Linux是一個Open Source的UNIX-like作業系統，除了有著廣大的支援社群以外，穩定、模組化、擁有廣大的應用免費應用軟體支援是它主要的優點。ARM嵌入式處理器則是目前應用在嵌入式系統領域中，佔有率最高的處理器，同時也是Linux核心目前所能夠支援的處理器之一，然而要使得Linux在ARM嵌入式處理器上運作，勢必要經過移植 (porting) 的過程，也就是要將平臺相依 (platform dependent) 的部分做適當的修改
標簽： UNIX-like Source Linux Open
上傳時間： 2015-11-08
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qemu性能直逼VMware的仿真器QEMU 的模擬速度約為實機的 25％；約為 Bochs 的 60 倍。Plex86、User-Mode-Linux、VMware 和 Virtual PC 則比 QEMU 快一點，但 Bochs 需要特定的 Kernel Patch；User-Mode-Linux 的 Guest System 必須為 Linux；VMware 和 Virtual PC 則需要在 Guest System 上安裝特定的 Driver，且它們是針對作業系統而進行模擬，並不能說是完整的模擬器。所以 QEMU 仍不失為極優秀的 x86 模擬器。
標簽： VMware User-Mode-Linux Virtual Bochs
上傳時間： 2014-06-04
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多線程應用調試過程，內容我想對大家還算有趣吧
標簽： 多線程 調試過程
上傳時間： 2013-12-25
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asterisk 計費模塊，提供軟交換機計費之用。
標簽： asterisk 模
上傳時間： 2014-01-08
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i2c硬件通信例程，lpc922單片機，可以完成y與eeprom的通信！
標簽： i2c 硬件 通信
上傳時間： 2016-10-04
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在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
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針對區域立體匹配計算量大實時性差的困難,分析了相關匹配算法的實際工作過程,采用消除冗余因子和M2C濾 波、多級分辨率匹配減小計算復雜度,對算法結構進行了改進和優化,并利用超線程和D65/EF技術對算法進行了加速,提出 了一種實時區域匹配算法。對算法進行實驗,結果表明算法符合了視覺導航的準確性和實時性要求,并且對于提高其他區域 匹配算法實時性也具有重要借鑒意義。
標簽： M2C 65 EF 立體匹配
上傳時間： 2013-12-12
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利用專案的方式，將不同功能的切割到不同檔案，主要是要學習如何在專案內學習如何用header以及其他檔案, 並加入了如何將讀到的檔案輸出至特定位置，以及讀檔案時的空白如何處理，利用簡單的運算來表示，同樣對初學者很有幫助!
標簽： 方式
上傳時間： 2016-11-19
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程式描述：使用Cypress的Cy7C68013A晶片進行設計，實現Slave FIFO模式的資料獲取。程式包括USB韌體程式以及主機程式。 安裝：把來源程式碼複製到硬碟特定目錄下，使用Keil C編譯器和Visual C++ 6.0運行即可。 注意：可以首先使用Cypress的測試工具進行韌體程式的測試，以確保韌體程式的正確性。
標簽： Cypress 68013A C68013 68013
上傳時間： 2013-12-18
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「到Petzold的書中找找」仍然是解決Windows程式開發各種疑難雜癥時的靈丹妙藥。在第五版的《Windows程式開發設計指南》中，作者身違背受敬重的Windows Pioneer Award（Windows開路先鋒獎）得主，依據最新版本Windows作業系統，以可靠的取材資料校定這一本經典之作一再一次深入探索了Win32程式設計介面的根本重心。
標簽： Windows Petzold 程式
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