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詞法語(yǔ)法

  • 基于招撲地圖的AGV智能路徑規劃技術研究(碩士論文)

    本文首先介紹了 AGV的整體控制系統結構,隨后指出了設計AGV系統時的關鍵技術。本系統中環境電子地圖采用拓撲地圖方法構建。簡單介紹了電子地圖在數據庫中的存儲方式以及在計算機中的存儲方法,在介紹完這些之后,又對文章中采用的數據庫訪問方法進行了簡單講解。除此之外,本文提出了 一種新的路徑規劃方法,這種方法采用改進的Dijkstra路徑搜索算法作為全局路徑搜索算法,采用啟發式搜索算法A*算法作為局部路徑搜索算法。在多AGV路徑規劃方面,為了實現小車防碰撞,本文介紹了多種防止沖突的方法,包括交通規則法,單向路徑法,時間窗方法等。為了驗證所提出算法的有效性,在文章的最后,針對小車運行的多種情形,進行了仿真試驗和實際運行實驗,結果表明了所設計算法的實用性,應用該算法搜索到的路徑不僅長度最短,轉彎最少,而且有效的防止了沖突,所有路徑均為最優路徑。

    標簽: 基于招撲地圖的AGV智能路徑規劃技術研究 智能算法

    上傳時間: 2016-04-01

    上傳用戶:五塊錢的油條

  • asfasf

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    標簽: asfasf

    上傳時間: 2016-11-07

    上傳用戶:lk1234

  • 材料化學基礎

    詳細的講解了材料的初始構成,電池的結構,動力學,熱力學,以及現代實驗常采用的制備納米材料的方法,包括氣相法和液相法。

    標簽: 材料 化學

    上傳時間: 2017-04-11

    上傳用戶:三金1234

  • 無源定位與跟蹤

    《無源定位與跟蹤》系統地闡述了無源定位與跟蹤的基本原理、實現方法和有關該技術的最新研究成果,比較充分地反映了當前無源定位與跟蹤技術的最新研究狀況?!∪珪财哒拢壕w論、高精度時延估計、振幅法和相位法測向、空間譜估計高精度測向、三角定位、二次定位、單站無源定位與跟蹤?! 稛o源定位與跟蹤》可作為高等院校通信與電子工程專業及相關專業的高年級本科生和研究生的教材,也可供高等院校、科研院所、電子技術公司等有關單位的科研人員和工程技術人員作為自學或研究的參考書。

    標簽: 無源定位

    上傳時間: 2017-05-20

    上傳用戶:dahui83

  • 實訓資料的

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    標簽: 實訓 內容

    上傳時間: 2018-06-12

    上傳用戶:1216430765

  • java 筆記

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    標簽: java好用 java

    上傳時間: 2018-06-12

    上傳用戶:1216430765

  • MATLAB fir數字濾波器

    窗函數法 頻率采樣法  等波紋最佳逼近法

    標簽: MATLAB fir 數字濾波器

    上傳時間: 2019-04-24

    上傳用戶:ljj19890219

  • 4007規格書

    1N400系列規格書,為  輕微且驅蚊器區分的說法是發送到方式四端法是否 是丹弗斯防守打法是否四端法四端法四端法四端法水電費清熱二次續程序化特點佛吉哦親五河士道哦啊牛

    標簽: 4007 規格書

    上傳時間: 2020-10-19

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  • 單源最短路徑

    單源最短路徑的兩種方法實現,分別是分支限界法和回溯法

    標簽: 最短路徑

    上傳時間: 2020-12-31

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  • 推挽式變壓器設計

    推挽式變壓器的設計分為AP法和KG法兩種設計方法,這兩種設計方法都是以幾何參數進行設計,主要區別在于,KG法是AP的基礎上考慮了電壓調整率,即加入電壓調整率參數。下面是兩種方法設計流程

    標簽: 變壓器

    上傳時間: 2021-12-04

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