嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(第2版)uC/OS-2中的源碼,學(xué)習(xí)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的絕好范例
標(biāo)簽: 嵌入式 操作 系統(tǒng) uC
上傳時(shí)間: 2014-07-13
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Linux操作系統(tǒng)下C語言編程入門,基礎(chǔ)Linux下寫C程式
標(biāo)簽: Linux 操作 系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-11-26
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在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng),子機(jī)為一多功能平臺(tái),可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機(jī)為一輪式機(jī)器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí),紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測(cè)。此外,在移動(dòng)的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動(dòng)避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後,當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí),可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽: 系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-12-19
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mini2440非操作系統(tǒng)下的測(cè)試源碼,包括對(duì)板上所有硬體,介面,記憶體...的測(cè)試源碼.例cmos攝像頭等,都包含在內(nèi).
標(biāo)簽: mini 2440 cmos 操作
上傳時(shí)間: 2017-03-14
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NXPLPC2138 平臺(tái)下使用UC/0S-II 操作系統(tǒng). 在IAR工工程環(huán)境下的源代碼.帶有一此驅(qū)動(dòng)程序,LCD驅(qū)動(dòng),還有原開發(fā)板的BSP包.
標(biāo)簽: NXPLPC 2138 S-II IAR
上傳時(shí)間: 2014-01-06
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一個(gè)計(jì)算機(jī)系教授的上課講義 主要是教導(dǎo)學(xué)生使用C語言編寫程序
標(biāo)簽: 程序
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計(jì)算財(cái)金系統(tǒng)的Herding值 可幫助估算股票市值的分析
標(biāo)簽: Herding 系統(tǒng) 分 股票
上傳時(shí)間: 2017-07-16
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FPGA可促進(jìn)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)改善即時(shí)應(yīng)用性能,臺(tái)灣人寫的,關(guān)于FPGA應(yīng)用的技術(shù)文章
標(biāo)簽: FPGA 嵌入式 系統(tǒng) 性能
上傳時(shí)間: 2013-08-20
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J-LIN仿真器操作步驟,J-LIN仿真器操作步驟。
標(biāo)簽: J-LIN 仿真器 操作
上傳時(shí)間: 2013-10-31
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Windows 95 系統(tǒng)程式設(shè)計(jì)大奧秘書籍源碼
標(biāo)簽: Windows 95 系統(tǒng) 程式
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