本課題采用了基于高頻電壓信號(hào)注入法的永磁同步電動(dòng)機(jī)的無(wú)傳感器矢量控制方法，此種方法利用內(nèi)置式電機(jī)的凸極性的特性，適合于電機(jī)在低速運(yùn)行狀態(tài)下對(duì)轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速進(jìn)行估算，對(duì)運(yùn)行中的電機(jī)參數(shù)變化不敏感，系統(tǒng)具有較強(qiáng)的魯棒性。本文采用了以內(nèi)置式電動(dòng)機(jī)為研究對(duì)象，首先分析了永磁同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)模型，并介紹了矢量控制坐標(biāo)變換方法、空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)（SVPWM）。進(jìn)而闡述高頻電壓信號(hào)注入法的原理，建立數(shù)學(xué)模型。然后提出高頻電壓信號(hào)注入的方式，通過(guò)對(duì)載有轉(zhuǎn)子位置信息的高頻信號(hào)進(jìn)行處理，對(duì)轉(zhuǎn)子的磁極位置和轉(zhuǎn)速等信息進(jìn)行估計(jì)計(jì)算。本文還通過(guò)使用Matlab/Simulink仿真平臺(tái)，建立了基于高頻信號(hào)注入法原理的永磁同步電動(dòng)機(jī)的無(wú)傳感器控制仿真模型，實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了此種算法的可行性。最后通過(guò)使用德州儀器公司生產(chǎn)的TMS320F28335為核心芯片，搭建了控制系統(tǒng)電路，并同時(shí)介紹了系統(tǒng)的電源電路、控制電路、電流檢測(cè)電路、電流保護(hù)電路等硬件電路。另外對(duì)控制算法中的主要部分，包括PWM中斷程序、矢量控制程序、數(shù)字濾波器的算法都進(jìn)行了介紹。最后的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，這種無(wú)傳感器的矢量控制方法適用于電機(jī)在低速時(shí)的控制要求，動(dòng)態(tài)性能較好，能夠準(zhǔn)確跟蹤轉(zhuǎn)子的實(shí)際位置，估算轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，控制系統(tǒng)的魯棒性較好，實(shí)現(xiàn)了無(wú)傳感器控制的實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?/p>
標(biāo)簽： 高頻電壓信號(hào) pmsm 傳感器 矢量控制
上傳時(shí)間： 2022-06-30
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本書(shū)是一本面向計(jì)算機(jī)、軟件工程和網(wǎng)絡(luò)工程專業(yè)及相關(guān)專業(yè)的本科生（高年級(jí)）和研究 生教材．根拐國(guó)內(nèi)外計(jì)算機(jī)技術(shù)的最新發(fā)展、講述計(jì)算機(jī)算法的各種設(shè)計(jì)策略。包括分治技術(shù)、貪心技術(shù)、動(dòng)態(tài)規(guī)劃技術(shù)、回溯和分支限界技術(shù)等，介紹算法分析技術(shù)，算法的時(shí)間和空間復(fù)雜度分析方法，包括最壞情況和平均情況的分析等；討論各類經(jīng)典和應(yīng)用問(wèn)題的算法，包括排序算法、搜索算法、字符串匹配算法、圖論算法、調(diào)度算法、組合優(yōu)化算法、數(shù)論算法等。并在計(jì)算復(fù)雜性理論的基礎(chǔ)上引入近似算法、概率算法等最新內(nèi)容。
標(biāo)簽： 計(jì)算機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-07-10
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針對(duì)傳統(tǒng)電子血壓計(jì)硬件電路復(fù)雜、易受外部因素和噪聲影響、精度和一致性較差的缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于示波法的電子血壓計(jì)。該電子血壓計(jì)的硬件由 ＳＴＭ３２控制器配合少量的外部電路構(gòu)成；信號(hào)處理主要由數(shù)字濾波器等軟件實(shí)現(xiàn)；血壓分析采用了兩階高斯擬合和變幅度系數(shù)法結(jié)合的計(jì)算模型。設(shè)計(jì)的樣機(jī)在 １０名志愿者的血壓測(cè)量實(shí)驗(yàn)中測(cè)得：收縮壓平均誤差為 ２．６ｍｍＨｇ，標(biāo)準(zhǔn)差為 ２．２ｍｍＨｇ，舒張壓平均誤差為 ２．０ｍｍＨｇ，標(biāo)準(zhǔn)差為 １．６ｍｍＨｇ，精度高于美國(guó) ＡＮＳＩ／ＡＡＭＩＳＰ１０—１９９２血壓測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)。已有血壓測(cè)量裝置中測(cè)量方法主要包括直接法和間接法。直接法屬于有創(chuàng)方法，多用于危重病人血壓監(jiān)測(cè)［４］。間接法中的袖帶測(cè)量主要包括柯氏音法［５］和示波法［６］。柯氏音法是目前臨床血壓測(cè)量的“金標(biāo)準(zhǔn)”，但是該方法主要依靠聽(tīng)診血液沖擊血管壁產(chǎn)生的聲音變化判斷血壓值，不容易被沒(méi)有醫(yī)學(xué)背景和經(jīng)驗(yàn)的人掌握。示波法與柯氏音法不同，它通過(guò)分析袖帶壓上調(diào)制的動(dòng)脈搏動(dòng)信號(hào)構(gòu)造脈搏波［７］包絡(luò)，并根據(jù)包絡(luò)與動(dòng)脈血壓之間的關(guān)系（如幅度系數(shù)法、波形特征法、機(jī)器學(xué)習(xí)方法等［８－１０］）得到血壓值。由于不易受主觀因素和外界聲音干擾，示波法是目前電子血壓計(jì)中最常采用的方法［１１－１３］。但是，該方法依然存在測(cè)量精度和一致性不高的問(wèn)題，在硬件設(shè)計(jì)和測(cè)量方法上還有改進(jìn)空間。
標(biāo)簽： 電子血壓計(jì)
上傳時(shí)間： 2022-07-23
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標(biāo)簽： MATLAB 信號(hào)與 系統(tǒng)分析
上傳時(shí)間： 2013-05-15
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