<s id="0geos"></s> 在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動(dòng)的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
這是一個(gè)用vb撰寫而成的TS演算法，可以提供初學(xué)者試試看
標(biāo)簽： 算法
上傳時(shí)間： 2016-10-28
上傳用戶：linlin
工廠採購管理系統(tǒng)，採用delphi+sqlserver開發(fā)，完全C/S架設(shè)，所有數(shù)據(jù)全部通過存儲(chǔ)過程活觸發(fā)器完成
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-14
上傳用戶：zhoujunzhen
為避免有心人士利用軟體搜刮網(wǎng)頁上的Email，小弟製作了這個(gè)使用Jmail的線上寄信程式，將您網(wǎng)站的Email隱藏在Jmail的程式中。 優(yōu)點(diǎn)： 1.將Email隱藏在程式中，可避免Email被軟體搜刮。 2.透過Jmail程式來線上寄信，不用開啟Outlook等軟體。 3.使用Request.Form來紀(jì)錄欄位值，無需資料庫，即時(shí)傳送訊息。 4.使用javascript語法限制所有欄位必填。 缺點(diǎn)： 1.網(wǎng)站空間必需支援Jmail程式。 程式說明： 1.contact.asp(留言頁) 2.contact_save.asp(Jmail線上寄信程式) 3.style.css(CSS樣式表檔) 4.images(圖片資料夾) 修改方式： 1.可自行在contact.asp新增欄位，或修改必填欄位的javascript語法(預(yù)設(shè)全部欄位必填)。 2.在contact_save.asp修改您的郵件伺服器位址、寄件者名稱、信件主旨、收件者的Email(通常是網(wǎng)站的Email)
標(biāo)簽： Email
上傳時(shí)間： 2014-01-02
上傳用戶：hgy9473
windows 環(huán)境下的所有報(bào)行指令, 如winver 檢查Windows版本 wmimgmt.msc 打開Windows管理體系結(jié)構(gòu)(wmi) wupdmgr Windows更新程序 wscript Windows腳本宿主設(shè)置 write 寫字板 等等...其它的指令瑪
標(biāo)簽： Windows windows wmimgmt wupdmgr
上傳時(shí)間： 2013-12-26
上傳用戶：225588
五子棋GoBang 無限悔棋，棋盤大小設(shè)定，難度設(shè)定，先後出棋設(shè)定
標(biāo)簽： GoBang
上傳時(shí)間： 2013-12-21
上傳用戶：變形金剛
本文件雖已力求正確，然而無法保證所有操作／設(shè)定範(fàn)例， 都可以順利的在您的系統(tǒng)上面進(jìn)行。 如果您依 照本文件的說明而使您的系統(tǒng)發(fā)生任何問題或損失， 作者都將不負(fù)任何責(zé)任。 希望由於本文的出現(xiàn)，能大量減少在網(wǎng)路上一再重複出現(xiàn)的問題："為 什麼我不能輸入/看到中文?"，"為什 麼我 xxxx 裝不起來?" 等等。 雖然我也了解這是不太可能的...
標(biāo)簽： 正
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：wang5829
可實(shí)現(xiàn)MIMO-OFDM系統(tǒng)的adaptive_blind功能，並進(jìn)行了詳細(xì)的測試
標(biāo)簽： adaptive_blind MIMO-OFDM 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-23
上傳用戶：225588
在C++中open一個(gè)output file有兩種方式，一種是使用member function open( )，另外一種是使用constructor給予檔案名稱和open mode。今若欲open一個(gè)名為client.dat的output file，試分別寫出該兩種方式open此檔案的statements.(包括include header file，物件的宣告，open指令等)
上傳時(shí)間： 2016-12-21
上傳用戶：wxhwjf
利用加強(qiáng)的PWM模組輸出半橋式PWM輸出，並設(shè)定適當(dāng)?shù)目辗r(shí)間，同時(shí)開啟自動(dòng)關(guān)閉功能，當(dāng)RB0觸發(fā)時(shí)檢查蜂鳴器是否運(yùn)作正常，這是PIC184520的源碼
上傳時(shí)間： 2013-12-15
上傳用戶：er1219
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