注:1.這篇文章斷斷續(xù)續(xù)寫了很久,畫圖技術(shù)也不精,難免錯漏,大家湊合看.有問題可以留言. 2.論壇排版把我的代碼縮進(jìn)全弄沒了,大家將代碼粘貼到arduino編譯器,然后按ctrl+T重新格式化代碼格式即可看的舒服. 一、什么是PWM PWM 即Pulse Wavelength Modulation 脈寬調(diào)制波，通過調(diào)整輸出信號占空比，從而達(dá)到改 變輸出平均電壓的目的。相信Arduino 的PWM 大家都不陌生，在Arduino Duemilanove 2009 中，有6 個8 位精度PWM 引腳，分別是3, 5, 6, 9, 10, 11 腳。我們可以使用analogWrite()控 制PWM 腳輸出頻率大概在500Hz 的左右的PWM 調(diào)制波。分辨率8 位即2 的8 次方等于 256 級精度。但是有時候我們會覺得6 個PWM 引腳不夠用。比如我們做一個10 路燈調(diào)光， 就需要有10 個PWM 腳。Arduino Duemilanove 2009 有13 個數(shù)字輸出腳，如果它們都可以 PWM 的話，就能滿足條件了。于是本文介紹用軟件模擬PWM。 二、Arduino 軟件模擬PWM Arduino PWM 調(diào)壓原理：PWM 有好幾種方法。而Arduino 因?yàn)殡娫春蛯?shí)現(xiàn)難度限制，一般 使用周期恒定，占空比變化的單極性PWM。 通過調(diào)整一個周期里面輸出腳高/低電平的時間比（即是占空比）去獲得給一個用電器不同 的平均功率。 如圖所示，假設(shè)PWM 波形周期1ms（即1kHz），分辨率1000 級。那么需要一個信號時間 精度1ms/1000=1us 的信號源，即1MHz。所以說，PWM 的實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)在于需要使用很高頻的 信號源，才能獲得快速與高精度。下面先由一個簡單的PWM 程序開始： const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { if((bright++) == 255) bright = 0; for(int i = 0; i < 255; i++) { if(i < bright) { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(30); } else { digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds(30); } } } 這是一個軟件PWM 控制Arduino D13 引腳的例子。只需要一塊Arduino 即可測試此代碼。 程序解析：由for 循環(huán)可以看出，完成一個PWM 周期，共循環(huán)255 次。 假設(shè)bright=100 時候，在第0~100 次循環(huán)中，i 等于1 到99 均小于bright，于是輸出PWMPin 高電平； 然后第100 到255 次循環(huán)里面，i 等于100~255 大于bright，于是輸出PWMPin 低電平。無 論輸出高低電平都保持30us。 那么說，如果bright=100 的話，就有100 次循環(huán)是高電平，155 次循環(huán)是低電平。 如果忽略指令執(zhí)行時間的話，這次的PWM 波形占空比為100/255，如果調(diào)整bright 的值， 就能改變接在D13 的LED 的亮度。 這里設(shè)置了每次for 循環(huán)之后，將bright 加一，并且當(dāng)bright 加到255 時歸0。所以，我們 看到的最終效果就是LED 慢慢變亮，到頂之后然后突然暗回去重新變亮。 這是最基本的PWM 方法，也應(yīng)該是大家想的比較多的想法。 然后介紹一個簡單一點(diǎn)的。思維風(fēng)格完全不同。不過對于驅(qū)動一個LED 來說，效果與上面 的程序一樣。 const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(bright*30); digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds((255 - bright)*30); if((bright++) == 255) bright = 0; } 可以看出，這段代碼少了一個For 循環(huán)。它先輸出一個高電平，然后維持(bright*30)us。然 后輸出一個低電平，維持時間((255-bright)*30)us。這樣兩次高低就能完成一個PWM 周期。 分辨率也是255。 三、多引腳PWM Arduino 本身已有PWM 引腳并且運(yùn)行起來不占CPU 時間，所以軟件模擬一個引腳的PWM 完全沒有實(shí)用意義。我們軟件模擬的價(jià)值在于：他能將任意的數(shù)字IO 口變成PWM 引腳。 當(dāng)一片Arduino 要同時控制多個PWM，并且沒有其他重任務(wù)的時候，就要用軟件PWM 了。 多引腳PWM 有一種下面的方式： int brights[14] = {0}; //定義14個引腳的初始亮度，可以隨意設(shè)置 int StartPWMPin = 0, EndPWMPin = 13; //設(shè)置D0~D13為PWM 引腳 int PWMResolution = 255; //設(shè)置PWM 占空比分辨率 void setup() { //定義所有IO 端輸出 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { pinMode(i, OUTPUT); //隨便定義個初始亮度,便于觀察 brights[ i ] = random(0, 255); } } void loop() { //這for 循環(huán)是為14盞燈做漸亮的。每次Arduino loop()循環(huán)， //brights 自增一次。直到brights=255時候，將brights 置零重新計(jì)數(shù)。 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { if((brights[i]++) == PWMResolution) brights[i] = 0; } for(int i = 0; i <= PWMResolution; i++) //i 是計(jì)數(shù)一個PWM 周期 { for(int j = StartPWMPin; j <= EndPWMPin; j++) //每個PWM 周期均遍歷所有引腳 { if(i < brights[j])\ 所以我們要更改PWM 周期的話，我們將精度（代碼里面的變量：PWMResolution）降低就行，比如一般調(diào)整LED 亮度的話，我們用64 級精度就行。這樣速度就是2x32x64=4ms。就不會閃了。
上傳時間： 2013-10-23
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硬盤控制電路以及原程序Demo,知識是屬于全人類的。能將自己的成果無條件與人共享是偉大和受人尊敬的，同時也是一件幸福的事。 由于我想得到幸福和受人尊敬，所以我也開放我的工作成果。（其實(shí)也不算什么工作成果，匆匆忙忙用了一晚寫的，見笑了。 在此感謝邵春偉同志，我在研究ata協(xié)議的時候參考了他寫的程序）
上傳時間： 2013-12-22
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顯示ARP緩存信息.A R P高效運(yùn)行的關(guān)鍵是由于每個主機(jī)上都有一個A R P高速緩存。這個高速緩存存放了最 近I n t e r n e t地址到硬件地址之間的映射記錄。高速緩存中每一項(xiàng)的生存時間一般為2 0分鐘，起 始時間從被創(chuàng)建時開始算起。
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：siguazgb
自動控制理論是人類在了解自然和改造自然的過程中逐漸形成的一門學(xué)科。簡單反饋控制的最早應(yīng)用，可以追溯到古代亞歷山大時期的克泰希比斯水鐘，它就是利用反饋原理來調(diào)節(jié)流量的。19世紀(jì)中葉，J.C.麥克斯威爾對具有調(diào)速器的蒸汽機(jī)（這也利用了反饋原理來調(diào)速）系統(tǒng)進(jìn)行了穩(wěn)定性的研究。20世紀(jì)20年代，布萊克、奈奎斯特和波德在貝爾實(shí)驗(yàn)室的一系列研究工作奠定了經(jīng)典自動控制（反饋）的理論基礎(chǔ)------
上傳時間： 2013-12-18
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車牌定位－－－VC++源代碼程序 1.24位真彩色->256色灰度圖。 2.預(yù)處理:中值濾波。 3.二值化:用一個初始閾值T對圖像A進(jìn)行二值化得到二值化圖像B。 初始閾值T的確定方法是:選擇閾值T=Gmax-(Gmax-Gmin)/3,Gmax和Gmin分別是最高、最低灰度值。 該閾值對不同牌照有一定的適應(yīng)性,能夠保證背景基本被置為0,以突出牌照區(qū)域。 4.削弱背景干擾。對圖像B做簡單的相鄰像素灰度值相減,得到新的圖像G,即Gi,j=|Pi,j-Pi,j-1|i=0,1,…,439 j=0,1,…,639Gi,0=Pi,0,左邊緣直接賦值,不會影響整體效果。 5.用自定義模板進(jìn)行中值濾波 區(qū)域灰度基本被賦值為0。考慮到文字是由許多短豎線組成,而背景噪聲有一大部分是孤立噪聲,用模板(1,1,1,1,1)T對G進(jìn)行中值濾波,能夠得到除掉了大部分干擾的圖像C。 6.牌照搜索:利用水平投影法檢測車牌水平位置,利用垂直投影法檢測車牌垂直位置。 7.區(qū)域裁剪,截取車牌圖像。
上傳時間： 2013-11-26
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飛行控制系統(tǒng)方案。整個系統(tǒng)由傳感器組、飛控計(jì)算機(jī)、任務(wù)管理計(jì)算機(jī)、舵機(jī)、表決電路等主要部件和電源、外總線、通信設(shè)備、地面站等輔助設(shè)備組成。無人機(jī)、起落架、發(fā)動機(jī)、任務(wù)設(shè)備、燃油系統(tǒng)、環(huán)控系統(tǒng)等是被監(jiān)控對象。其中，關(guān)鍵傳感器采用相似或者非相似三余度；飛控計(jì)算機(jī)采用“主備備”式三余度飛控機(jī)算機(jī)；舵機(jī)采用二余度電動舵機(jī)；表決邏輯由高可靠性單余度數(shù)字邏輯電路和雙路開關(guān)實(shí)現(xiàn)。
標(biāo)簽： 計(jì)算機(jī) 飛行控制 系統(tǒng)方案
上傳時間： 2013-12-29
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基本模型機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)主要內(nèi)容： 設(shè)計(jì)一個較為完整的計(jì)算機(jī)、并編寫一些簡單的指令 基本要求： 設(shè)計(jì)器材： Dais-CMH+/CMH 計(jì)算器組成原理教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)一臺，實(shí)驗(yàn)用扁平線、導(dǎo)線若干。 設(shè)計(jì)目的： ⒈ 在掌握部件單元電路實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步將其組成系統(tǒng)地構(gòu)造一臺基本模型計(jì)算機(jī)。 ⒉ 為其定義5條機(jī)器指令，并編寫相應(yīng)的微程序，上機(jī)調(diào)試掌握整機(jī)概念。 實(shí)現(xiàn)較為完整的計(jì)算機(jī)、并編寫一些簡單的指令。 設(shè)計(jì)目標(biāo)： 本次設(shè)計(jì)將能在微程序控制下自動產(chǎn)生各部件單元的控制信號，實(shí)現(xiàn)特定指令的功能。在該試驗(yàn)中采用五條機(jī)器指令：IN（輸入）、SUB（二進(jìn)制減法）、STA（存數(shù)）、OUT（輸出）、JMP（無條件轉(zhuǎn)移），整體實(shí)現(xiàn)二進(jìn)制數(shù)連續(xù)相減的功能。上機(jī)調(diào)試實(shí)現(xiàn)這五種指令功能。
上傳時間： 2014-02-18
上傳用戶：zwei41
1.24位真彩色->256色灰度圖。 2.預(yù)處理:中值濾波。 3.二值化:用一個初始閾值T對圖像A進(jìn)行二值化得到二值化圖像B。 初始閾值T的確定方法是:選擇閾值T=Gmax-(Gmax-Gmin)/3,Gmax和Gmin分別是最高、最低灰度值。 該閾值對不同牌照有一定的適應(yīng)性,能夠保證背景基本被置為0,以突出牌照區(qū)域。 4.削弱背景干擾。對圖像B做簡單的相鄰像素灰度值相減,得到新的圖像G,即Gi,j=|Pi,j-Pi,j-1|i=0,1,…,439 j=0,1,…,639Gi,0=Pi,0,左邊緣直接賦值,不會影響整體效果。 5.用自定義模板進(jìn)行中值濾波 區(qū)域灰度基本被賦值為0。考慮到文字是由許多短豎線組成,而背景噪聲有一大部分是孤立噪聲,用模板(1,1,1,1,1)T對G進(jìn)行中值濾波,能夠得到除掉了大部分干擾的圖像C。 6.牌照搜索:利用水平投影法檢測車牌水平位置,利用垂直投影法檢測車牌垂直位置。 7.區(qū)域裁剪,截取車牌圖像。
上傳時間： 2014-01-08
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VTS(VisuaI Test Shelf) V3.4.7的源代碼。VTS是美國國家聯(lián)邦實(shí)驗(yàn)室N.I.S.T.所開發(fā)的BACnet協(xié)議下的報(bào)文的測試工具。BACnet（A Data Communication Protocol for Building Automation and Control Network）是由美國采暖、制冷和空調(diào)工程師協(xié)會制定的開放樓宇自動控制網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信協(xié)議。
標(biāo)簽： BACnet N.I.S.T. VTS Communica
上傳時間： 2014-10-12
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用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)電梯控制系統(tǒng) 電梯控制系統(tǒng)的工作原理是：當(dāng)某 層有要梯信號輸入時，呼梯信號鎖存系 統(tǒng)將要梯信號鎖存，待單片機(jī)查詢到要 梯信號后，根據(jù)要梯信號的位置(即樓 層數(shù))和電梯所處的位置，決定電梯運(yùn) 行方向，并啟動電梯到要梯層停梯、開 門，待乘客進(jìn)入電梯關(guān)門后，再根據(jù)乘 客要求把乘客送到目的層。
標(biāo)簽： 電梯控制系統(tǒng) 用單片機(jī) 工作原理 信號輸入
上傳時間： 2015-09-13
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