電路，內(nèi)部集成有 MCU 數(shù)字接口、數(shù)據(jù)鎖存器、LED 高壓驅(qū)動(dòng)等電路。主要應(yīng)用于冰箱、空調(diào)、家庭影院等產(chǎn)品的高段位顯示屏驅(qū)動(dòng)。 VK1640 概述 VK1640 是一款 LED（發(fā)光二極管顯示器）驅(qū)動(dòng)控制專用電路，內(nèi)部集成有 MCU 數(shù)字接口、數(shù)據(jù)鎖存器、LED 高壓驅(qū)動(dòng)。本產(chǎn)品采用 CMOS 工藝，主要應(yīng)用于小型 LED 顯示屏驅(qū)動(dòng)。 VK1640B概述 ----- SSOP24 超小封裝體積方便開發(fā)設(shè)計(jì)，更低成本單價(jià)！ VK1640B 是一款 LED（發(fā)光二極管顯示器）驅(qū)動(dòng)控制專用電路，內(nèi)部集成有 MCU 數(shù)字接口、 數(shù)據(jù)鎖存器、LED 高壓驅(qū)動(dòng)。本產(chǎn)品采用 CMOS 工藝，主要應(yīng)用于小型 LED 顯示屏驅(qū)動(dòng)。 VK1650概述 VK1650 是一種帶鍵盤掃描電路接口的 LED 驅(qū)動(dòng)控制專用電路。內(nèi)部集成有 MCU 輸入輸出控制數(shù)字接口、數(shù)據(jù)鎖存器、LED 驅(qū)動(dòng)、鍵盤掃描、輝度調(diào)節(jié)等電路。本芯片性能穩(wěn)定、質(zhì)量可靠、抗干擾能力強(qiáng)，可適應(yīng)于 24 小時(shí)長期連續(xù)工作的應(yīng)用場合。 VK1651概述 VK1651 是一種帶鍵盤掃描接口的 LED（發(fā)光二極管顯示器）驅(qū)動(dòng)控制專用電路，內(nèi)部集 成有 MCU 數(shù)字接口、數(shù)據(jù)鎖存器、LED 高壓驅(qū)動(dòng)、鍵盤掃描等電路。本產(chǎn)品性能優(yōu)良，質(zhì)量可靠。主要應(yīng)用于電磁爐。微波爐及小家電產(chǎn)品的顯示屏驅(qū)動(dòng)。 VK1668概述 VK1668 是 1/5～1/8 占空比的 LED 顯示控制驅(qū)動(dòng)電路。由 10 根段輸出、4 根柵輸出、3 根段/柵輸出，1 個(gè)顯示存儲(chǔ)器、控制電路、鍵掃描電路組成了一個(gè)高可靠性的單片機(jī)外圍 LED 驅(qū)動(dòng)電路。串行數(shù)據(jù)通過4線串行接口輸入到 VK1668采用 SOP24 的封裝形式。 VK6932概述 VK6932 是一款 LED（發(fā)光二極管顯示器）驅(qū)動(dòng)控制專用電路，內(nèi)部集成有 MCU 數(shù)字接口、數(shù)據(jù)鎖存器、LED 高壓驅(qū)動(dòng)。本產(chǎn)品采用 CMOS 工藝，主要應(yīng)用于 LED 顯示屏驅(qū)動(dòng)。 VK16K33 概述 --- RAM映射16*8 LED控制器驅(qū)動(dòng)器，帶按鍵控制 VK16K33是一個(gè)內(nèi)存映射和多功能LED控制器驅(qū)動(dòng)程序。更大顯示設(shè)備中的段是128個(gè)模式（16個(gè)SEG 和 8個(gè)COM），矩陣鍵為13*3（更大值）。掃描路。VK16K33的軟件配置特點(diǎn)使其適用于多個(gè)LED應(yīng)用包括LED模塊和顯示子系統(tǒng)。VK16K33與大多數(shù)微控制器兼容，并且通過雙線雙向I2c總線進(jìn)行通信。 內(nèi)存映射的LED控制器及驅(qū)動(dòng)器 VK1628 --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:70/52 共陰驅(qū)動(dòng):10段7位/13段4位 共陽驅(qū)動(dòng):7段10位 按鍵:10x2 封裝SOP28 VK1629 --- 通訊接口:STB/CLK/DIN/DOUT 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:128 共陰驅(qū)動(dòng):16段8位 共陽驅(qū)動(dòng):8段16位 按鍵:8x4 封裝QFP44 VK1629A --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:128 共陰驅(qū)動(dòng):16段8位 共陽驅(qū)動(dòng):8段16位 按鍵:--- 封裝SOP32 VK1629B --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:112 共陰驅(qū)動(dòng):14段8位 共陽驅(qū)動(dòng):8段14位 按鍵:8x2 封裝SOP32 VK1629C --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:120 共陰驅(qū)動(dòng):15段8位 共陽驅(qū)動(dòng):8段15位 按鍵:8x1 封裝SOP32 VK1629D --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:96 共陰驅(qū)動(dòng):12段8位 共陽驅(qū)動(dòng):8段12位 按鍵:8x4 封裝SOP32 VK1640 --- 通訊接口: CLK/DIN 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:128 共陰驅(qū)動(dòng):8段16位 共陽驅(qū)動(dòng):16段8位 按鍵:--- 封裝SOP28 VK1640B -- 通訊接口: CLK/DIN 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:96 共陰驅(qū)動(dòng):8段12位 共陽驅(qū)動(dòng):12段8位（封裝小，價(jià)格低）封裝SSOP24 VK1650 --- 通訊接口: SCL/SDA 電源電壓:5V(3.0～5.5V) 驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:8x16 共陰驅(qū)動(dòng):8段4位 共陽驅(qū)動(dòng):4段8位 按鍵:7x4 封裝SOP16/DIP16 VK1651 --- 通訊接口: SCL/SDA 電源電壓:5V(3.0～5.5V) 驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:8x14 共陰驅(qū)動(dòng):7段4位 共陽驅(qū)動(dòng):4段7位 按鍵:7x4 封裝SOP16/DIP16 VK1668 ---通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:70/52 共陰驅(qū)動(dòng):10段7位/13段4位 共陽驅(qū)動(dòng):7段10位 按鍵:10x2 封裝SOP24 VK6932 --- 通訊接口:STB/CLK/DIN 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:128 共陰驅(qū)動(dòng):8段16位17.5/140mA 共陽驅(qū)動(dòng):16段8位 按鍵:--- 封裝SOP32 VK16K33 --- 通訊接口:SCL/SDA 電源電壓:5V(4.5V～5.5V) 驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:128/96/64 共陰驅(qū)動(dòng):16段8位/12段8位/8段8位 共陽驅(qū)動(dòng):8段16位/8段12位/8段8位 按鍵:13x3 10x3 8x3 封裝SOP20/SOP24/SOP28 聯(lián) 系 人：許先生 聯(lián) 系 QQ：191 888 5898 聯(lián)系手機(jī)：188 9858 2398
標(biāo)簽： 1628 1629 1640 1651 1650 LED VK 面板 芯片 版本
上傳時(shí)間： 2019-02-16
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家 庭 總 線 是 智 能 家 居 實(shí) 現(xiàn) 的 重 要 基 礎(chǔ) ． 是 住 宅 內(nèi) 部 的 神 經(jīng) 系 統(tǒng) ． 其 主 要 作 用 是 連 接 家 中的各 種 電子 、 電氣 設(shè) 備 ． 負(fù)責(zé) 將 家 庭 內(nèi) 的 各 種 通 信 設(shè) 備 ( 包 括 安 保 、 電話 、 家 電 、 視 聽 設(shè) 備 等 )連 接 在 一 起 ． 形 成 一 個(gè) 完 整 的家 庭 網(wǎng) 絡(luò) 。 日 本 是 較 早 推 動(dòng) 智 能 家 居 發(fā) 展 的 國 家 之 一 ， 它 較 早 地 提 出 了 家庭 總線 系統(tǒng) (H O m e B u S S Y S t e m ， 簡稱H B S ) 的概念 ． 成 立 了 家庭 總線 (H B S )研 究會(huì) ． 并 在 郵政省和 通 產(chǎn) 省 的指 導(dǎo) 下 組 成 了H B S 標(biāo) 準(zhǔn)委 員 會(huì) ， 制定 了 日 本 的H B s 標(biāo) 準(zhǔn) 。 按 照 該 標(biāo) 準(zhǔn) ， H B S 系統(tǒng) 由一 條 同 軸 電 纜 和 4 對(duì) 雙 絞 線 構(gòu) 成 ， 前 者 用 于 傳 輸 圖 像 信 息 ． 后者 用 于 傳輸語 音 、 數(shù)據(jù)及 控制信 號(hào) 。 各 類家用 設(shè) 備 與 電氣 設(shè) 備 均 按 一 定 方式 與H B S 相 連 ， 這 些 電氣設(shè) 備 既 可 以在 室 內(nèi)進(jìn) 行 控制 ． 也 可 在異地 通 過 電話進(jìn)行 遙 控 。 為適 應(yīng) 大型 居住社 區(qū) 的需 要 ， 1 9 8 8 年年初 ， 日 本住 宅信息 化推進(jìn)協(xié)會(huì) 又 推 出 了 超級(jí) 家庭總 線 (S u p e r H0 m e B u s S y s t e m ， 簡 稱S - H B S ) ， 它適 用 于 更 大 的范 圍 ． 因 為一 個(gè)S - H B s 系統(tǒng)可 掛接 數(shù)千個(gè)家庭 內(nèi)部 網(wǎng) 。 家庭 智能化要 求諸 多家 電和 網(wǎng)絡(luò)能夠彼此 相容 ． 總線協(xié) 議是 其精髓 所 在 ， 只 有接 E l 暢通 ， 家 電才能 “ 聽懂 ” 人 發(fā) 出的指令 ， 因此 總線標(biāo)準(zhǔn) 的物理 層 接 口 形 式 是 智能 家居 亟 待解決 的重 要 問題 之 一 。 目前 比 較成型 的總線標(biāo) 準(zhǔn) 協(xié) 議 主 要 是 美 國公 司 提 出 的 ， 包 括E c h e l o n 公 司 I)~L o n W o r k s 協(xié)議 、 電子 工 業(yè) 協(xié) 會(huì) (E I A ) 的C E 總線協(xié) 議 (C EB u S ) 、 S m a r t Ho u s e L P 的智 能屋 協(xié) 議 和×一 1 0 公 司 的X 一 1 0 協(xié) 議等。 這 些 協(xié) 議 各 有 優(yōu) 劣 。
標(biāo)簽： 智能家居
上傳時(shí)間： 2022-03-11
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近年頻繁出現(xiàn)的霧霾天氣，加深了人們對(duì)肺癌的關(guān)注，迫切需要一種能對(duì)肺癌高危人群進(jìn)行早期篩查和檢測的儀器。卟啉類化合物能與氣體中的某些分子發(fā)生明顯的顯色反應(yīng)，該方法能有效地檢測出肺癌呼出氣體中的標(biāo)志物。軟件系統(tǒng)是各類儀器功能實(shí)現(xiàn)的前提。針對(duì)肺癌檢測，本文基于ARMI設(shè)計(jì)開發(fā)了一套嵌入式肺癌呼吸氣體檢測軟件系統(tǒng)。結(jié)合軟件工程開發(fā)的相關(guān)技術(shù)思想，通過需求分析，在嵌入式Lnux平臺(tái)下對(duì)軟件系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)設(shè)計(jì)，最終軟件系統(tǒng)能通過串口正常控制LED燈、氣泵、電磁閥等硬件設(shè)備，還能通過圖像采集設(shè)備實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控和圖像采集功能，并合理協(xié)調(diào)下位機(jī)微控制系統(tǒng)各部件的運(yùn)作時(shí)間，最終實(shí)現(xiàn)了肺癌檢測系統(tǒng)的軟硬件一體化，實(shí)現(xiàn)了肺癌氣體檢測系統(tǒng)從進(jìn)氣到檢測到結(jié)果處理全套控制功能。文章最后對(duì)軟件系統(tǒng)進(jìn)行了相應(yīng)測試。文章主要內(nèi)容包括以下幾點(diǎn)：①結(jié)合下位機(jī)微控制系統(tǒng)的氣路設(shè)計(jì)，從用戶角度采用統(tǒng)一建模語言與用例圖對(duì)嵌入式系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)進(jìn)行需求分析與模型建設(shè)②搭建嵌入式 Linux系統(tǒng)環(huán)境并對(duì)其構(gòu)架進(jìn)行剖析，完成系統(tǒng)開發(fā)核心的接口驅(qū)動(dòng)程序—視頻傳輸驅(qū)動(dòng)程序和串口驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行設(shè)計(jì)。③以α t-Creator作為開發(fā)平臺(tái)，對(duì)系統(tǒng)中氣體富集模塊，氣體檢測模塊，圖像處現(xiàn)模塊，氣體吹掃模塊進(jìn)行了開發(fā)設(shè)計(jì)，并對(duì)各模塊的控制流程與核心技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)描述①在6410目標(biāo)板上搭建Linu系統(tǒng)環(huán)境，并移植交叉編譯后的肺癌檢測系統(tǒng)控制軟件。針對(duì)第二章中提出的開發(fā)需求對(duì)系統(tǒng)軟件設(shè)置相應(yīng)的測試用例，完成系統(tǒng)軟件測試得出測試結(jié)果。
上傳時(shí)間： 2022-03-31
上傳用戶：XuVshu
本書以MATLAB為基礎(chǔ)，介紹了MATLAB電氣系統(tǒng)模型庫模塊及其功能，并以實(shí)例介紹了電力電子和電機(jī)控制系統(tǒng)的建模和仿真方法，內(nèi)容包括AC/DC、DC/DC、DC/AC、AC/AC的各種變換電路，直流調(diào)速系統(tǒng)和交流調(diào)速系統(tǒng)等。為了適應(yīng)現(xiàn)代數(shù)字化控制系統(tǒng)的發(fā)展，本書在連續(xù)系統(tǒng)的建模仿真外，還介紹了采樣離散系統(tǒng)的建模和仿真方法。本書附有仿真模型光盤，最大限度地為讀者學(xué)習(xí)提供了方便。本書可用于高等學(xué)校電類專業(yè)的選修課教材，也可供研究生和技術(shù)研究人員參考和使用
標(biāo)簽： 電力電子 電機(jī)控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-17
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1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲(wèi)頻率超過20KHz以上的音波或機(jī)械振動(dòng)，因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動(dòng)頻率所構(gòu)成的制動(dòng)力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源，其成份是由鉛（Pb）、結(jié)（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動(dòng)源，以激振彈性體，稱此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子（Stator），將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，由於壓電材料的驅(qū)動(dòng)能量很大，並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)爲(wèi)：1，轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時(shí)間短、速度範(fàn)圍大。2，低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3，不受磁場作用的影響。4，構(gòu)造簡單，體積大小可控制。5，不須經(jīng)過齒輸作減速機(jī)構(gòu)，故較爲(wèi)安靜。實(shí)際應(yīng)用上，超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性，因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場合，例如：間歇性運(yùn)動(dòng)的裝置、空間或形狀受到限制的場所；另外包括一些高磁場的場合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動(dòng)化設(shè)備、視聽音響、照相機(jī)及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來取代。
標(biāo)簽： 超聲波電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-17
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設(shè)計(jì)者根據(jù)對(duì)環(huán)境的需求，希望能不斷開拓高級(jí)電機(jī)控制技術(shù)，用以制造節(jié)能空調(diào)、洗衣機(jī)和其他家用電器產(chǎn)品。到目前為止，較為完善的電機(jī)控制解決方案通常僅用作專門用途。然而，新一代數(shù)字信號(hào)控制器（Digital Signal Controller，DSC）的出現(xiàn)使得性價(jià)比高的高級(jí)電機(jī)控制算法最終成為現(xiàn)實(shí)。例如，空調(diào)需要能夠?qū)囟茸鞒隹焖夙憫?yīng)以迅速改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。因此，我們需要高級(jí)電機(jī)控制算法，以制造出更加節(jié)能的靜音設(shè)備。在這種情況下，磁場定向控制（Field Oriented Control，F(xiàn)OC）脫顧而出，成為滿足這些環(huán)境需求的主要方法。本應(yīng)用筆記討論了使用Microchip dsPIC0DSC系列對(duì)永磁同步電機(jī)（Permanent Magnet Synchronous Motors，PMSM）進(jìn)行無傳感器FOC的算法。為什么使用FOC算法？BLDC電機(jī)的傳統(tǒng)控制方法是以一個(gè)六步的控制過程來驅(qū)動(dòng)定子，而這種控制過程會(huì)使生成的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生振蕩。在六步控制過程中，給一對(duì)繞組通電直到轉(zhuǎn)子達(dá)到下一位置，然后電機(jī)換相到下一步。霍爾傳感器用于確定轉(zhuǎn)子的位置，以采用電子方式給電機(jī)換相。高級(jí)的無傳感器算法使用在定子繞組中產(chǎn)生的反電動(dòng)勢來確定轉(zhuǎn)子位置。六步控制（也稱為梯形控制）的動(dòng)態(tài)響應(yīng)并不適用于洗衣機(jī)，這是因?yàn)樵谙礈爝^程中負(fù)載始終處于動(dòng)態(tài)變化中，并隨實(shí)際洗滌量和選定的洗滌模式不同而變化。而且，對(duì)于前開式洗衣機(jī)，當(dāng)負(fù)載位于滾筒的頂部時(shí)，必須克服重力對(duì)電機(jī)負(fù)載作功。只有使用高級(jí)的算法如FOC才可處理這些動(dòng)態(tài)負(fù)載變化。
標(biāo)簽： pmsm 電機(jī)傳感器 磁場 定向控制
上傳時(shí)間： 2022-06-29
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簡介設(shè)計(jì)者根據(jù)對(duì)環(huán)境的需求，希望能不斷開拓高級(jí)電機(jī)控制技術(shù)，用以制造節(jié)能空調(diào)、洗衣機(jī)和其他家用電器產(chǎn)品。到目前為止，較為完善的電機(jī)控制解決方案通常僅用作專門用途。然而，新一代數(shù)字信號(hào)控制器（Digital Signal Controller，DSC）的出現(xiàn)使得性價(jià)比高的高級(jí)電機(jī)控制算法最終成為現(xiàn)實(shí)。例如，空調(diào)需要能夠?qū)囟茸鞒隹焖夙憫?yīng)以迅速改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。因此，我們需要高級(jí)電機(jī)控制算法，以制造出更加節(jié)能的靜音設(shè)備。在這種情況下，磁場定向控制（Field Oriented Control，F(xiàn)OC）脫穎而出，成為滿足這些環(huán)境需求的主要方法。本應(yīng)用筆記討論了使用Microchip dsPIC2 DSC系列對(duì)永磁同步電機(jī)（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）進(jìn)行無傳感器FOC的算法。
上傳時(shí)間： 2022-06-30
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