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設(shè)(shè)備類(lèi)

  • 在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)

    在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng),子機(jī)為一多功能平臺(tái),可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機(jī)為一輪式機(jī)器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí),紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測(cè)。此外,在移動(dòng)的過(guò)程中,本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類(lèi)判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動(dòng)避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後,當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí),可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。

    標(biāo)簽: 系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • MFC 視窗程式設(shè)計(jì),視窗作業(yè)環(huán)境經(jīng)多年試鍊

    MFC 視窗程式設(shè)計(jì),視窗作業(yè)環(huán)境經(jīng)多年試鍊,視窗應(yīng)用程式於架構(gòu)上已然出現(xiàn)了明顯的分類(lèi); 即便是架構(gòu)不同,其間也存在著諸多共同點(diǎn),例如:它們通常的都需要有功能表、 工具列等控制元件的設(shè)計(jì),需要有用來(lái)動(dòng)態(tài)管理資料的矩陣(arrays)、表列(lists) 等物件類(lèi)別。

    標(biāo)簽: MFC 程式

    上傳時(shí)間: 2016-12-30

    上傳用戶:lixinxiang

  • 包裝工程設(shè)計(jì)手冊(cè)

    包裝工程設(shè)計(jì)手冊(cè)

    標(biāo)簽: 工程 手冊(cè)

    上傳時(shí)間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • 滑塊設(shè)計(jì) 15個(gè)

    滑塊設(shè)計(jì) 15個(gè)

    標(biāo)簽:

    上傳時(shí)間: 2013-04-15

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  • 類(lèi)比與介面裝置(AIPD)新產(chǎn)品研討會(huì)

    類(lèi)比與介面裝置(AIPD)新產(chǎn)品研討會(huì)

    標(biāo)簽: AIPD

    上傳時(shí)間: 2013-08-03

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  • 電子連接器設(shè)計(jì)基礎(chǔ)

    電子連接器設(shè)計(jì)基礎(chǔ)

    標(biāo)簽: 接器

    上傳時(shí)間: 2013-06-21

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  • 開(kāi)關(guān)電源基本原理與設(shè)計(jì)介紹 ppt

    開(kāi)關(guān)電源基本原理與設(shè)計(jì)介紹 ppt

    標(biāo)簽: 開(kāi)關(guān)電源

    上傳時(shí)間: 2013-07-24

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  • 電子連接器設(shè)計(jì)基礎(chǔ)

    電子連接器設(shè)計(jì)基礎(chǔ)

    標(biāo)簽: 接器

    上傳時(shí)間: 2013-06-05

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  • MATLAB 程式設(shè)計(jì)與應(yīng)用 張智星

    MATLAB 程式設(shè)計(jì)與應(yīng)用 張智星

    標(biāo)簽: MATLAB 程式

    上傳時(shí)間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • 開(kāi)關(guān)電源基本原理與設(shè)計(jì)介紹-62頁(yè)-2.3M-ppt.ppt

    專輯類(lèi)-開(kāi)關(guān)電源相關(guān)專輯-119冊(cè)-749M 開(kāi)關(guān)電源基本原理與設(shè)計(jì)介紹-62頁(yè)-2.3M-ppt.ppt

    標(biāo)簽: M-ppt 2.3 62

    上傳時(shí)間: 2013-05-18

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