《射頻通信電路設(shè)計(jì)》學(xué)習(xí)筆記（一）1.1射頻概念1864-1873年，英國(guó)物理學(xué)家麥克斯書(shū)通過(guò)電磁學(xué)的研究，提出了著名的Maxwell方程組，并在理論上預(yù)言了電磁波的存在。1887-1891年，德國(guó)物理學(xué)家赫茲通過(guò)電磁學(xué)實(shí)驗(yàn)首次證實(shí)了電磁波的存在901年，馬可尼利用電磁波實(shí)現(xiàn)了橫跨大西洋的無(wú)線通f1.2射頻通信電路應(yīng)用簡(jiǎn)介在電子通信系統(tǒng)中，只有使用更高的載波頻率，才能獲得更大的帶寬。按照10%的帶寬計(jì)算，有線電視系統(tǒng)中使用100MHz的載波可以獲得10MHz的帶寬1.3射頻電路設(shè)計(jì)的特點(diǎn)1.3.1分布參數(shù)集總參數(shù)元件：指一個(gè)獨(dú)立的局域性元件，能夠在一定的頻率范圍內(nèi)提供特定的電路性能。在低頻電路設(shè)計(jì)中，可以把元件看作集總參數(shù)元件，認(rèn)為元件的特性?xún)H由二傳手自身決定，元件的電磁場(chǎng)部集中在元件內(nèi)部。如電容、電阻、電感等；一個(gè)電容的容抗是由電容自身的特性決定不會(huì)受周?chē)挠绊?，如果把其他元件靠近這個(gè)電容器，其容抗不會(huì)隨之產(chǎn)業(yè)化。分布參數(shù)元件：指一個(gè)元件的特性延伸擴(kuò)展到一定的空間范圍內(nèi)，不再局限于元件自身。由于分布參數(shù)元件的電磁場(chǎng)分布在附近空間中，其特性要受周?chē)h(huán)境的影響。同一個(gè)元件，在低頻電路設(shè)計(jì)中可以看作是集總參數(shù)元件，但是在射頻電路設(shè)計(jì)中可能需要作為分布參數(shù)元件進(jìn)行處理。例如，一定長(zhǎng)度的一段傳輸線，在低頻電路中可以看作集總參數(shù)元件；在射頻電路中，就必須看作分布參數(shù)元件。分布電容（Cp）：指在元件自身封裝、元件之間、元件到接地平面和線路板布線間形成非期t電容。分布電容與元件瞇并聯(lián)關(guān)系。分布電感（LD）：指元件引腳、連線、線路板布線等形成的非期望電感。分布電感通常與元件為串聯(lián)關(guān)系。
標(biāo)簽： 射頻通信 電路設(shè)計(jì)
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1854年，伊萊沙·格雷夫斯·奧的斯成功發(fā)明了第一臺(tái)電梯。一個(gè)多世紀(jì)以來(lái)，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，電梯已成為人類(lèi)物質(zhì)文明的重要標(biāo)志?，F(xiàn)代樓宇中，單臺(tái)電梯已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足人們的需求，為了進(jìn)一步縮短人們的侯梯時(shí)間、減少能源消耗，除了安裝多臺(tái)電梯外，更要采用優(yōu)化的管理控制策略來(lái)提高電梯群的運(yùn)行效率和服務(wù)質(zhì)量。正是在這樣的背景下，電梯群控系統(tǒng)（ECCS）應(yīng)運(yùn)而生。本文以基于PLC技術(shù)的群控電梯的主從站設(shè)計(jì)為主要研究對(duì)象，介紹了當(dāng)前電梯控制的主流方法，結(jié)合國(guó)內(nèi)外在電梯控制領(lǐng)域的相關(guān)研究成果，分析了電梯群控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和組成，通過(guò)討論電梯控制系統(tǒng)的組成，闡述了可編程控制器（西門(mén)子PLC）在群控電梯控制中的應(yīng)用，并結(jié)合群控電梯系統(tǒng)介紹了主從式S7-200PP1通信的設(shè)計(jì)方法。最后，利用西門(mén)子PLC編程的程序控制方式，提出了六層群控電梯的PLC系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)過(guò)程、組成，列出了主要控制電路、電梯的控制梯形圖及指令表，并給出了系統(tǒng)組成框圖和程序流程圖，設(shè)計(jì)了一套完整的電梯群控系統(tǒng)方案.實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)電梯的群控運(yùn)行，解決了繼電器一接觸器可靠性差、安裝調(diào)試周期長(zhǎng)、接線復(fù)雜等缺點(diǎn)。在實(shí)際應(yīng)用中，S7-200PPI協(xié)議可菲、穩(wěn)定、操作簡(jiǎn)單，其特有的網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)指令簡(jiǎn)化了編程設(shè)計(jì)，降低了編程的錯(cuò)誤率。
標(biāo)簽： 電梯群控系統(tǒng) plc ECCS
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化石能源日趨枯竭，核能發(fā)展受限，能源問(wèn)題愈來(lái)愈成為全人類(lèi)所不可避免的一個(gè)嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。光伏發(fā)電技術(shù)是太陽(yáng)能利用的主要形式。基于提高太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換效率的最大功率點(diǎn)跟蹤（Maximum power point tracking，簡(jiǎn)稱(chēng)MPPT）的提出與應(yīng)用為光伏發(fā)電系統(tǒng)的優(yōu)化利用提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。本文針對(duì)MPPT技術(shù)開(kāi)展了細(xì)致的工作計(jì)劃，完成了以MPPT控制器為核心的光伏發(fā)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)和仿真，較好地解決了能量轉(zhuǎn)換低下的問(wèn)題。首先，總體介紹了光伏發(fā)電系統(tǒng)。其次，闡述了光伏發(fā)電系統(tǒng)基本原理。然后就MPPT控制器的實(shí)現(xiàn)部分-DCDC變換電路，闡述了電路CCM工作模式，利用兩種方法對(duì)Buck和Boost電路進(jìn)行了建模和仿真分析.Boost電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)便、可升壓，且能夠保證一直工作于CCM下，具有更實(shí)用的特點(diǎn)，更進(jìn)一步地，說(shuō)明了傳統(tǒng)MPPT算法的實(shí)現(xiàn)原理和控制流程，仿真研究表明改進(jìn)型變步長(zhǎng)擾動(dòng)觀察法在光強(qiáng)變化時(shí)具有較好的跟蹤控制性能，但是溫度變化時(shí)跟蹤效果差。針對(duì)傳統(tǒng)算改進(jìn)型擾動(dòng)觀察發(fā)法不能很好地響應(yīng)環(huán)境的變化同時(shí)存在嚴(yán)重振蕩，偏差較大的情況，提出一種人工智能控制方法--模糊控制法，進(jìn)行系統(tǒng)分析，模糊控制規(guī)則確定以及FIS編輯器參數(shù)設(shè)置等，完成了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。最后搭建出光伏發(fā)電MPPT人工智能控制系統(tǒng)的仿真模型，設(shè)置相關(guān)參數(shù)。通過(guò)仿真結(jié)果的比較和分析驗(yàn)證了模糊控制法的有效性和可行性。
標(biāo)簽： boost電路 mppt 光伏發(fā)電系統(tǒng)
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1引言隨著高r能永磁材料、電力電了技術(shù)、大規(guī)模集成電路和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，永同步電機(jī)PMSMD）的應(yīng)用領(lǐng)城不擴(kuò)大。由于對(duì)電機(jī)控制性能的要求越來(lái)越高，因此如何建立有效的仿真模型越來(lái)受到人們的關(guān)注。本文在分析永司步電機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，提出了一種PMSM控制系統(tǒng)建模的方法，在此仿真模型基礎(chǔ)上，可以十分便捷地實(shí)現(xiàn)和驗(yàn)證控制算法。因此，它為分析和設(shè)計(jì)PMSM控制系統(tǒng)提供了有效的手段，也為實(shí)際電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試提供了新的思路。2永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型[]水磁同步電動(dòng)機(jī)三相繞組分別為U.v.w，各相繞組平面的軸線在與轉(zhuǎn)子軸垂直的平面上，三相繞組的電壓回路方程如下；式中，U L，為各相繞組兩端的電壓14A為各相的線電流，中uoyow為相統(tǒng)組的總磁鏈，R為定子每相繞組的電陽(yáng)：P為微外算子（d/at）.磁鏈方程為：
標(biāo)簽： 矢量控制 永磁同步電動(dòng)機(jī) matlab
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上面是一段實(shí)時(shí)目標(biāo)識(shí)別的演示， 計(jì)算機(jī)在視頻流上標(biāo)注出物體的類(lèi)別， 包括人、汽車(chē)、自行車(chē)、狗、背包、領(lǐng)帶、椅子等。今天的計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)已經(jīng)可以在圖片、視頻中識(shí)別出大量類(lèi)別的物體， 甚至可以初步理解圖片或者視頻中的內(nèi)容， 在這方面，人工智能已經(jīng)達(dá)到了3 歲兒童的智力水平。這是一個(gè)很了不起的成就， 畢竟人工智能用了幾十年的時(shí)間， 就走完了人類(lèi)幾十萬(wàn)年的進(jìn)化之路，并且還在加速發(fā)展。道路總是曲折的， 也是有跡可循的。在嘗試了其它方法之后， 計(jì)算機(jī)視覺(jué)在仿生學(xué)里找到了正確的道路（至少目前看是正確的） 。通過(guò)研究人類(lèi)的視覺(jué)原理，計(jì)算機(jī)利用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（ Deep Neural Network，NN）實(shí)現(xiàn)了對(duì)圖片的識(shí)別，包括文字識(shí)別、物體分類(lèi)、圖像理解等。在這個(gè)過(guò)程中，神經(jīng)元和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型、大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展，以及處理器（尤其是GPU）強(qiáng)大的算力，給人工智能技術(shù)的發(fā)展提供了很大的支持。本文是一篇學(xué)習(xí)筆記， 以深度優(yōu)先的思路， 記錄了對(duì)深度學(xué)習(xí)（Deep Learning）的簡(jiǎn)單梳理，主要針對(duì)計(jì)算機(jī)視覺(jué)應(yīng)用領(lǐng)域。
標(biāo)簽： 深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 目標(biāo)檢測(cè)
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之所以想寫(xiě)此文，一是因?yàn)楣P者和智能小車(chē)打了多年交道，頗有一番心得，想與大家分享；二是目前智能小車(chē)DIY 似乎很熱，近日用Google 搜了一下，竟然有84 萬(wàn)余條，雖說(shuō)和那些時(shí)尚、八卦無(wú)法相比，但就一個(gè)科技類(lèi)的內(nèi)容，能有如此數(shù)量實(shí)屬不易。要討論智能小車(chē)DIY，首先應(yīng)明確定義何謂“智能小車(chē)”？所謂“智能小車(chē)”，按筆者的理解應(yīng)該是：具備感知環(huán)境能力，并且能對(duì)之做出相應(yīng)反應(yīng)的、能自動(dòng)行駛的小車(chē)。之所以稱(chēng)之為“智能小車(chē)”，其與遙控車(chē)模和玩具的最大差別在于：能對(duì)環(huán)境做出反應(yīng)，并且能脫離人工操縱自動(dòng)行駛。至于感知環(huán)境的能力強(qiáng)弱、反應(yīng)的準(zhǔn)確與否只是其“智能”的高低，并不改變“智能小車(chē)”的實(shí)質(zhì)。按此判斷，尋跡小車(chē)、自動(dòng)避障小車(chē)算，用手機(jī)遙控的小車(chē)、通過(guò)WiFi 控制的小車(chē)嚴(yán)格說(shuō)不算，雖然看上去技術(shù)比前者先進(jìn)，但就其本質(zhì)而言，只能算是換了個(gè)遙控的通道和遙控器，其本質(zhì)還是遙控車(chē)。除非小車(chē)執(zhí)行的是“跟蹤一個(gè)物體、前進(jìn)到某個(gè)位置”等高級(jí)命令，而不是那種左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、前進(jìn)、后退之類(lèi)的簡(jiǎn)單動(dòng)作。
標(biāo)簽： 智能小車(chē)
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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四軸起飛時(shí)，發(fā)出觸發(fā)信號(hào)使導(dǎo)航模塊開(kāi)始工作，同時(shí)讀取ICM20602的加速度計(jì)、陀螺儀數(shù)據(jù)，對(duì)數(shù)據(jù)卡爾曼濾波后姿態(tài)解算，對(duì)角度與角速度采取串級(jí)PID調(diào)節(jié)?？刂葡到y(tǒng)算法設(shè)計(jì)主要有ICM20602濾波算法，姿態(tài)解算算法、串級(jí)PID控制算法和定高部分控制算法。礙于篇幅所限，下面介紹最重要的串級(jí)PID控制算法和定高部分控制算法。地理坐標(biāo)系中重力的水平分量為零，僅用三軸陀螺儀和三軸加速度計(jì)無(wú)法計(jì)算出航向角，由于巡線機(jī)器人保持穩(wěn)定飛行只需要橫滾角（roll）和俯仰角（pitch），所以四元數(shù)轉(zhuǎn)換成歐拉角。定高控制算法采用的是增量式PID控制，定高控制的輸出最后與姿態(tài)控制的輸出疊加到四個(gè)電機(jī)的控制中。數(shù)據(jù)濾波使用的是低通濾波，采用近三次的平均值。為了防止姿態(tài)對(duì)激光測(cè)距的影響及減小高度控制對(duì)姿態(tài)控制的干擾使用歐拉角來(lái)校正高度值，即Hight=(float)Hight*(cos(roll)* cos(pitch))。將四元數(shù)轉(zhuǎn)換后的歐拉角與陀螺儀測(cè)出來(lái)的角速度進(jìn)行串級(jí)PID控制，其中歐拉角作為外環(huán)，角速度作為內(nèi)環(huán)。外環(huán)的PID以及內(nèi)環(huán)的PD設(shè)定值為測(cè)試數(shù)據(jù)值。由于內(nèi)環(huán)的角速度控制不需要無(wú)靜差,所以?xún)?nèi)環(huán)采用PD控制,為防止測(cè)量的誤差造成較大影響,外環(huán)積分需要限幅。
標(biāo)簽： 傳感器
上傳時(shí)間： 2022-06-24
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長(zhǎng)久以來(lái)我一直想寫(xiě)一本關(guān)于8051入門(mén)的書(shū)，帶領(lǐng)對(duì)8051毫無(wú)經(jīng)驗(yàn)的讀者進(jìn)入多采多姿的單片機(jī)世界。想學(xué)習(xí)8051單片機(jī)的人，應(yīng)該不只限于電機(jī)電子專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域的人們，機(jī)械專(zhuān)業(yè)的人學(xué)習(xí)8051時(shí)，他能理解某些工作用單片機(jī)來(lái)做會(huì)更有效率?？刂茖?zhuān)業(yè)的人懂了8051之后，會(huì)發(fā)現(xiàn)8051可以應(yīng)用在某些專(zhuān)業(yè)的控制領(lǐng)域中，他只要再多知道一些8051的程序?qū)懛ň托辛恕W(xué)生化科技的人一定想知道如何做自動(dòng)測(cè)量和通信，而學(xué)了8051單片機(jī)后，就可以彌補(bǔ)這方面的知識(shí)斷層。我們假設(shè)本書(shū)的閱讀對(duì)象是8051的初學(xué)者，對(duì)個(gè)人電腦的操作稍有概念，懂得如何上網(wǎng)和收發(fā)E-mail，當(dāng)然也喜歡自己動(dòng)手DIY?；蛟S你曾經(jīng)聽(tīng)說(shuō)過(guò)8051單片機(jī)，但是不知如何下手學(xué)習(xí)，沒(méi)關(guān)系，跟著本書(shū)的編排步驟走一次就可以學(xué)習(xí)到許多新的知識(shí)。如果還有空的話，請(qǐng)你再多看幾遍，這樣學(xué)習(xí)8051的心得會(huì)更多更廣。無(wú)論你身在何處，只要準(zhǔn)備一臺(tái)可以編寫(xiě)程序的社算機(jī)、電源供應(yīng)器、燒錄器和幾枚8051的相關(guān)芯片就可以開(kāi)始學(xué)習(xí)了。閱讀本書(shū)是學(xué)習(xí)8051單片機(jī)的初期，應(yīng)該是相當(dāng)艱辛的。因?yàn)槌绦蚶鲜菚?huì)出錯(cuò)，線路檢查了幾十次還是出錯(cuò)，不過(guò)不要灰心，許多初學(xué)者都與你有相同的癥狀和問(wèn)題，多試幾次就會(huì)找出問(wèn)題的，嬰兒學(xué)習(xí)走路不也是這樣的嗎。如何閱讀本書(shū)本書(shū)的編排分為三大部分：知識(shí)建立、學(xué)習(xí)與嘗試及8051細(xì)節(jié)學(xué)習(xí)。由于著重在初學(xué)者的入門(mén)上，8051方面較為復(fù)雜的功能和解說(shuō)都已簡(jiǎn)化或省略，但相關(guān)的重點(diǎn)知識(shí)仍然保留。我們認(rèn)為學(xué)習(xí)8051單片機(jī)絕對(duì)不是照著書(shū)本打一些范例程序，你應(yīng)該按照本書(shū)建議的步驟，學(xué)習(xí)如何上網(wǎng)下載8051的匯編程序，嘗試去寫(xiě)一個(gè)簡(jiǎn)單的8051程序，然后操作燒錄器將程序轉(zhuǎn)錄到IC內(nèi)部，最后還要用面包板連接一個(gè)測(cè)試線路，進(jìn)行程序的驗(yàn)證。書(shū)上的每個(gè)程序不論大小都有其意義，最好的學(xué)習(xí)方式不是將程序從光盤(pán)上復(fù)制下來(lái)再編譯，我們希望你能對(duì)照書(shū)中一個(gè)字一個(gè)字輸入，然后再把8051程序編譯，從中感受程序真正的用意。更多相關(guān)內(nèi)容已全部上傳：8051單片機(jī)徹底研究-基礎(chǔ)篇：http://dl.21ic.com/download/8051-330965.html 8051單片機(jī)徹底研究-經(jīng)驗(yàn)篇：http://dl.21ic.com/download/8051-330966.html 8051單片機(jī)徹底研究-入門(mén)篇：http://dl.21ic.com/download/8051-330967.html 8051單片機(jī)徹底研究-實(shí)習(xí)篇：http://dl.21ic.com/download/8051-330969.html 8051單片機(jī)C語(yǔ)言軟件設(shè)計(jì)的藝術(shù)：http://dl.21ic.com/download/8051-330970.html
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本文開(kāi)發(fā)的上位機(jī)軟件是在VS2010平臺(tái)上基于MFC框架開(kāi)發(fā)，并進(jìn)行了以下幾個(gè)方面的分析、設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。首先對(duì)邊界掃描原理進(jìn)行了研究，如TAP端口、TAP控制器、指令寄存器和數(shù)據(jù)寄存器等。在對(duì)原理有一定的了解后，分析了三種邊界掃描測(cè)試電路擴(kuò)展方式和邊界掃描測(cè)試的流程。同時(shí)也對(duì)網(wǎng)表文件和BSDL文件的格式進(jìn)行了分析，為之后對(duì)這兩種文件進(jìn)行讀取做好準(zhǔn)備。接著對(duì)邊界掃描測(cè)試系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)進(jìn)行了分析，同時(shí)對(duì)上位機(jī)軟件的需求進(jìn)行了分析。需求分析是軟件開(kāi)發(fā)的重要環(huán)節(jié)，能對(duì)之后的軟件具體開(kāi)發(fā)工作起到事半功倍的作用。然后就是對(duì)上位機(jī)軟件的具體設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)部分，本文把上位機(jī)軟件主要分為4個(gè)模塊：測(cè)試文件處理模塊、測(cè)試矢量生成模塊、USB通信模塊和項(xiàng)目管理與界面設(shè)計(jì)模塊。測(cè)試文件處理模塊分為BSDL文件處理和網(wǎng)表文件處理，分別實(shí)現(xiàn)了對(duì)BSDL文件的通用性解析和對(duì)多種EDA軟件導(dǎo)出網(wǎng)表文件的解析：測(cè)試矢量生成模塊實(shí)現(xiàn)了對(duì)ID碼指令、采樣指令和外測(cè)試指令的測(cè)試矢量生成：USB通信模塊利用Cypress（賽普拉斯）公司提供的CyAPI實(shí)現(xiàn)了USB通信類(lèi)的編寫(xiě)，實(shí)現(xiàn)了與測(cè)試控制器的通信；項(xiàng)目管理與界面設(shè)計(jì)模塊實(shí)現(xiàn)了工程文件的可移植性和友好的操作界面。最后通過(guò)對(duì)上位機(jī)軟件、測(cè)試控制器和被測(cè)電路板進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試，調(diào)試結(jié)果表明本文開(kāi)發(fā)的上位機(jī)軟件能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期的需求，即ID碼測(cè)試、動(dòng)態(tài)顯示管腳狀態(tài)和設(shè)置管腳狀態(tài)等功能。
標(biāo)簽： jtag 接口 電路測(cè)試系統(tǒng) 上位機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-26
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從典型的表面貼裝工廠的實(shí)踐來(lái)看，半導(dǎo)體失效原因主要分為與材料有關(guān)的失效、與工藝有關(guān)的失效，以及電學(xué)失效。通常與材料和工藝有關(guān)的失效發(fā)生的較為頻繁，而且失效率很高，但是占有90%以上的失效并不是真正的失效，有經(jīng)驗(yàn)的工藝工程師和失效分析工程師可以通過(guò) 射線焊點(diǎn)檢測(cè)儀、掃描電子顯微鏡、能量分散譜、于同批產(chǎn)品交叉試驗(yàn)就可以確定失效與否，從而找到真正的原因。本文基于摩托羅拉汽車(chē)電子廠的實(shí)踐簡(jiǎn)要介紹前兩種失效形式，著重研究電學(xué)失效的特點(diǎn)和形式，前兩種失效形式往往需要靠經(jīng)驗(yàn)來(lái)判斷，而電學(xué)失效更需要一定的理論知識(shí)給與指導(dǎo)分析。電學(xué)失效中，首先介紹芯片失效分析手段、分析程序，以及國(guó)內(nèi)外失效分析實(shí)驗(yàn)室設(shè)備情況，在電學(xué)失效分析中所面臨的最大挑戰(zhàn)是失效點(diǎn)的定位和物理分析，在摩托羅拉汽車(chē)電子廠實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量影響最主要的是接孔（Via）失效，它是汽車(chē)整車(chē)裝配廠客戶的主要抱怨以及影響產(chǎn)品可靠性導(dǎo)致整車(chē)召回的主要原因之一。本文基于接孔失效實(shí)際案例中的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，討論了接孔失效的失效分布狀態(tài)函數(shù)，回歸了威布爾曲線，計(jì)算出分布參數(shù)m和c：在阿列里烏斯（Arhenius）失效模型的基礎(chǔ)上建立了接孔失效模型，并計(jì)算模型參數(shù)溫度壽命加速因子，從而估算出受器件影響的產(chǎn)品的壽命。本文目的旨在基于表面貼裝工廠的具體芯片失效統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，進(jìn)行實(shí)際工程的失效分析，探索企業(yè)建立失效分析以控制產(chǎn)品質(zhì)量、提高產(chǎn)品可靠性的機(jī)制
標(biāo)簽： 半導(dǎo)體芯片
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