基于四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)和飛行原理，本文建立了其飛行動力學(xué)數(shù)學(xué)模型，并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化；同時，本文采用基于趨近律的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法，進行飛行控制器設(shè)計，并用simulink對設(shè)計的控制器進行仿真，實現(xiàn)了四旋翼飛行器的定高懸停控制，提高了其飛行性能和魯棒性。
標簽： 滑模控制 四旋翼飛行器 制器設(shè)計
上傳時間： 2013-10-20
上傳用戶：wincoder
定位滑模模糊控制
標簽： 定位 滑模 模糊控制
上傳時間： 2015-02-12
上傳用戶：lijianyu172
用匯編語言實現(xiàn)數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片max532的控制
標簽： max 532 匯編語言 數(shù)模轉(zhuǎn)換
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：JasonC
用匯編語言實現(xiàn)模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片max170的控制
標簽： max 170 匯編語言 模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片
上傳時間： 2013-12-11
上傳用戶：jennyzai
用于對TLC5615數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片進行控制，把接收到的數(shù)字信息，送到5615從而恢復(fù)模擬信號！
標簽： 5615 TLC 數(shù)模轉(zhuǎn)換 控制
上傳時間： 2014-11-22
上傳用戶：朗朗乾坤
實現(xiàn)對模數(shù)轉(zhuǎn)化芯片TLC8032的控制邏輯，接收轉(zhuǎn)化出來的數(shù)字信號，以便進行后續(xù)的數(shù)字信號傳輸
標簽： 8032 TLC 模數(shù)轉(zhuǎn)化 控制邏輯
上傳用戶：lhw888
帶串行控制的10位模數(shù)轉(zhuǎn)換器TLC1549在8051系統(tǒng)中的應(yīng)用（c語言源程序）
標簽： 1549 8051 TLC 串行控制
上傳時間： 2014-01-24
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帶串行控制的10位模數(shù)轉(zhuǎn)換器TLC1549在8051系統(tǒng)中的應(yīng)用
上傳時間： 2015-07-02
上傳用戶：zmy123
SH401.C 單片機驅(qū)動直流電機的例程 SH402.C 單片機數(shù)模輸出控制LED亮度的例程 SH403.C 單片機PWM輸出控制電機的轉(zhuǎn)角 404 介紹光耦的作用 SH405.C 單片機驅(qū)動壓電應(yīng)變片的例程 SH406.C 單片機控制語音芯片的例程 SH407.C 單片機控制充電芯片的例程 SH408.C 單片機控制時鐘芯片的例程
標簽： SH 401 402 LED
上傳時間： 2013-11-25
上傳用戶：dave520l
本次課程設(shè)計主要實現(xiàn)的是對LED、步進電機和喇叭的控制。步進電機的工作原理是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移的一種機電式數(shù)模轉(zhuǎn)換器。步進電機旋轉(zhuǎn)的角位移與輸入脈沖的個數(shù)成正比；步進電機的轉(zhuǎn)速與輸入脈沖的頻率成正比；步進電機的轉(zhuǎn)動方向與輸入脈沖對繞組加電的順序有關(guān)
標簽： 步進電機 LED 角位移 脈沖
上傳時間： 2015-08-19
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