在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
在C++中open一個output file有兩種方式，一種是使用member function open( )，另外一種是使用constructor給予檔案名稱和open mode。今若欲open一個名為client.dat的output file，試分別寫出該兩種方式open此檔案的statements.(包括include header file，物件的宣告，open指令等)
上傳時間： 2016-12-21
上傳用戶：wxhwjf
C語言的開發模式, 是編寫.c的Source Code, 再經由Compiler編譯成Object Code。所謂Object Code指的是和硬體相關的機器指令, 也就是說當我們想要把C程式移植到不同的硬體時, 必須要重新Compile,以產生新的執行檔。除了需要重新編譯外,新系統是否具備應用程式所需的程式庫,include的檔案是否相容, 也是程式能否在新機器上順利編譯和執行的條件之一。
標簽： Code Object Compiler Source
上傳時間： 2017-04-02
上傳用戶：yph853211
深入淺出 MFC 本書分為四大篇。第一篇提出學習 MFC 程式設計之前的必要基礎，包括 Windows 程式的 基本觀念以及 C++ 的高階議題。
上傳時間： 2017-04-05
上傳用戶：風之驕子
檔案傳輸協定(FTP)為目前相當普遍與廣泛使用之網路 應用。然而在傳統檔案傳輸協定之設計下，資料 傳輸透過Out-of-Band(OOB)之機制，意即透過控制頻道(control channel)傳輸指令 ，而實際資料 傳輸則另外透過特定之通訊埠以及TCP連 線，進行 傳送。如此一來 可確保資料 傳輸之可靠與穩定性，但另一方面則會造成傳輸率 (throughput)效能低落 。因此，在本計劃中，我們透過使用SCTP協定並利 用多重串 流 (multi-stream)機制，達到以In-Band機制達成Out-of-Band傳輸之相同效果。在本研究之最後亦透過於開放原始碼系統實作並實際量 測，証
上傳時間： 2013-12-10
上傳用戶：2467478207
設計高速電路必須考慮高速訊 號所引發的電磁干擾、阻抗匹配及串音等效應，所以訊號完整性 (signal integrity)將是考量設計電路優劣的一項重要指標，電路日異複雜必須仰賴可 靠的軟體來幫忙分析這些複雜的效應，才比較可能獲得高品質且可靠的設計， 因此熟悉軟體的使用也將是重要的研究項目之一。另外了解高速訊號所引發之 各種效應(反射、振鈴、干擾、地彈及串音等)及其克服方法也是研究高速電路 設計的重點之一。目前高速示波器的功能越來越多，使用上很複雜，必須事先 進修學習，否則無法全盤了解儀器之功能，因而無法有效發揮儀器的量測功能。 其次就是高速訊號量測與介面的一些測試規範也必須熟悉，像眼圖分析，探針 效應，抖動(jitter)測量規範及高速串列介面量測規範等實務技術，必須充分 了解研究學習，進而才可設計出優良之教學教材及教具。
標簽： 高速電路
上傳時間： 2021-11-02
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（97）資源包含以下內容：1. 介紹了Imu器件的模型參數及實驗驗證研究.2. 介紹IMU器件的試驗測試和參數分析.3. DM9000的中文參考資料.4. 一個在通用i2c程序基礎上加入自己的修改.5. 本程序是模擬的大習幕點陣的三種刷新效果。程序簡單.6. sim卡 讀卡教程 SIM 讀卡 詳細教程.7. T6963c(240*128)液晶驅動（AVR Mega128) C語言.8. *** *** *** *** *** *** *** *** * USB測試程式說明 By hugang, hgx2000@mail.china.com ****************.9. 通過調用DLL文件進行儀器數據采集并進行解析..10. ES6028 Vibratto DVD Processor Data Sheet 很詳細的IC各部件的功能詳細介紹.11. DS18B20溫度傳感器應用解析.12. LPC 2300 串口開發；LPC2300是NXP 公司推出的最新的嵌入式芯片；異步串口通訊功能很強；本人寫了個測試案例；供大家參考；.13. Back in 2002, the 6502 disappeared out of all catalogues. Wanted to know, if it s possible to buil.14. EEPROM acces under ADS.15. A digital fi‘equeney meter designed with FPGA development software Q-~us 11 is introduced．The 1 Hz—l.16. S3C2440A datasheet.17. RS編解碼程序.18. 專業汽車級嵌入式操作系統OSEK的源代碼.19. 基于LPC2000系列的USB主機驅動程序,可在此基礎上進行USB主機相關的開發.20. 嵌入式TCP/IP協議棧應用主機端程序（VC6源碼） 一個專為嵌入式系統編寫的小型TCP/IP協議棧TCP/IPLean.21. fft濾波器.22. fat32文件系統的代碼.23. 這個是顯示時間用的.24. iic commulacation by labview.25. 上載的程序可以用于PIC單片機,也可以用于430單片機,本人原創,到至今還沒有發現哪位網友想出這種辦法,希望站長能多加分..26. 一個很好的flash程序燒寫工具.27. 本人有關PLC測試源碼.28. tvp5150數據手冊和TI的C文件,對tvp5150驅動開發有幫助.29. 該軟件能很好地實現數控機床上的G00.30. SPI簡單的數據傳輸.用單片595傳輸數據.簡單易懂.31. 達芬奇雙核開發板TMS320DM644xled的源代碼.32. ARM的bootloader程序.33. for displaying led test program.34. 51上通過測試的程序.35. 天下無雙、功能最多的Flash！一個文件.36. 基于東進的D161A語音卡的開發平臺.37. i2c-test.38. GPRS上網.39. gui關鍵的幾個類的代碼.40. 628512在實際電路中的應用圖紙,有實際應用的意義..
上傳時間： 2013-04-15
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包裝工程設計手冊
上傳時間： 2013-04-15
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滑塊設計 15個
標簽：
上傳時間： 2013-04-15
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Borland C++3.1 bc31full
上傳時間： 2013-07-27
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