移動機器人路徑規(guī)劃尤其是未知環(huán)境下機器人路徑規(guī)劃是機器人技術中的一個重要研究領域，得到了很多研究者的關注，并取得了一系列重要成果。目前已存在許多用來解決該問題的優(yōu)化算法，但是此類問題屬于N-Hard問題，尋求更佳的算法就成為該領域的一個研究熱點。為此，根據(jù)機器人路徑規(guī)劃算法的研究現(xiàn)狀和向智能化，仿生化發(fā)展的趨勢，研究了一種基于圖的機器人路徑規(guī)劃螞蟻優(yōu)化算法。算法首先用柵格法對機器人的工作空間進行建模，并用一個狀態(tài)矩陣表示其狀態(tài)，由此構造出一個連通圖，由一組螞蟻在圖上模擬螞蟻的覓食行為，從而得到避碰的優(yōu)化路徑。最后，借鑒分枝隨機過程和生滅過程的理論知識，用概率的方法從理論上對該算法的收斂性進行了分析，在此基礎上，結合計算機仿真結果，證實了本文提出的算法的有效性和收斂性。迄今為止，對于未知環(huán)境下機器人路徑規(guī)劃，人們已經(jīng)探索出了許多有效的求解方法諸如虛擬力場法、基于學習或Q學習的規(guī)劃方法、滾動窗口規(guī)劃方法、非啟發(fā)式方法及各類定位、導航方法等等。近年來，不少學者用改進的遺傳算法、神經(jīng)網(wǎng)絡、隨機樹、蟻群算法等方法對未知環(huán)境下機器人路徑進行了規(guī)劃機器人路徑規(guī)劃算法向智能化、仿生化發(fā)展是一個明顯的趨勢.由于已有算法不同程度的存在一定局限性，諸如搜索空間大、算法復雜、效率不高等，尤其對于未知環(huán)境，不少路徑規(guī)劃算法的復雜度較高，甚至無法求解，根據(jù)日前的研究現(xiàn)狀和不足，本文提出了一種用于解決未知環(huán)境下機器人路徑規(guī)劃的基于圖的螞蟻算法，理論分析和實驗結果都證明了本文算法的有效性和收斂性本課題研究的主要內(nèi)容本文在用概格法對機器人的工作空間進行建模的基礎上，用一個狀態(tài)矩陣表示其狀態(tài)，由此構造一個連通圖，由一組螞蚊在圖上模擬螞蟻的覓食行為，從而得到避碰的優(yōu)化路徑并借鑒分枝隨機過程和生滅過程的理論知識用概率的方法從理論上對該算法的收斂性進行了分析，結合計算機仿真，證明了本文算法的有效性和收斂性
上傳時間： 2022-03-10
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半導體物理學 劉恩科 第六版本書較全面地論述了半導體物理的基礎知識。全書共13章，主要內(nèi)容為：半導體的晶格結構和電子狀態(tài)；雜質(zhì)和缺陷能級；載流子的統(tǒng)計分布；載流子的散射及電導問題；非平衡載流子的產(chǎn)生、復合及其運動規(guī)律；pn結；金屬和半導體的接觸；半導體表面及MIS結構；半導體異質(zhì)結構；半導體的光、熱、磁、壓阻等物理現(xiàn)象和非晶態(tài)半導體。本書可作為工科電子信息類微電子技術、半導體器件專業(yè)學生的教材，也可供從事相關專業(yè)的科技人員參考叢編項：普通高等教育"十一五"國家級規(guī)劃教材
標簽： 半導體物理學
上傳時間： 2022-03-19
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高清PDF電子書-基于嵌入式Linux的Qt圖形程序?qū)崙?zhàn)開發(fā)351頁本書的主要內(nèi)容 第一章認識 Qt。主要介紹了 Qt 的相關概念，Qt 不同的版本，Qt 安裝在不同的平臺上。 開發(fā)嵌入式的 Qt 應用軟件時，需要建立的交叉編譯環(huán)境。最后一小節(jié)，通過 Hello Qt 的文 本顯示，簡單的了解了一下 Qt 的開發(fā)以及編譯流程。 第二章信號與槽。主要介紹了信號與槽的實現(xiàn)機制。信號與槽機制是 Qt 的核心機制， 信號與槽的關聯(lián)通過調(diào)用 QObject 對象的 connect 函數(shù)來將某個對象的信號與另外一個對 象的槽函數(shù)相關聯(lián)，這樣當發(fā)射者發(fā)射信號時，接收者的槽函數(shù)將被調(diào)用。并通過實例介紹 了信號和槽的創(chuàng)建和使用方法，最后介紹了信號與槽需要注意的問題。 第三章對話框設計。主要介紹了 Qt 中最常見的對話框類。其中包括如何自定義對話框 以及內(nèi)建對話框的使用。對話框幾乎貫穿整個學習過程，在常用軟件中會經(jīng)常出現(xiàn)，通過幾 個例子介紹了它們的使用方法。 第四章創(chuàng)建主窗口。主要介紹了應用程序主窗口框架的組成：菜單欄、工具欄、錨接窗 口、中心部件、狀態(tài)欄。常用的創(chuàng)建主窗口的方法，以及其優(yōu)缺點和適用場合；完全使用代 碼創(chuàng)建主窗口的方法和步驟；一些有關窗口部件的知識。 第五章自定義窗口部件。主要介紹了如何通過 Qt 類庫中提供的多種類，子類化出相應 的窗口部件。另外介紹從 QWidget 基類直接開始繼承，創(chuàng)造出自己的窗口部件。但一般提 倡使用 Qt 庫中提供的已經(jīng)存在的比較完善的類庫，不提倡自己創(chuàng)建。在本章的最后介紹雙 緩沖技術，雙緩沖技術是用來優(yōu)化繪制事件的顯示。 第六章部件布局。主要介紹了 GUI 編程不可缺少的部分——Qt 布局管理，即使再簡單 的程序，也需要有合理的布局，否則界面將失去價值。在本章詳細介紹了 Qt 中的布局管理， 其中涉及到的布局管理類有布局管理器、分裂器、棧部件以及工作空間。其實多文檔屬于布 局管理，在第十三章中詳細介紹。 第七章文本輸入和表。主要介紹了 Qt 中的基本的文本輸入控件，主要包括 QComboBox、 QLineEdit、QTextEdit。并介紹了 QTableView 類的子類 QTableWidget 類和 QTableWidgetItem 類，本章通過自己構造一個簡單的單元格模型類 Cell 來介紹其有關各類的詳細屬性、成員 函數(shù)可參考 Qt 4.7 幫助文檔。 第八章容器類。主要介紹了 Q
上傳時間： 2022-03-22
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這是一本關于 C 語言的數(shù)組和指針的書。一定有很多人感到納悶：“都哪朝哪代了，還出版 C 語言的書。”C 語言確實是非常陳舊的語言，不過也不可能馬上放棄對它的使用。至少在書店里，C 語言方面的書籍還是汗牛充棟的，其中專門講解指針的書也有很多。既然如此，還有必要舊瓶裝新酒嗎？這才是最應該質(zhì)疑的吧。但是，每當我看到那些充斥在書店里的 C 語言入門書籍，總會懷疑這些書的作者以前根本沒有使用 C 開發(fā)過大規(guī)模的系統(tǒng)。當然，并不是所有書的作者都這樣。指針被認為是 C 語言中最大的難點，對它的講解，很多書都搞得像教科書一樣，敘述風格雷同，讓人感覺有點裝腔作勢。就連那些指針的練習題，其中的說明也讓人厭倦。能夠炮制出這樣的書籍，我想一般都得歸功于那些連自己對 C 語言語法都是一知半解的作者。特別是面對那些在封面上堂堂正正地印上“第 2 類信息處理考試”1字樣的書，這種感覺更加強烈。
標簽： 指針
上傳時間： 2022-04-11
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《魏斯曼演講圣經(jīng)》是全球頂級商務溝通大師、世界排名第一的演講教練杰瑞 · 魏斯曼的經(jīng)典演講著作，是創(chuàng)新工場CEO李開復鼎力推薦的“全球演講第一書”。作者杰瑞 ? 魏斯曼指出：演講者說了什么以及如何說比他展示了什么更重要，在本書中，作者將教給你說的藝術，讓你在每一次演講中都說服每一位聽眾，這也是你演講制勝的金科玉律。作者杰瑞 · 魏斯曼，曾為微軟、雅虎、思科等500多家全球頂尖企業(yè)CEO做過大量的演講培訓，本書是他多年作為演講教練的經(jīng)驗結晶，濃縮了500多家公司的數(shù)千場關鍵性演講的精華，作者也是思科成功IPO的幕后推手，思科董事會主席說：“其中2~3美元的漲幅要歸功于韋斯曼。”杰瑞 ·魏斯曼認為：一個糟糕的演講可以毀掉一筆交易，而一個有說服力的演講則完全可以成全一筆價值連城的生意。在書中，作者逐步講解了演講制勝的藝術與技巧，幫助讀者如何說服挑剔的聽眾，從而大大提高其務演講的效果目錄新版前言 說的藝術初版前言 過往的一切拉開了今天的序幕引言 奇跡魔法師第一部分 演講，說服的藝術第1章 從聽眾出發(fā)警惕演講“五宗罪”聽眾不需要知道所有的一切說服就是從起點到終點讓聽眾共鳴贏在“終點”【分析案例】 網(wǎng)存公司首席執(zhí)行官丹?沃門霍芬，絡明網(wǎng)絡首席執(zhí)行官亞歷克斯?納克維第2章 “維惠”的力量你能從中得到什么觸發(fā)聽眾利益的 6 大問題誰是聽眾【分析案例】 布魯克特里公司首席執(zhí)行官吉姆?比克斯比，奈飛公司首席執(zhí)行官里德?哈斯汀斯第3章 頭腦風暴，無限可能的藝術別再照搬資料建構框架的4大要點用頭腦風暴高效處理資料先定要點，再調(diào)結構【分析案例】Adobe公司總裁查克?葛什克第4章 找到合適的結構千萬別讓聽眾思考16種敘述結構哪種敘述結構適合你選擇結構的5大指導因素結構的力量4個關鍵問題【分析案例】 英特爾公司研發(fā)負責人羅伯特?科爾爾，賽瑞克斯公司首席執(zhí)行官杰瑞杰斯，ONI 公司首席執(zhí)行官休?馬丁第5章 開場 90 秒就“抓住”聽眾直接俘獲聽眾7種經(jīng)典的開場白復合式開場白如何過渡到“目的”告訴聽眾你的演講計劃開場90秒贏得難纏的聽眾【分析案例】 直覺公司創(chuàng)始人官斯科特 ?庫克，雅虎首席執(zhí)行官蒂姆 ?庫格爾，微軟移動設備全球市場部主管文斯?門迪洛第二部分 讓PPT與演講完美結合第6章 PPT，演講的視覺交流形式PPT 在演講中的角色你才是演講的主角寓繁于簡讓聽眾眼睛的負擔降到最低PPT 設計的 4 中基本類型第7章 讓文本說話短促的要點VS完整的句子切忌要點換行巧做要點型PPT用平行結構減輕聽眾負擔編輯要點要點的層次要簡潔語言風格的3大準則選擇吸引眼球的視覺風格文本 PPT 制作的 9 大基本原則第8章 讓數(shù)字發(fā)言數(shù)字型PPT 的價值柱狀圖餅狀圖數(shù)字型PPT 中排版的學問圖表走勢，左低右高致命的格式細節(jié)第9章 讓故事更流暢全局視野PPT 串聯(lián)的 5 大技巧以演講者為中心掌控全局【分析案例】 Modex 制藥首席執(zhí)行官雅克?埃辛格第三部分 讓演講充滿生命力第10章 激活你的演講反復表達練習間隔學習內(nèi)部串詞的12種類型應對 7大措辭問題【分析案例】 Central Point 軟件公司首席執(zhí)行官查爾斯?羅森伯格第11章 量身定制演講內(nèi)容個性的力量每一場演講都是第一次外部串詞的7種類型為量身打造搜集材料定制化，讓演講事半功倍【分析案例】 Elevation Partners 公司創(chuàng)始人羅杰?麥克納米，思科執(zhí)行副總裁唐?利斯特文第12章 讓 PPT“動”起來動畫的說服力遵循從左向右的認知習慣PPT 里的電影手法PPT 的動畫效果動畫旁的演講者第13章 虛擬演講的新力量突破人際，超越時空虛擬演講的7大特殊原則和看不見的聽眾交流打造制勝的虛擬演講虛擬演講的明天結語 打造一場完美的演講附錄 A 演講必備硬件附錄 B 工具箱
標簽： 魏斯曼演講
上傳時間： 2022-04-22
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可充電無線藍牙串口通訊電壓檢測器采集系統(tǒng) MGS-V-4LED無線電壓檢測器是瑪格森科技研發(fā)生產(chǎn)的基于藍牙無線傳輸技術的可充電式，移動式電壓檢測系統(tǒng)。該系列電壓檢測器最大測量范圍達0-3V或0-30V，內(nèi)置3.7V鋰電池，容量200mA-1000mA不等。可以便攜移動，方便攜帶，移動。使用4位0.56’LED數(shù)碼管。串口調(diào)試軟件/上位機顯示軟件。 產(chǎn)品特點 · 測量電壓范圍 0-3V/0-30V （二選一）；· 4位LED數(shù)碼管電壓顯示，可開啟，也可關閉· 串口有線通訊，UART，TTL電平。· 串口藍牙無線串口，最遠10米； · 供電方式多樣（內(nèi)置鋰電池）：可外接5V電源，也可內(nèi)置鋰電池供電。· 低功耗休眠功能：典型休眠電流20uA，功耗低，電池供電也可長時間工作.· 可帶數(shù)據(jù)采集裝置，藍牙接收器及通訊軟件。 · 外觀：選用通用表頭外殼，可嵌入具體產(chǎn)品中。· 便攜式，移動式，可像萬用表一樣移動，便攜。 二、基本指標說明輸入電壓范圍： 0.000-3.000V/0-30V分辨率1mV顯示方式：4位LED 0.56’數(shù)碼管/PC端顯示軟件顯示（與電腦顯示軟件無線聯(lián)機）供電接口：ü MICRO 電源座，可使用安卓電源線充電ü 2針插針：可通過接插件外接電源。鋰電池參數(shù)：ü 可內(nèi)置鋰電池電壓3.7Vü 容量200mA/1000mA 不等，視需要 如需其它電壓可咨詢，可接受定制。有線通訊方式ü UART TTL 電平通訊： 可直接與單片機RXD，TXD通訊。ü 可外接UART TTL轉(zhuǎn)USB線/UART TTL轉(zhuǎn)RS232 通訊。（用戶自配線）無線串口藍牙通訊 ü 無線串口藍牙設備：內(nèi)置藍牙發(fā)射器+外置接收射器（接電腦USB口）ü 通訊頻率及距離：2.4GHz，10米ü 串口通訊格式：無線串口，9600，N,1通訊協(xié)議命令：可提供通訊協(xié)議命令
上傳時間： 2022-04-23
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費恩曼（R．P．Feynman）1918年生于布魯克林區(qū)，1942年在普林斯頓獲得博士學位。第二次世界大戰(zhàn)期間在洛斯阿拉莫斯，盡管當時他還很年輕，但已在曼哈頓計劃中發(fā)揮了重要作用。以后，他在康奈爾大學和加利福尼亞理工學院任教。1965年，因他在量子電動力學方面的工作和朝永振一郎及施溫格（J．Schwinger）同獲諾貝爾物理學獎。費因曼博士獲得諾貝爾獎是由于成功地解決了量子電動力學理論問題，他也創(chuàng)立了說是液氦中起流動性現(xiàn)象的數(shù)學理論。此后，他和蓋爾曼（M.Gell-Mann）在B衰變等弱相互作用領域內(nèi)做出了奠基性的工作。在以后的幾年里，他在夸克理論的發(fā)展中起了關鍵性的作用，提出了他的高能質(zhì)子碰撞過程的部分子模型。除了這些成就之外，費恩曼博士將新的基本計算技術及記號法引時物理學，首先是無處不在的費恩曼圖，在近代科學歷史中，它比任何其他數(shù)學形式描述都更大地改變了對基本物理過程形成概念及進行計算的方法。費恩曼是一位卓越的教育家。在他區(qū)得的許多獎項中，他對1972年獲得的奧斯特教學獎章特別感到自豪。在1963年第一次出版的《費恩曼物理學講義》被《科學叛國人》雜志的一位評論員描寫為“咬不動但富于營養(yǎng)并且津津有味。25年后它仍是教師和最好的初學學生的指導書”。為了使外行的公眾增加對物理學的了解，費恩曼博士寫了《物理定律和量子電動力學的性質(zhì)：光和物質(zhì)的奇特理論》。他還是許多高級出版物的作者，這些都成為研究人員和學生的經(jīng)典參考書和教科書。費恩曼是一個活躍的公眾人物。他在挑戰(zhàn)者號調(diào)查委員會里的工作是從所周知的，特別是他的著名的O型環(huán)對寒冷的敏感性的演示，這是一個優(yōu)美的實驗，除了一杯冰水以外其他什么也不需要。費恩曼博士1960年在加利福尼亞州課程促進會中的工作卻很少人知道，他在會上抨擊了教材的平庸。僅僅羅列費恩曼的科學和教育成就并沒有恰當抓信這個人的本質(zhì)。即使是他 最最技術性的出版物的讀者都知識道，費恩曼活躍的多面的人格在他所有的工作中都閃閃發(fā)光。除了作為物理學家，在各種不同的場合下他變成不同的人物：有進是無線電修理工，有時是鎖具收藏家，藝術家、舞蹈家、邦戈（bongo）鼓手，甚至瑪雅象形文字的解釋者。對他的世界人們永遠好奇，他是一個典型的經(jīng)驗主義者。費恩曼于1998年2月15日在洛杉磯逝世。
標簽： 物理學
上傳時間： 2022-04-24
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EES軟件中文教程EES 是工程方程解答器的英文字母的首字母縮寫詞。 EES 的基本功能是解代數(shù)方程組。EES 也能解差分方程、 有復雜變量的方程、 做工程優(yōu)化、 提供線性和非線性回歸并可繪出良好的二維圖形。 EES 的最早版本開發(fā)于 Apple Macintosh 計算機和 Windows 操作系統(tǒng)。這本使用手冊描述了基于 Windows 操作系統(tǒng)的 EES 版本， 包括 Windows 95/98/2000 和 WindowsNT4。EES 和現(xiàn)有的方程組數(shù)值解程序之間有兩個主要的差別。 首先，EES 自動識別和求解必須同時求解的方程組。這個特點簡化了用戶的工作并可使解答器永遠在最佳效率下工作。 其次，EES 提供了很多對工程計算非常有用的內(nèi)置數(shù)學和熱物性函數(shù)。 例如， EES 中內(nèi)置有蒸汽性質(zhì)表， 根據(jù)任意兩個物性參數(shù)就可通過調(diào)用一個內(nèi)置函數(shù)而獲得其它的物性參數(shù)。 對于大多數(shù)制冷劑 (包括一些新的混合制冷劑 )、氨、甲烷、二氧化碳和很多其它流體，也提供了類似的功能。 空氣性質(zhì)表是內(nèi)置的，很多常用氣體的 psychrometric 函數(shù)和 JANAF 表中的數(shù)據(jù)一樣也是內(nèi)置的。同樣也提供了這些物質(zhì)的遷移性質(zhì)。雖然 EES 中的數(shù)學函數(shù)和熱物性函數(shù)庫是強大的，但是并不能完全滿足每個用戶的需要。 EES 允許用戶用 3 種方式輸入他 /她自己的函數(shù)關系式。首先，在 EES 中插入和添加表格數(shù)據(jù)非常方便，這樣列表數(shù)據(jù)可以在方程組的求解過程中直接使用。其次， EES 語言支持用戶用類似于 Pascal和 Fortran 語言編寫的函數(shù)和子程序。 EES 也支持用戶自己用 EES 語言編寫的模塊，這些模塊可以被其他 EES 程序調(diào)用。那些函數(shù)、子程序和模塊可以當作文件儲存，當啟動 EES 時這些可自動讀取。第三，用任何一種高級語言 (例如 Pascal、C 或者Fortran)編寫的外置函數(shù)和子程序，可以通過使用 Windows 操作系統(tǒng)的動態(tài)連接程序庫的功能而動態(tài)連接到 EES。添加的函數(shù)關系式的這三種方法為擴展 EES 的功能提供了非常強有力的手段。
標簽： ees軟件
上傳時間： 2022-05-09
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本書是自適應信號處理領域的一本經(jīng)典教材。全書共17章，內(nèi)容包括：自適應LMS橫向濾波器、自適應格型濾波器、自適應遞歸濾波器、頻域和子帶自適應濾波器、盲自適應濾波器、神經(jīng)網(wǎng)絡、非線性自適應濾波器等及其在通信與信息系統(tǒng)中的應用。目錄背景與預覽第1章 隨機過程與模型第2章 維納濾波器第3章 線性預測第4章 最速下降算法第5章 最小均方自適應濾波器第6章 歸一化最小均方自適應濾波器第7章 頻域和子帶自適應濾波器第8章 最小二乘法第9章 遞歸最小二乘自適應濾波器第10章 卡爾曼濾波器第11章 平方根自適應濾波器第12章 階遞歸自適應濾波器第13章 有限精度效應第14章 時變系統(tǒng)的跟蹤第15章 無限脈沖響應自適應濾波器第16章 盲反卷積第17章 反向傳播學習后記附錄A 復變量附錄B 對向量微分附錄C 拉格朗日乘子法附錄D 估計理論附錄E 特征分析附錄F 旋轉(zhuǎn)和映射附錄G 復數(shù)Wishart分布術語參考文獻 現(xiàn)在網(wǎng)上流傳的技術類書籍好多都是預覽版本，此書為全本，非常難得，現(xiàn)在分享給大家，希望對大家有所幫助。
標簽： 自適應濾波器
上傳時間： 2022-05-14
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ti官方開發(fā)的開關電源功率級設計器，可以幫助工程師更快選取開關電源的拓撲，也有助于加深轉(zhuǎn)換器中電壓和電流的理解。不論是Buck、Boost，反激、半橋、全橋、溫伯格，軟件都有涵蓋。包含一份軟件使用說明
標簽： 開關電源
上傳時間： 2022-06-04
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